Merge branch 'next'
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-omap2 / am33xx / board.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * board.c
4  *
5  * Common board functions for AM33XX based boards
6  *
7  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <debug_uart.h>
13 #include <errno.h>
14 #include <init.h>
15 #include <net.h>
16 #include <ns16550.h>
17 #include <omap3_spi.h>
18 #include <spl.h>
19 #include <asm/arch/cpu.h>
20 #include <asm/arch/hardware.h>
21 #include <asm/arch/omap.h>
22 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
23 #include <asm/arch/clock.h>
24 #include <asm/arch/gpio.h>
25 #include <asm/arch/i2c.h>
26 #include <asm/arch/mem.h>
27 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
28 #include <asm/arch/sys_proto.h>
29 #include <asm/io.h>
30 #include <asm/emif.h>
31 #include <asm/gpio.h>
32 #include <asm/omap_common.h>
33 #include <i2c.h>
34 #include <miiphy.h>
35 #include <cpsw.h>
36 #include <linux/delay.h>
37 #include <linux/errno.h>
38 #include <linux/compiler.h>
39 #include <linux/usb/ch9.h>
40 #include <linux/usb/gadget.h>
41 #include <linux/usb/musb.h>
42 #include <asm/omap_musb.h>
43 #include <asm/davinci_rtc.h>
44
45 #define AM43XX_EMIF_BASE                                0x4C000000
46 #define AM43XX_SDRAM_CONFIG_OFFSET                      0x8
47 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_MASK                          0xE0000000
48 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_SHIFT                         29
49 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_DDR3                          3
50 #define AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET          0xDC
51 #define AM43XX_RDWRLVLFULL_START                        0x80000000
52
53 /* SPI flash. */
54 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
55 #define AM33XX_SPI0_BASE        0x48030000
56 #define AM33XX_SPI0_OFFSET      (AM33XX_SPI0_BASE + OMAP4_MCSPI_REG_OFFSET)
57 #endif
58
59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
60
61 int dram_init(void)
62 {
63 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
64         sdram_init();
65 #endif
66
67         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
68         gd->ram_size = get_ram_size(
69                         (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
70                         CONFIG_MAX_RAM_BANK_SIZE);
71         return 0;
72 }
73
74 int dram_init_banksize(void)
75 {
76         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
77         gd->bd->bi_dram[0].size = gd->ram_size;
78
79         return 0;
80 }
81
82 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
83 static const struct ns16550_plat am33xx_serial[] = {
84         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM1, .reg_shift = 2,
85           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
86 # ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM2
87         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM2, .reg_shift = 2,
88           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
89 #  ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM3
90         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM3, .reg_shift = 2,
91           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
92         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM4, .reg_shift = 2,
93           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
94         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM5, .reg_shift = 2,
95           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
96         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM6, .reg_shift = 2,
97           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
98 #  endif
99 # endif
100 };
101
102 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_uarts) = {
103         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[0] },
104 #  ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM2
105         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[1] },
106 #   ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM3
107         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[2] },
108         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[3] },
109         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[4] },
110         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[5] },
111 #   endif
112 #  endif
113 };
114
115 #ifdef CONFIG_DM_I2C
116 static const struct omap_i2c_plat am33xx_i2c[] = {
117         { I2C_BASE1, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
118         { I2C_BASE2, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
119         { I2C_BASE3, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
120 };
121
122 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_i2c) = {
123         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[0] },
124         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[1] },
125         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[2] },
126 };
127 #endif
128
129 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
130 static const struct omap_gpio_plat am33xx_gpio[] = {
131         { 0, AM33XX_GPIO0_BASE },
132         { 1, AM33XX_GPIO1_BASE },
133         { 2, AM33XX_GPIO2_BASE },
134         { 3, AM33XX_GPIO3_BASE },
135 #ifdef CONFIG_AM43XX
136         { 4, AM33XX_GPIO4_BASE },
137         { 5, AM33XX_GPIO5_BASE },
138 #endif
139 };
140
141 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_gpios) = {
142         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[0] },
143         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[1] },
144         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[2] },
145         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[3] },
146 #ifdef CONFIG_AM43XX
147         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[4] },
148         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[5] },
149 #endif
150 };
151 #endif
152 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
153 static const struct omap3_spi_plat omap3_spi_pdata = {
154         .regs = (struct mcspi *)AM33XX_SPI0_OFFSET,
155         .pin_dir = MCSPI_PINDIR_D0_IN_D1_OUT,
156 };
157
158 U_BOOT_DRVINFO(am33xx_spi) = {
159         .name = "omap3_spi",
160         .plat = &omap3_spi_pdata,
161 };
162 #endif
163 #endif
164
165 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
166 static const struct gpio_bank gpio_bank_am33xx[] = {
167         { (void *)AM33XX_GPIO0_BASE },
168         { (void *)AM33XX_GPIO1_BASE },
169         { (void *)AM33XX_GPIO2_BASE },
170         { (void *)AM33XX_GPIO3_BASE },
171 #ifdef CONFIG_AM43XX
172         { (void *)AM33XX_GPIO4_BASE },
173         { (void *)AM33XX_GPIO5_BASE },
174 #endif
175 };
176
177 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_am33xx;
178 #endif
179
180 #if defined(CONFIG_MMC_OMAP_HS)
181 int cpu_mmc_init(struct bd_info *bis)
182 {
183         int ret;
184
185         ret = omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
186         if (ret)
187                 return ret;
188
189         return omap_mmc_init(1, 0, 0, -1, -1);
190 }
191 #endif
192
193 /*
194  * RTC only with DDR in self-refresh mode magic value, checked against during
195  * boot to see if we have a valid config. This should be in sync with the value
196  * that will be in drivers/soc/ti/pm33xx.c.
197  */
198 #define RTC_MAGIC_VAL           0x8cd0
199
200 /* Board type field bit shift for RTC only with DDR in self-refresh mode */
201 #define RTC_BOARD_TYPE_SHIFT    16
202
203 /* AM33XX has two MUSB controllers which can be host or gadget */
204 #if (defined(CONFIG_USB_MUSB_GADGET) || defined(CONFIG_USB_MUSB_HOST)) && \
205         (defined(CONFIG_AM335X_USB0) || defined(CONFIG_AM335X_USB1)) && \
206         (!CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) || !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)) && \
207         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT))
208
209 static struct musb_hdrc_config musb_config = {
210         .multipoint     = 1,
211         .dyn_fifo       = 1,
212         .num_eps        = 16,
213         .ram_bits       = 12,
214 };
215
216 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
217 static struct ti_musb_plat usb0 = {
218         .base = (void *)USB0_OTG_BASE,
219         .ctrl_mod_base = &((struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE)->usb_ctrl0,
220         .plat = {
221                 .config         = &musb_config,
222                 .power          = 50,
223                 .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
224                 },
225 };
226
227 static struct ti_musb_plat usb1 = {
228         .base = (void *)USB1_OTG_BASE,
229         .ctrl_mod_base = &((struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE)->usb_ctrl1,
230         .plat = {
231                 .config         = &musb_config,
232                 .power          = 50,
233                 .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
234                 },
235 };
236
237 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_usbs) = {
238 #if CONFIG_AM335X_USB0_MODE == MUSB_PERIPHERAL
239         { "ti-musb-peripheral", &usb0 },
240 #elif CONFIG_AM335X_USB0_MODE == MUSB_HOST
241         { "ti-musb-host", &usb0 },
242 #endif
243 #if CONFIG_AM335X_USB1_MODE == MUSB_PERIPHERAL
244         { "ti-musb-peripheral", &usb1 },
245 #elif CONFIG_AM335X_USB1_MODE == MUSB_HOST
246         { "ti-musb-host", &usb1 },
247 #endif
248 };
249
250 int arch_misc_init(void)
251 {
252         return 0;
253 }
254 #else
255 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
256
257 /* USB 2.0 PHY Control */
258 #define CM_PHY_PWRDN                    (1 << 0)
259 #define CM_PHY_OTG_PWRDN                (1 << 1)
260 #define OTGVDET_EN                      (1 << 19)
261 #define OTGSESSENDEN                    (1 << 20)
262
263 static void am33xx_usb_set_phy_power(u8 on, u32 *reg_addr)
264 {
265         if (on) {
266                 clrsetbits_le32(reg_addr, CM_PHY_PWRDN | CM_PHY_OTG_PWRDN,
267                                 OTGVDET_EN | OTGSESSENDEN);
268         } else {
269                 clrsetbits_le32(reg_addr, 0, CM_PHY_PWRDN | CM_PHY_OTG_PWRDN);
270         }
271 }
272
273 #ifdef CONFIG_AM335X_USB0
274 static void am33xx_otg0_set_phy_power(struct udevice *dev, u8 on)
275 {
276         am33xx_usb_set_phy_power(on, &cdev->usb_ctrl0);
277 }
278
279 struct omap_musb_board_data otg0_board_data = {
280         .set_phy_power = am33xx_otg0_set_phy_power,
281 };
282
283 static struct musb_hdrc_platform_data otg0_plat = {
284         .mode           = CONFIG_AM335X_USB0_MODE,
285         .config         = &musb_config,
286         .power          = 50,
287         .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
288         .board_data     = &otg0_board_data,
289 };
290 #endif
291
292 #ifdef CONFIG_AM335X_USB1
293 static void am33xx_otg1_set_phy_power(struct udevice *dev, u8 on)
294 {
295         am33xx_usb_set_phy_power(on, &cdev->usb_ctrl1);
296 }
297
298 struct omap_musb_board_data otg1_board_data = {
299         .set_phy_power = am33xx_otg1_set_phy_power,
300 };
301
302 static struct musb_hdrc_platform_data otg1_plat = {
303         .mode           = CONFIG_AM335X_USB1_MODE,
304         .config         = &musb_config,
305         .power          = 50,
306         .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
307         .board_data     = &otg1_board_data,
308 };
309 #endif
310
311 int arch_misc_init(void)
312 {
313 #ifdef CONFIG_AM335X_USB0
314         musb_register(&otg0_plat, &otg0_board_data,
315                 (void *)USB0_OTG_BASE);
316 #endif
317 #ifdef CONFIG_AM335X_USB1
318         musb_register(&otg1_plat, &otg1_board_data,
319                 (void *)USB1_OTG_BASE);
320 #endif
321         return 0;
322 }
323 #endif
324
325 #else   /* CONFIG_USB_MUSB_* && CONFIG_AM335X_USB* && !CONFIG_DM_USB */
326
327 int arch_misc_init(void)
328 {
329         struct udevice *dev;
330         int ret;
331
332         ret = uclass_first_device(UCLASS_MISC, &dev);
333         if (ret || !dev)
334                 return ret;
335
336 #if defined(CONFIG_DM_ETH) && defined(CONFIG_USB_ETHER)
337         ret = usb_ether_init();
338         if (ret) {
339                 pr_err("USB ether init failed\n");
340                 return ret;
341         }
342 #endif
343
344         return 0;
345 }
346
347 #endif /* CONFIG_USB_MUSB_* && CONFIG_AM335X_USB* && !CONFIG_DM_USB */
348
349 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
350
351 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC) || \
352         (defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT))
353 static void rtc32k_unlock(struct davinci_rtc *rtc)
354 {
355         /*
356          * Unlock the RTC's registers.  For more details please see the
357          * RTC_SS section of the TRM.  In order to unlock we need to
358          * write these specific values (keys) in this order.
359          */
360         writel(RTC_KICK0R_WE, &rtc->kick0r);
361         writel(RTC_KICK1R_WE, &rtc->kick1r);
362 }
363 #endif
364
365 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
366 /*
367  * Write contents of the RTC_SCRATCH1 register based on board type
368  * Two things are passed
369  * on. First 16 bits (0:15) are written with RTC_MAGIC value. Once the
370  * control gets to kernel, kernel reads the scratchpad register and gets to
371  * know that bootloader has rtc_only support.
372  *
373  * Second important thing is the board type  (16:31). This is needed in the
374  * rtc_only boot where in we want to avoid costly i2c reads to eeprom to
375  * identify the board type and we go ahead and copy the board strings to
376  * am43xx_board_name.
377  */
378 void update_rtc_magic(void)
379 {
380         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
381         u32 magic = RTC_MAGIC_VAL;
382
383         magic |= (rtc_only_get_board_type() << RTC_BOARD_TYPE_SHIFT);
384
385         rtc32k_unlock(rtc);
386
387         /* write magic */
388         writel(magic, &rtc->scratch1);
389 }
390 #endif
391
392 /*
393  * In the case of non-SPL based booting we'll want to call these
394  * functions a tiny bit later as it will require gd to be set and cleared
395  * and that's not true in s_init in this case so we cannot do it there.
396  */
397 int board_early_init_f(void)
398 {
399         set_mux_conf_regs();
400         prcm_init();
401 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
402         update_rtc_magic();
403 #endif
404         return 0;
405 }
406
407 /*
408  * This function is the place to do per-board things such as ramp up the
409  * MPU clock frequency.
410  */
411 __weak void am33xx_spl_board_init(void)
412 {
413 }
414
415 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)
416 static void rtc32k_enable(void)
417 {
418         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
419
420         rtc32k_unlock(rtc);
421
422         /* Enable the RTC 32K OSC by setting bits 3 and 6. */
423         writel((1 << 3) | (1 << 6), &rtc->osc);
424 }
425 #endif
426
427 static void uart_soft_reset(void)
428 {
429         struct uart_sys *uart_base = (struct uart_sys *)DEFAULT_UART_BASE;
430         u32 regval;
431
432         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
433         regval |= UART_RESET;
434         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
435         while ((readl(&uart_base->uartsyssts) &
436                 UART_CLK_RUNNING_MASK) != UART_CLK_RUNNING_MASK)
437                 ;
438
439         /* Disable smart idle */
440         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
441         regval |= UART_SMART_IDLE_EN;
442         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
443 }
444
445 static void watchdog_disable(void)
446 {
447         struct wd_timer *wdtimer = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
448
449         writel(0xAAAA, &wdtimer->wdtwspr);
450         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
451                 ;
452         writel(0x5555, &wdtimer->wdtwspr);
453         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
454                 ;
455 }
456
457 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
458 /*
459  * Check if we are executing rtc-only + DDR mode, and resume from it if needed
460  */
461 static void rtc_only(void)
462 {
463         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
464         struct prm_device_inst *prm_device =
465                                 (struct prm_device_inst *)PRM_DEVICE_INST;
466
467         u32 scratch1, sdrc;
468         void (*resume_func)(void);
469
470         scratch1 = readl(&rtc->scratch1);
471
472         /*
473          * Check RTC scratch against RTC_MAGIC_VAL, RTC_MAGIC_VAL is only
474          * written to this register when we want to wake up from RTC only
475          * with DDR in self-refresh mode. Contents of the RTC_SCRATCH1:
476          * bits 0-15:  RTC_MAGIC_VAL
477          * bits 16-31: board type (needed for sdram_init)
478          */
479         if ((scratch1 & 0xffff) != RTC_MAGIC_VAL)
480                 return;
481
482         rtc32k_unlock(rtc);
483
484         /* Clear RTC magic */
485         writel(0, &rtc->scratch1);
486
487         /*
488          * Update board type based on value stored on RTC_SCRATCH1, this
489          * is done so that we don't need to read the board type from eeprom
490          * over i2c bus which is expensive
491          */
492         rtc_only_update_board_type(scratch1 >> RTC_BOARD_TYPE_SHIFT);
493
494         /*
495          * Enable EMIF_DEVOFF in PRCM_PRM_EMIF_CTRL to indicate to EMIF we
496          * are resuming from self-refresh. This avoids an unnecessary re-init
497          * of the DDR. The re-init takes time and we would need to wait for
498          * it to complete before accessing DDR to avoid L3 NOC errors.
499          */
500         writel(EMIF_CTRL_DEVOFF, &prm_device->emif_ctrl);
501
502         rtc_only_prcm_init();
503         sdram_init();
504
505         /* Check EMIF4D_SDRAM_CONFIG[31:29] SDRAM_TYPE */
506         /* Only perform leveling if SDRAM_TYPE = 3 (DDR3) */
507         sdrc = readl(AM43XX_EMIF_BASE + AM43XX_SDRAM_CONFIG_OFFSET);
508
509         sdrc &= AM43XX_SDRAM_TYPE_MASK;
510         sdrc >>= AM43XX_SDRAM_TYPE_SHIFT;
511
512         if (sdrc == AM43XX_SDRAM_TYPE_DDR3) {
513                 writel(AM43XX_RDWRLVLFULL_START,
514                        AM43XX_EMIF_BASE +
515                        AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET);
516                 mdelay(1);
517
518 am43xx_wait:
519                 sdrc = readl(AM43XX_EMIF_BASE +
520                              AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET);
521                 if (sdrc == AM43XX_RDWRLVLFULL_START)
522                         goto am43xx_wait;
523         }
524
525         resume_func = (void *)readl(&rtc->scratch0);
526         if (resume_func)
527                 resume_func();
528 }
529 #endif
530
531 void s_init(void)
532 {
533 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
534         rtc_only();
535 #endif
536 }
537
538 void early_system_init(void)
539 {
540         /*
541          * The ROM will only have set up sufficient pinmux to allow for the
542          * first 4KiB NOR to be read, we must finish doing what we know of
543          * the NOR mux in this space in order to continue.
544          */
545 #ifdef CONFIG_NOR_BOOT
546         enable_norboot_pin_mux();
547 #endif
548         watchdog_disable();
549         set_uart_mux_conf();
550         setup_early_clocks();
551         uart_soft_reset();
552 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
553         /*
554          * Save the boot parameters passed from romcode.
555          * We cannot delay the saving further than this,
556          * to prevent overwrites.
557          */
558         save_omap_boot_params();
559 #endif
560 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
561         debug_uart_init();
562 #endif
563
564 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
565         spl_early_init();
566 #endif
567
568 #ifdef CONFIG_TI_I2C_BOARD_DETECT
569         do_board_detect();
570 #endif
571
572 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)
573         /* Enable RTC32K clock */
574         rtc32k_enable();
575 #endif
576 }
577
578 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
579 void board_init_f(ulong dummy)
580 {
581         hw_data_init();
582         early_system_init();
583         board_early_init_f();
584         sdram_init();
585         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
586         gd->ram_size = get_ram_size(
587                         (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
588                         CONFIG_MAX_RAM_BANK_SIZE);
589 }
590 #endif
591
592 #endif
593
594 int arch_cpu_init_dm(void)
595 {
596         hw_data_init();
597 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
598         early_system_init();
599 #endif
600         return 0;
601 }