Merge tag 'v2022.04-rc4' into next
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-omap2 / am33xx / board.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * board.c
4  *
5  * Common board functions for AM33XX based boards
6  *
7  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <debug_uart.h>
13 #include <errno.h>
14 #include <event.h>
15 #include <init.h>
16 #include <net.h>
17 #include <ns16550.h>
18 #include <omap3_spi.h>
19 #include <spl.h>
20 #include <asm/arch/cpu.h>
21 #include <asm/arch/hardware.h>
22 #include <asm/arch/omap.h>
23 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
24 #include <asm/arch/clock.h>
25 #include <asm/arch/gpio.h>
26 #include <asm/arch/i2c.h>
27 #if IS_ENABLED(CONFIG_TARGET_AM335X_GUARDIAN)
28 #include <asm/arch/mem-guardian.h>
29 #else
30 #include <asm/arch/mem.h>
31 #endif
32 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
34 #include <asm/global_data.h>
35 #include <asm/io.h>
36 #include <asm/emif.h>
37 #include <asm/gpio.h>
38 #include <asm/omap_common.h>
39 #include <i2c.h>
40 #include <miiphy.h>
41 #include <cpsw.h>
42 #include <linux/delay.h>
43 #include <linux/errno.h>
44 #include <linux/compiler.h>
45 #include <linux/usb/ch9.h>
46 #include <linux/usb/gadget.h>
47 #include <linux/usb/musb.h>
48 #include <asm/omap_musb.h>
49 #include <asm/davinci_rtc.h>
50
51 #define AM43XX_EMIF_BASE                                0x4C000000
52 #define AM43XX_SDRAM_CONFIG_OFFSET                      0x8
53 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_MASK                          0xE0000000
54 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_SHIFT                         29
55 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_DDR3                          3
56 #define AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET          0xDC
57 #define AM43XX_RDWRLVLFULL_START                        0x80000000
58
59 /* SPI flash. */
60 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
61 #define AM33XX_SPI0_BASE        0x48030000
62 #define AM33XX_SPI0_OFFSET      (AM33XX_SPI0_BASE + OMAP4_MCSPI_REG_OFFSET)
63 #endif
64
65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
66
67 int dram_init(void)
68 {
69 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SKIP_LOWLEVEL_INIT)
70         sdram_init();
71 #endif
72
73         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
74         gd->ram_size = get_ram_size(
75                         (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
76                         CONFIG_MAX_RAM_BANK_SIZE);
77         return 0;
78 }
79
80 int dram_init_banksize(void)
81 {
82         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
83         gd->bd->bi_dram[0].size = gd->ram_size;
84
85         return 0;
86 }
87
88 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
89 static const struct ns16550_plat am33xx_serial[] = {
90         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM1, .reg_shift = 2,
91           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
92 # ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM2
93         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM2, .reg_shift = 2,
94           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
95 #  ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM3
96         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM3, .reg_shift = 2,
97           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
98         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM4, .reg_shift = 2,
99           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
100         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM5, .reg_shift = 2,
101           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
102         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM6, .reg_shift = 2,
103           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
104 #  endif
105 # endif
106 };
107
108 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_uarts) = {
109         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[0] },
110 #  ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM2
111         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[1] },
112 #   ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM3
113         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[2] },
114         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[3] },
115         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[4] },
116         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[5] },
117 #   endif
118 #  endif
119 };
120
121 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_I2C)
122 static const struct omap_i2c_plat am33xx_i2c[] = {
123         { I2C_BASE1, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
124         { I2C_BASE2, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
125         { I2C_BASE3, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
126 };
127
128 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_i2c) = {
129         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[0] },
130         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[1] },
131         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[2] },
132 };
133 #endif
134
135 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
136 static const struct omap_gpio_plat am33xx_gpio[] = {
137         { 0, AM33XX_GPIO0_BASE },
138         { 1, AM33XX_GPIO1_BASE },
139         { 2, AM33XX_GPIO2_BASE },
140         { 3, AM33XX_GPIO3_BASE },
141 #ifdef CONFIG_AM43XX
142         { 4, AM33XX_GPIO4_BASE },
143         { 5, AM33XX_GPIO5_BASE },
144 #endif
145 };
146
147 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_gpios) = {
148         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[0] },
149         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[1] },
150         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[2] },
151         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[3] },
152 #ifdef CONFIG_AM43XX
153         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[4] },
154         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[5] },
155 #endif
156 };
157 #endif
158 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
159 static const struct omap3_spi_plat omap3_spi_pdata = {
160         .regs = (struct mcspi *)AM33XX_SPI0_OFFSET,
161         .pin_dir = MCSPI_PINDIR_D0_IN_D1_OUT,
162 };
163
164 U_BOOT_DRVINFO(am33xx_spi) = {
165         .name = "omap3_spi",
166         .plat = &omap3_spi_pdata,
167 };
168 #endif
169 #endif
170
171 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
172 static const struct gpio_bank gpio_bank_am33xx[] = {
173         { (void *)AM33XX_GPIO0_BASE },
174         { (void *)AM33XX_GPIO1_BASE },
175         { (void *)AM33XX_GPIO2_BASE },
176         { (void *)AM33XX_GPIO3_BASE },
177 #ifdef CONFIG_AM43XX
178         { (void *)AM33XX_GPIO4_BASE },
179         { (void *)AM33XX_GPIO5_BASE },
180 #endif
181 };
182
183 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_am33xx;
184 #endif
185
186 #if defined(CONFIG_MMC_OMAP_HS)
187 int cpu_mmc_init(struct bd_info *bis)
188 {
189         int ret;
190
191         ret = omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
192         if (ret)
193                 return ret;
194
195         return omap_mmc_init(1, 0, 0, -1, -1);
196 }
197 #endif
198
199 /*
200  * RTC only with DDR in self-refresh mode magic value, checked against during
201  * boot to see if we have a valid config. This should be in sync with the value
202  * that will be in drivers/soc/ti/pm33xx.c.
203  */
204 #define RTC_MAGIC_VAL           0x8cd0
205
206 /* Board type field bit shift for RTC only with DDR in self-refresh mode */
207 #define RTC_BOARD_TYPE_SHIFT    16
208
209 /* AM33XX has two MUSB controllers which can be host or gadget */
210 #if (defined(CONFIG_USB_MUSB_GADGET) || defined(CONFIG_USB_MUSB_HOST)) && \
211         (defined(CONFIG_AM335X_USB0) || defined(CONFIG_AM335X_USB1)) && \
212         (!CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) || !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)) && \
213         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_MUSB_NEW))
214
215 static struct musb_hdrc_config musb_config = {
216         .multipoint     = 1,
217         .dyn_fifo       = 1,
218         .num_eps        = 16,
219         .ram_bits       = 12,
220 };
221
222 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
223 static struct ti_musb_plat usb0 = {
224         .base = (void *)USB0_OTG_BASE,
225         .ctrl_mod_base = &((struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE)->usb_ctrl0,
226         .plat = {
227                 .config         = &musb_config,
228                 .power          = 50,
229                 .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
230                 },
231 };
232
233 static struct ti_musb_plat usb1 = {
234         .base = (void *)USB1_OTG_BASE,
235         .ctrl_mod_base = &((struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE)->usb_ctrl1,
236         .plat = {
237                 .config         = &musb_config,
238                 .power          = 50,
239                 .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
240                 },
241 };
242
243 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_usbs) = {
244 #if CONFIG_AM335X_USB0_MODE == MUSB_PERIPHERAL
245         { "ti-musb-peripheral", &usb0 },
246 #elif CONFIG_AM335X_USB0_MODE == MUSB_HOST
247         { "ti-musb-host", &usb0 },
248 #endif
249 #if CONFIG_AM335X_USB1_MODE == MUSB_PERIPHERAL
250         { "ti-musb-peripheral", &usb1 },
251 #elif CONFIG_AM335X_USB1_MODE == MUSB_HOST
252         { "ti-musb-host", &usb1 },
253 #endif
254 };
255
256 int arch_misc_init(void)
257 {
258         return 0;
259 }
260 #else
261 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
262
263 /* USB 2.0 PHY Control */
264 #define CM_PHY_PWRDN                    (1 << 0)
265 #define CM_PHY_OTG_PWRDN                (1 << 1)
266 #define OTGVDET_EN                      (1 << 19)
267 #define OTGSESSENDEN                    (1 << 20)
268
269 static void am33xx_usb_set_phy_power(u8 on, u32 *reg_addr)
270 {
271         if (on) {
272                 clrsetbits_le32(reg_addr, CM_PHY_PWRDN | CM_PHY_OTG_PWRDN,
273                                 OTGVDET_EN | OTGSESSENDEN);
274         } else {
275                 clrsetbits_le32(reg_addr, 0, CM_PHY_PWRDN | CM_PHY_OTG_PWRDN);
276         }
277 }
278
279 #ifdef CONFIG_AM335X_USB0
280 static void am33xx_otg0_set_phy_power(struct udevice *dev, u8 on)
281 {
282         am33xx_usb_set_phy_power(on, &cdev->usb_ctrl0);
283 }
284
285 struct omap_musb_board_data otg0_board_data = {
286         .set_phy_power = am33xx_otg0_set_phy_power,
287 };
288
289 static struct musb_hdrc_platform_data otg0_plat = {
290         .mode           = CONFIG_AM335X_USB0_MODE,
291         .config         = &musb_config,
292         .power          = 50,
293         .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
294         .board_data     = &otg0_board_data,
295 };
296 #endif
297
298 #ifdef CONFIG_AM335X_USB1
299 static void am33xx_otg1_set_phy_power(struct udevice *dev, u8 on)
300 {
301         am33xx_usb_set_phy_power(on, &cdev->usb_ctrl1);
302 }
303
304 struct omap_musb_board_data otg1_board_data = {
305         .set_phy_power = am33xx_otg1_set_phy_power,
306 };
307
308 static struct musb_hdrc_platform_data otg1_plat = {
309         .mode           = CONFIG_AM335X_USB1_MODE,
310         .config         = &musb_config,
311         .power          = 50,
312         .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
313         .board_data     = &otg1_board_data,
314 };
315 #endif
316
317 int arch_misc_init(void)
318 {
319 #ifdef CONFIG_AM335X_USB0
320         musb_register(&otg0_plat, &otg0_board_data,
321                 (void *)USB0_OTG_BASE);
322 #endif
323 #ifdef CONFIG_AM335X_USB1
324         musb_register(&otg1_plat, &otg1_board_data,
325                 (void *)USB1_OTG_BASE);
326 #endif
327         return 0;
328 }
329 #endif
330
331 #else   /* CONFIG_USB_MUSB_* && CONFIG_AM335X_USB* && !CONFIG_DM_USB */
332
333 int arch_misc_init(void)
334 {
335         struct udevice *dev;
336         int ret;
337
338         ret = uclass_first_device(UCLASS_MISC, &dev);
339         if (ret || !dev)
340                 return ret;
341
342 #if defined(CONFIG_DM_ETH) && defined(CONFIG_USB_ETHER)
343         ret = usb_ether_init();
344         if (ret) {
345                 pr_err("USB ether init failed\n");
346                 return ret;
347         }
348 #endif
349
350         return 0;
351 }
352
353 #endif /* CONFIG_USB_MUSB_* && CONFIG_AM335X_USB* && !CONFIG_DM_USB */
354
355 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SKIP_LOWLEVEL_INIT)
356
357 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC) || \
358         (defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT))
359 static void rtc32k_unlock(struct davinci_rtc *rtc)
360 {
361         /*
362          * Unlock the RTC's registers.  For more details please see the
363          * RTC_SS section of the TRM.  In order to unlock we need to
364          * write these specific values (keys) in this order.
365          */
366         writel(RTC_KICK0R_WE, &rtc->kick0r);
367         writel(RTC_KICK1R_WE, &rtc->kick1r);
368 }
369 #endif
370
371 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
372 /*
373  * Write contents of the RTC_SCRATCH1 register based on board type
374  * Two things are passed
375  * on. First 16 bits (0:15) are written with RTC_MAGIC value. Once the
376  * control gets to kernel, kernel reads the scratchpad register and gets to
377  * know that bootloader has rtc_only support.
378  *
379  * Second important thing is the board type  (16:31). This is needed in the
380  * rtc_only boot where in we want to avoid costly i2c reads to eeprom to
381  * identify the board type and we go ahead and copy the board strings to
382  * am43xx_board_name.
383  */
384 void update_rtc_magic(void)
385 {
386         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
387         u32 magic = RTC_MAGIC_VAL;
388
389         magic |= (rtc_only_get_board_type() << RTC_BOARD_TYPE_SHIFT);
390
391         rtc32k_unlock(rtc);
392
393         /* write magic */
394         writel(magic, &rtc->scratch1);
395 }
396 #endif
397
398 /*
399  * In the case of non-SPL based booting we'll want to call these
400  * functions a tiny bit later as it will require gd to be set and cleared
401  * and that's not true in s_init in this case so we cannot do it there.
402  */
403 int board_early_init_f(void)
404 {
405         set_mux_conf_regs();
406         prcm_init();
407 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
408         update_rtc_magic();
409 #endif
410         return 0;
411 }
412
413 /*
414  * This function is the place to do per-board things such as ramp up the
415  * MPU clock frequency.
416  */
417 __weak void am33xx_spl_board_init(void)
418 {
419 }
420
421 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)
422 static void rtc32k_enable(void)
423 {
424         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
425
426         rtc32k_unlock(rtc);
427
428         /* Enable the RTC 32K OSC by setting bits 3 and 6. */
429         writel((1 << 3) | (1 << 6), &rtc->osc);
430 }
431 #endif
432
433 static void uart_soft_reset(void)
434 {
435         struct uart_sys *uart_base = (struct uart_sys *)DEFAULT_UART_BASE;
436         u32 regval;
437
438         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
439         regval |= UART_RESET;
440         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
441         while ((readl(&uart_base->uartsyssts) &
442                 UART_CLK_RUNNING_MASK) != UART_CLK_RUNNING_MASK)
443                 ;
444
445         /* Disable smart idle */
446         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
447         regval |= UART_SMART_IDLE_EN;
448         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
449 }
450
451 static void watchdog_disable(void)
452 {
453         struct wd_timer *wdtimer = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
454
455         writel(0xAAAA, &wdtimer->wdtwspr);
456         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
457                 ;
458         writel(0x5555, &wdtimer->wdtwspr);
459         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
460                 ;
461 }
462
463 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
464 /*
465  * Check if we are executing rtc-only + DDR mode, and resume from it if needed
466  */
467 static void rtc_only(void)
468 {
469         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
470         struct prm_device_inst *prm_device =
471                                 (struct prm_device_inst *)PRM_DEVICE_INST;
472
473         u32 scratch1, sdrc;
474         void (*resume_func)(void);
475
476         scratch1 = readl(&rtc->scratch1);
477
478         /*
479          * Check RTC scratch against RTC_MAGIC_VAL, RTC_MAGIC_VAL is only
480          * written to this register when we want to wake up from RTC only
481          * with DDR in self-refresh mode. Contents of the RTC_SCRATCH1:
482          * bits 0-15:  RTC_MAGIC_VAL
483          * bits 16-31: board type (needed for sdram_init)
484          */
485         if ((scratch1 & 0xffff) != RTC_MAGIC_VAL)
486                 return;
487
488         rtc32k_unlock(rtc);
489
490         /* Clear RTC magic */
491         writel(0, &rtc->scratch1);
492
493         /*
494          * Update board type based on value stored on RTC_SCRATCH1, this
495          * is done so that we don't need to read the board type from eeprom
496          * over i2c bus which is expensive
497          */
498         rtc_only_update_board_type(scratch1 >> RTC_BOARD_TYPE_SHIFT);
499
500         /*
501          * Enable EMIF_DEVOFF in PRCM_PRM_EMIF_CTRL to indicate to EMIF we
502          * are resuming from self-refresh. This avoids an unnecessary re-init
503          * of the DDR. The re-init takes time and we would need to wait for
504          * it to complete before accessing DDR to avoid L3 NOC errors.
505          */
506         writel(EMIF_CTRL_DEVOFF, &prm_device->emif_ctrl);
507
508         rtc_only_prcm_init();
509         sdram_init();
510
511         /* Check EMIF4D_SDRAM_CONFIG[31:29] SDRAM_TYPE */
512         /* Only perform leveling if SDRAM_TYPE = 3 (DDR3) */
513         sdrc = readl(AM43XX_EMIF_BASE + AM43XX_SDRAM_CONFIG_OFFSET);
514
515         sdrc &= AM43XX_SDRAM_TYPE_MASK;
516         sdrc >>= AM43XX_SDRAM_TYPE_SHIFT;
517
518         if (sdrc == AM43XX_SDRAM_TYPE_DDR3) {
519                 writel(AM43XX_RDWRLVLFULL_START,
520                        AM43XX_EMIF_BASE +
521                        AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET);
522                 mdelay(1);
523
524 am43xx_wait:
525                 sdrc = readl(AM43XX_EMIF_BASE +
526                              AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET);
527                 if (sdrc == AM43XX_RDWRLVLFULL_START)
528                         goto am43xx_wait;
529         }
530
531         resume_func = (void *)readl(&rtc->scratch0);
532         if (resume_func)
533                 resume_func();
534 }
535 #endif
536
537 void s_init(void)
538 {
539 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
540         rtc_only();
541 #endif
542 }
543
544 void early_system_init(void)
545 {
546         /*
547          * The ROM will only have set up sufficient pinmux to allow for the
548          * first 4KiB NOR to be read, we must finish doing what we know of
549          * the NOR mux in this space in order to continue.
550          */
551 #ifdef CONFIG_NOR_BOOT
552         enable_norboot_pin_mux();
553 #endif
554         watchdog_disable();
555         set_uart_mux_conf();
556         setup_early_clocks();
557         uart_soft_reset();
558 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
559         /*
560          * Save the boot parameters passed from romcode.
561          * We cannot delay the saving further than this,
562          * to prevent overwrites.
563          */
564         save_omap_boot_params();
565 #endif
566 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
567         debug_uart_init();
568 #endif
569
570 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
571         spl_early_init();
572 #endif
573
574 #ifdef CONFIG_TI_I2C_BOARD_DETECT
575         do_board_detect();
576 #endif
577
578 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)
579         /* Enable RTC32K clock */
580         rtc32k_enable();
581 #endif
582 }
583
584 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
585 void board_init_f(ulong dummy)
586 {
587         hw_data_init();
588         early_system_init();
589         board_early_init_f();
590         sdram_init();
591         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
592         gd->ram_size = get_ram_size(
593                         (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
594                         CONFIG_MAX_RAM_BANK_SIZE);
595 }
596 #endif
597
598 #endif
599
600 static int am33xx_dm_post_init(void *ctx, struct event *event)
601 {
602         hw_data_init();
603 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SKIP_LOWLEVEL_INIT)
604         early_system_init();
605 #endif
606         return 0;
607 }
608 EVENT_SPY(EVT_DM_POST_INIT, am33xx_dm_post_init);