arch/arm/mach-k3/common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * K3: Common Architecture initialization
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <spl.h>
  11 #include "common.h"
  12 #include <dm.h>
  13 #include <remoteproc.h>
  14
  15 #ifdef CONFIG_SYS_K3_SPL_ATF
  16 void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image)
  17 {
  18         int ret;
  19
  20         /*
  21          * It is assumed that remoteproc device 1 is the corresponding
  22          * cortex A core which runs ATF. Make sure DT reflects the same.
  23          */
  24         ret = rproc_dev_init(1);
  25         if (ret) {
  26                 printf("%s: ATF failed to Initialize on rproc: ret= %d\n",
  27                        __func__, ret);
  28                 hang();
  29         }
  30
  31         ret = rproc_load(1, spl_image->entry_point, 0x200);
  32         if (ret) {
  33                 printf("%s: ATF failed to load on rproc: ret= %d\n",
  34                        __func__, ret);
  35                 hang();
  36         }
  37
  38         /* Add an extra newline to differentiate the ATF logs from SPL*/
  39         printf("Starting ATF on ARM64 core...\n\n");
  40
  41         ret = rproc_start(1);
  42         if (ret) {
  43                 printf("%s: ATF failed to start on rproc: ret= %d\n",
  44                        __func__, ret);
  45                 hang();
  46         }
  47
  48         debug("ATF started. Wait indefiniely\n");
  49         while (1)
  50                 asm volatile("wfe");
  51 }
  52 #endif