arch/arm/mach-mvebu/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2015 Stefan Roese <sr@denx.de>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <netdev.h>
   9 #include <ahci.h>
  10 #include <linux/mbus.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/pl310.h>
  13 #include <asm/arch/cpu.h>
  14 #include <asm/arch/soc.h>
  15 #include <sdhci.h>
  16
  17 #define DDR_BASE_CS_OFF(n)      (0x0000 + ((n) << 3))
  18 #define DDR_SIZE_CS_OFF(n)      (0x0004 + ((n) << 3))
  19
  20 static struct mbus_win windows[] = {
  21         /* SPI */
  22         { MBUS_SPI_BASE, MBUS_SPI_SIZE,
  23           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_SPIFLASH },
  24
  25         /* NOR */
  26         { MBUS_BOOTROM_BASE, MBUS_BOOTROM_SIZE,
  27           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_BOOTROM },
  28 };
  29
  30 void lowlevel_init(void)
  31 {
  32         /*
  33          * Dummy implementation, we only need LOWLEVEL_INIT
  34          * on Armada to configure CP15 in start.S / cpu_init_cp15()
  35          */
  36 }
  37
  38 void reset_cpu(unsigned long ignored)
  39 {
  40         struct mvebu_system_registers *reg =
  41                 (struct mvebu_system_registers *)MVEBU_SYSTEM_REG_BASE;
  42
  43         writel(readl(&reg->rstoutn_mask) | 1, &reg->rstoutn_mask);
  44         writel(readl(&reg->sys_soft_rst) | 1, &reg->sys_soft_rst);
  45         while (1)
  46                 ;
  47 }
  48
  49 int mvebu_soc_family(void)
  50 {
  51         u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
  52
  53         if (devid == SOC_MV78460_ID)
  54                 return MVEBU_SOC_AXP;
  55
  56         if (devid == SOC_88F6810_ID || devid == SOC_88F6820_ID ||
  57             devid == SOC_88F6828_ID)
  58                 return MVEBU_SOC_A38X;
  59
  60         return MVEBU_SOC_UNKNOWN;
  61 }
  62
  63 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
  64 int print_cpuinfo(void)
  65 {
  66         u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
  67         u8 revid = readl(MVEBU_REG_PCIE_REVID) & 0xff;
  68
  69         puts("SoC:   ");
  70
  71         switch (devid) {
  72         case SOC_MV78460_ID:
  73                 puts("MV78460-");
  74                 break;
  75         case SOC_88F6810_ID:
  76                 puts("MV88F6810-");
  77                 break;
  78         case SOC_88F6820_ID:
  79                 puts("MV88F6820-");
  80                 break;
  81         case SOC_88F6828_ID:
  82                 puts("MV88F6828-");
  83                 break;
  84         default:
  85                 puts("Unknown-");
  86                 break;
  87         }
  88
  89         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
  90                 switch (revid) {
  91                 case 1:
  92                         puts("A0\n");
  93                         break;
  94                 case 2:
  95                         puts("B0\n");
  96                         break;
  97                 default:
  98                         printf("?? (%x)\n", revid);
  99                         break;
 100                 }
 101         }
 102
 103         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X) {
 104                 switch (revid) {
 105                 case MV_88F68XX_Z1_ID:
 106                         puts("Z1\n");
 107                         break;
 108                 case MV_88F68XX_A0_ID:
 109                         puts("A0\n");
 110                         break;
 111                 default:
 112                         printf("?? (%x)\n", revid);
 113                         break;
 114                 }
 115         }
 116
 117         return 0;
 118 }
 119 #endif /* CONFIG_DISPLAY_CPUINFO */
 120
 121 /*
 122  * This function initialize Controller DRAM Fastpath windows.
 123  * It takes the CS size information from the 0x1500 scratch registers
 124  * and sets the correct windows sizes and base addresses accordingly.
 125  *
 126  * These values are set in the scratch registers by the Marvell
 127  * DDR3 training code, which is executed by the BootROM before the
 128  * main payload (U-Boot) is executed. This training code is currently
 129  * only available in the Marvell U-Boot version. It needs to be
 130  * ported to mainline U-Boot SPL at some point.
 131  */
 132 static void update_sdram_window_sizes(void)
 133 {
 134         u64 base = 0;
 135         u32 size, temp;
 136         int i;
 137
 138         for (i = 0; i < SDRAM_MAX_CS; i++) {
 139                 size = readl((MVEBU_SDRAM_SCRATCH + (i * 8))) & SDRAM_ADDR_MASK;
 140                 if (size != 0) {
 141                         size |= ~(SDRAM_ADDR_MASK);
 142
 143                         /* Set Base Address */
 144                         temp = (base & 0xFF000000ll) | ((base >> 32) & 0xF);
 145                         writel(temp, MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_BASE_CS_OFF(i));
 146
 147                         /*
 148                          * Check if out of max window size and resize
 149                          * the window
 150                          */
 151                         temp = (readl(MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i)) &
 152                                 ~(SDRAM_ADDR_MASK)) | 1;
 153                         temp |= (size & SDRAM_ADDR_MASK);
 154                         writel(temp, MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i));
 155
 156                         base += ((u64)size + 1);
 157                 } else {
 158                         /*
 159                          * Disable window if not used, otherwise this
 160                          * leads to overlapping enabled windows with
 161                          * pretty strange results
 162                          */
 163                         clrbits_le32(MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i), 1);
 164                 }
 165         }
 166 }
 167
 168 void mmu_disable(void)
 169 {
 170         asm volatile(
 171                 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
 172                 "bic r0, #1\n"
 173                 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n");
 174 }
 175
 176 #ifdef CONFIG_ARCH_CPU_INIT
 177 static void set_cbar(u32 addr)
 178 {
 179         asm("mcr p15, 4, %0, c15, c0" : : "r" (addr));
 180 }
 181
 182 #define MV_USB_PHY_BASE                 (MVEBU_AXP_USB_BASE + 0x800)
 183 #define MV_USB_PHY_PLL_REG(reg)         (MV_USB_PHY_BASE | (((reg) & 0xF) << 2))
 184 #define MV_USB_X3_BASE(addr)            (MVEBU_AXP_USB_BASE | BIT(11) | \
 185                                          (((addr) & 0xF) << 6))
 186 #define MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, reg) (MV_USB_X3_BASE((dev) + 1) |    \
 187                                          (((reg) & 0xF) << 2))
 188
 189 static void setup_usb_phys(void)
 190 {
 191         int dev;
 192
 193         /*
 194          * USB PLL init
 195          */
 196
 197         /* Setup PLL frequency */
 198         /* USB REF frequency = 25 MHz */
 199         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0x3ff, 0x605);
 200
 201         /* Power up PLL and PHY channel */
 202         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(2), 0, BIT(9));
 203
 204         /* Assert VCOCAL_START */
 205         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0, BIT(21));
 206
 207         mdelay(1);
 208
 209         /*
 210          * USB PHY init (change from defaults) specific for 40nm (78X30 78X60)
 211          */
 212
 213         for (dev = 0; dev < 3; dev++) {
 214                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 3), 0, BIT(15));
 215
 216                 /* Assert REG_RCAL_START in channel REG 1 */
 217                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), 0, BIT(12));
 218                 udelay(40);
 219                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), BIT(12), 0);
 220         }
 221 }
 222
 223 int arch_cpu_init(void)
 224 {
 225 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 226         struct pl310_regs *const pl310 =
 227                 (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 228
 229         /*
 230          * Only with disabled MMU its possible to switch the base
 231          * register address on Armada 38x. Without this the SDRAM
 232          * located at >= 0x4000.0000 is also not accessible, as its
 233          * still locked to cache.
 234          */
 235         mmu_disable();
 236 #endif
 237
 238         /* Linux expects the internal registers to be at 0xf1000000 */
 239         writel(SOC_REGS_PHY_BASE, INTREG_BASE_ADDR_REG);
 240         set_cbar(SOC_REGS_PHY_BASE + 0xC000);
 241
 242 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 243         /*
 244          * From this stage on, the SoC detection is working. As we have
 245          * configured the internal register base to the value used
 246          * in the macros / defines in the U-Boot header (soc.h).
 247          */
 248
 249         /*
 250          * To fully release / unlock this area from cache, we need
 251          * to flush all caches and disable the L2 cache.
 252          */
 253         icache_disable();
 254         dcache_disable();
 255         clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 256 #endif
 257
 258         /*
 259          * We need to call mvebu_mbus_probe() before calling
 260          * update_sdram_window_sizes() as it disables all previously
 261          * configured mbus windows and then configures them as
 262          * required for U-Boot. Calling update_sdram_window_sizes()
 263          * without this configuration will not work, as the internal
 264          * registers can't be accessed reliably because of potenial
 265          * double mapping.
 266          * After updating the SDRAM access windows we need to call
 267          * mvebu_mbus_probe() again, as this now correctly configures
 268          * the SDRAM areas that are later used by the MVEBU drivers
 269          * (e.g. USB, NETA).
 270          */
 271
 272         /*
 273          * First disable all windows
 274          */
 275         mvebu_mbus_probe(NULL, 0);
 276
 277         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
 278                 /*
 279                  * Now the SDRAM access windows can be reconfigured using
 280                  * the information in the SDRAM scratch pad registers
 281                  */
 282                 update_sdram_window_sizes();
 283         }
 284
 285         /*
 286          * Finally the mbus windows can be configured with the
 287          * updated SDRAM sizes
 288          */
 289         mvebu_mbus_probe(windows, ARRAY_SIZE(windows));
 290
 291         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
 292                 /* Enable GBE0, GBE1, LCD and NFC PUP */
 293                 clrsetbits_le32(ARMADA_XP_PUP_ENABLE, 0,
 294                                 GE0_PUP_EN | GE1_PUP_EN | LCD_PUP_EN |
 295                                 NAND_PUP_EN | SPI_PUP_EN);
 296
 297                 /* Configure USB PLL and PHYs on AXP */
 298                 setup_usb_phys();
 299         }
 300
 301         /* Enable NAND and NAND arbiter */
 302         clrsetbits_le32(MVEBU_SOC_DEV_MUX_REG, 0, NAND_EN | NAND_ARBITER_EN);
 303
 304         /* Disable MBUS error propagation */
 305         clrsetbits_le32(SOC_COHERENCY_FABRIC_CTRL_REG, MBUS_ERR_PROP_EN, 0);
 306
 307         return 0;
 308 }
 309 #endif /* CONFIG_ARCH_CPU_INIT */
 310
 311 u32 mvebu_get_nand_clock(void)
 312 {
 313         return CONFIG_SYS_MVEBU_PLL_CLOCK /
 314                 ((readl(MVEBU_CORE_DIV_CLK_CTRL(1)) &
 315                   NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_MASK) >> NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_OFFS);
 316 }
 317
 318 /*
 319  * SOC specific misc init
 320  */
 321 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 322 int arch_misc_init(void)
 323 {
 324         /* Nothing yet, perhaps we need something here later */
 325         return 0;
 326 }
 327 #endif /* CONFIG_ARCH_MISC_INIT */
 328
 329 #ifdef CONFIG_MVNETA
 330 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 331 {
 332         u32 enet_base[] = { MVEBU_EGIGA0_BASE, MVEBU_EGIGA1_BASE,
 333                             MVEBU_EGIGA2_BASE, MVEBU_EGIGA3_BASE };
 334         u8 phy_addr[] = CONFIG_PHY_ADDR;
 335         int i;
 336
 337         /*
 338          * Only Armada XP supports all 4 ethernet interfaces. A38x has
 339          * slightly different base addresses for its 2-3 interfaces.
 340          */
 341         if (mvebu_soc_family() != MVEBU_SOC_AXP) {
 342                 enet_base[1] = MVEBU_EGIGA2_BASE;
 343                 enet_base[2] = MVEBU_EGIGA3_BASE;
 344         }
 345
 346         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_addr); i++)
 347                 mvneta_initialize(bis, enet_base[i], i, phy_addr[i]);
 348
 349         return 0;
 350 }
 351 #endif
 352
 353 #ifdef CONFIG_MV_SDHCI
 354 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 355 {
 356         mv_sdh_init(MVEBU_SDIO_BASE, 0, 0,
 357                     SDHCI_QUIRK_32BIT_DMA_ADDR | SDHCI_QUIRK_WAIT_SEND_CMD);
 358
 359         return 0;
 360 }
 361 #endif
 362
 363 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 364 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_ADDR     0xa0
 365 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA     0xa4
 366
 367 #define AHCI_WINDOW_CTRL(win)           (0x60 + ((win) << 4))
 368 #define AHCI_WINDOW_BASE(win)           (0x64 + ((win) << 4))
 369 #define AHCI_WINDOW_SIZE(win)           (0x68 + ((win) << 4))
 370
 371 static void ahci_mvebu_mbus_config(void __iomem *base)
 372 {
 373         const struct mbus_dram_target_info *dram;
 374         int i;
 375
 376         dram = mvebu_mbus_dram_info();
 377
 378         for (i = 0; i < 4; i++) {
 379                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_CTRL(i));
 380                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_BASE(i));
 381                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_SIZE(i));
 382         }
 383
 384         for (i = 0; i < dram->num_cs; i++) {
 385                 const struct mbus_dram_window *cs = dram->cs + i;
 386
 387                 writel((cs->mbus_attr << 8) |
 388                        (dram->mbus_dram_target_id << 4) | 1,
 389                        base + AHCI_WINDOW_CTRL(i));
 390                 writel(cs->base >> 16, base + AHCI_WINDOW_BASE(i));
 391                 writel(((cs->size - 1) & 0xffff0000),
 392                        base + AHCI_WINDOW_SIZE(i));
 393         }
 394 }
 395
 396 static void ahci_mvebu_regret_option(void __iomem *base)
 397 {
 398         /*
 399          * Enable the regret bit to allow the SATA unit to regret a
 400          * request that didn't receive an acknowlegde and avoid a
 401          * deadlock
 402          */
 403         writel(0x4, base + AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_ADDR);
 404         writel(0x80, base + AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA);
 405 }
 406
 407 void scsi_init(void)
 408 {
 409         printf("MVEBU SATA INIT\n");
 410         ahci_mvebu_mbus_config((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 411         ahci_mvebu_regret_option((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 412         ahci_init((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 413 }
 414 #endif
 415
 416 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 417 void enable_caches(void)
 418 {
 419         struct pl310_regs *const pl310 =
 420                 (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 421
 422         /* First disable L2 cache - may still be enable from BootROM */
 423         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X)
 424                 clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 425
 426         /* Avoid problem with e.g. neta ethernet driver */
 427         invalidate_dcache_all();
 428
 429         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 430         dcache_enable();
 431 }
 432 #endif