arch/arm/mach-mvebu/spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014-2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <fdtdec.h>
  10 #include <hang.h>
  11 #include <init.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/cpu.h>
  15 #include <asm/arch/soc.h>
  16
  17 static u32 get_boot_device(void)
  18 {
  19         u32 val;
  20         u32 boot_device;
  21
  22         /*
  23          * First check, if UART boot-mode is active. This can only
  24          * be done, via the bootrom error register. Here the
  25          * MSB marks if the UART mode is active.
  26          */
  27         val = readl(CONFIG_BOOTROM_ERR_REG);
  28         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_MODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_MODE_OFFS;
  29         debug("BOOTROM_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  30         if (boot_device == BOOTROM_ERR_MODE_UART)
  31                 return BOOT_DEVICE_UART;
  32
  33 #ifdef CONFIG_ARMADA_38X
  34         /*
  35          * If the bootrom error code contains any other than zeros it's an
  36          * error condition and the bootROM has fallen back to UART boot
  37          */
  38         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_CODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_CODE_OFFS;
  39         if (boot_device)
  40                 return BOOT_DEVICE_UART;
  41 #endif
  42
  43         /*
  44          * Now check the SAR register for the strapped boot-device
  45          */
  46         val = readl(CONFIG_SAR_REG);    /* SAR - Sample At Reset */
  47         boot_device = (val & BOOT_DEV_SEL_MASK) >> BOOT_DEV_SEL_OFFS;
  48         debug("SAR_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  49         switch (boot_device) {
  50 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
  51         case BOOT_FROM_NAND:
  52                 return BOOT_DEVICE_NAND;
  53 #endif
  54 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
  55         case BOOT_FROM_MMC:
  56         case BOOT_FROM_MMC_ALT:
  57                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  58 #endif
  59         case BOOT_FROM_UART:
  60 #ifdef BOOT_FROM_UART_ALT
  61         case BOOT_FROM_UART_ALT:
  62 #endif
  63                 return BOOT_DEVICE_UART;
  64 #ifdef BOOT_FROM_SATA
  65         case BOOT_FROM_SATA:
  66         case BOOT_FROM_SATA_ALT:
  67                 return BOOT_DEVICE_SATA;
  68 #endif
  69         case BOOT_FROM_SPI:
  70         default:
  71                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  72         };
  73 }
  74
  75 u32 spl_boot_device(void)
  76 {
  77         return get_boot_device();
  78 }
  79
  80 void board_init_f(ulong dummy)
  81 {
  82         int ret;
  83
  84         /*
  85          * Pin muxing needs to be done before UART output, since
  86          * on A38x the UART pins need some re-muxing for output
  87          * to work.
  88          */
  89         board_early_init_f();
  90
  91         /* Example code showing how to enable the debug UART on MVEBU */
  92 #ifdef EARLY_UART
  93         /*
  94          * Debug UART can be used from here if required:
  95          *
  96          * debug_uart_init();
  97          * printch('a');
  98          * printhex8(0x1234);
  99          * printascii("string");
 100          */
 101 #endif
 102
 103         /*
 104          * Use special translation offset for SPL. This needs to be
 105          * configured *before* spl_init() is called as this function
 106          * calls dm_init() which calls the bind functions of the
 107          * device drivers. Here the base address needs to be configured
 108          * (translated) correctly.
 109          */
 110         gd->translation_offset = 0xd0000000 - 0xf1000000;
 111
 112         ret = spl_init();
 113         if (ret) {
 114                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 115                 hang();
 116         }
 117
 118         preloader_console_init();
 119
 120         timer_init();
 121
 122         /* Armada 375 does not support SerDes and DDR3 init yet */
 123 #if !defined(CONFIG_ARMADA_375)
 124         /* First init the serdes PHY's */
 125         serdes_phy_config();
 126
 127         /* Setup DDR */
 128         ddr3_init();
 129 #endif
 130
 131         /* Initialize Auto Voltage Scaling */
 132         mv_avs_init();
 133
 134         /* Update read timing control for PCIe */
 135         mv_rtc_config();
 136
 137         /*
 138          * Return to the BootROM to continue the Marvell xmodem
 139          * UART boot protocol. As initiated by the kwboot tool.
 140          *
 141          * This can only be done by the BootROM and not by the
 142          * U-Boot SPL infrastructure, since the beginning of the
 143          * image is already read and interpreted by the BootROM.
 144          * SPL has no chance to receive this information. So we
 145          * need to return to the BootROM to enable this xmodem
 146          * UART download.
 147          *
 148          * If booting from NAND lets let the BootROM load the
 149          * rest of the bootloader.
 150          */
 151         switch (get_boot_device()) {
 152                 case BOOT_DEVICE_UART:
 153 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
 154                 case BOOT_DEVICE_NAND:
 155 #endif
 156                         return_to_bootrom();
 157         }
 158 }