arch/arm/mach-k3/common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * K3: Common Architecture initialization
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <cpu_func.h>
  11 #include <spl.h>
  12 #include "common.h"
  13 #include <dm.h>
  14 #include <remoteproc.h>
  15 #include <linux/soc/ti/ti_sci_protocol.h>
  16 #include <fdt_support.h>
  17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  18 #include <asm/hardware.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <fs_loader.h>
  21 #include <fs.h>
  22 #include <env.h>
  23 #include <elf.h>
  24
  25 struct ti_sci_handle *get_ti_sci_handle(void)
  26 {
  27         struct udevice *dev;
  28         int ret;
  29
  30         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_FIRMWARE,
  31                                           DM_GET_DRIVER(ti_sci), &dev);
  32         if (ret)
  33                 panic("Failed to get SYSFW (%d)\n", ret);
  34
  35         return (struct ti_sci_handle *)ti_sci_get_handle_from_sysfw(dev);
  36 }
  37
  38 void k3_sysfw_print_ver(void)
  39 {
  40         struct ti_sci_handle *ti_sci = get_ti_sci_handle();
  41         char fw_desc[sizeof(ti_sci->version.firmware_description) + 1];
  42
  43         /*
  44          * Output System Firmware version info. Note that since the
  45          * 'firmware_description' field is not guaranteed to be zero-
  46          * terminated we manually add a \0 terminator if needed. Further
  47          * note that we intentionally no longer rely on the extended
  48          * printf() formatter '%.*s' to not having to require a more
  49          * full-featured printf() implementation.
  50          */
  51         strncpy(fw_desc, ti_sci->version.firmware_description,
  52                 sizeof(ti_sci->version.firmware_description));
  53         fw_desc[sizeof(fw_desc) - 1] = '\0';
  54
  55         printf("SYSFW ABI: %d.%d (firmware rev 0x%04x '%s')\n",
  56                ti_sci->version.abi_major, ti_sci->version.abi_minor,
  57                ti_sci->version.firmware_revision, fw_desc);
  58 }
  59
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61
  62 #ifdef CONFIG_K3_EARLY_CONS
  63 int early_console_init(void)
  64 {
  65         struct udevice *dev;
  66         int ret;
  67
  68         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  69
  70         ret = uclass_get_device_by_seq(UCLASS_SERIAL, CONFIG_K3_EARLY_CONS_IDX,
  71                                        &dev);
  72         if (ret) {
  73                 printf("Error getting serial dev for early console! (%d)\n",
  74                        ret);
  75                 return ret;
  76         }
  77
  78         gd->cur_serial_dev = dev;
  79         gd->flags |= GD_FLG_SERIAL_READY;
  80         gd->have_console = 1;
  81
  82         return 0;
  83 }
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_SYS_K3_SPL_ATF
  87
  88 void init_env(void)
  89 {
  90 #ifdef CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT
  91         char *part;
  92
  93         env_init();
  94         env_relocate();
  95         switch (spl_boot_device()) {
  96         case BOOT_DEVICE_MMC2:
  97                 part = env_get("bootpart");
  98                 env_set("storage_interface", "mmc");
  99                 env_set("fw_dev_part", part);
 100                 break;
 101         case BOOT_DEVICE_SPI:
 102                 env_set("storage_interface", "ubi");
 103                 env_set("fw_ubi_mtdpart", "UBI");
 104                 env_set("fw_ubi_volume", "UBI0");
 105                 break;
 106         default:
 107                 printf("%s from device %u not supported!\n",
 108                        __func__, spl_boot_device());
 109                 return;
 110         }
 111 #endif
 112 }
 113
 114 #ifdef CONFIG_FS_LOADER
 115 int load_firmware(char *name_fw, char *name_loadaddr, u32 *loadaddr)
 116 {
 117         struct udevice *fsdev;
 118         char *name = NULL;
 119         int size = 0;
 120
 121         *loadaddr = 0;
 122 #ifdef CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT
 123         switch (spl_boot_device()) {
 124         case BOOT_DEVICE_MMC2:
 125                 name = env_get(name_fw);
 126                 *loadaddr = env_get_hex(name_loadaddr, *loadaddr);
 127                 break;
 128         default:
 129                 printf("Loading rproc fw image from device %u not supported!\n",
 130                        spl_boot_device());
 131                 return 0;
 132         }
 133 #endif
 134         if (!*loadaddr)
 135                 return 0;
 136
 137         if (!uclass_get_device(UCLASS_FS_FIRMWARE_LOADER, 0, &fsdev)) {
 138                 size = request_firmware_into_buf(fsdev, name, (void *)*loadaddr,
 139                                                  0, 0);
 140         }
 141
 142         return size;
 143 }
 144 #else
 145 int load_firmware(char *name_fw, char *name_loadaddr, u32 *loadaddr)
 146 {
 147         return 0;
 148 }
 149 #endif
 150
 151 __weak void start_non_linux_remote_cores(void)
 152 {
 153 }
 154
 155 void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image)
 156 {
 157         typedef void __noreturn (*image_entry_noargs_t)(void);
 158         struct ti_sci_handle *ti_sci = get_ti_sci_handle();
 159         u32 loadaddr = 0;
 160         int ret, size;
 161
 162         /* Release all the exclusive devices held by SPL before starting ATF */
 163         ti_sci->ops.dev_ops.release_exclusive_devices(ti_sci);
 164
 165         ret = rproc_init();
 166         if (ret)
 167                 panic("rproc failed to be initialized (%d)\n", ret);
 168
 169         init_env();
 170         start_non_linux_remote_cores();
 171         size = load_firmware("name_mcur5f0_0fw", "addr_mcur5f0_0load",
 172                              &loadaddr);
 173
 174
 175         /*
 176          * It is assumed that remoteproc device 1 is the corresponding
 177          * Cortex-A core which runs ATF. Make sure DT reflects the same.
 178          */
 179         ret = rproc_load(1, spl_image->entry_point, 0x200);
 180         if (ret)
 181                 panic("%s: ATF failed to load on rproc (%d)\n", __func__, ret);
 182
 183         /* Add an extra newline to differentiate the ATF logs from SPL */
 184         printf("Starting ATF on ARM64 core...\n\n");
 185
 186         ret = rproc_start(1);
 187         if (ret)
 188                 panic("%s: ATF failed to start on rproc (%d)\n", __func__, ret);
 189         if (!(size > 0 && valid_elf_image(loadaddr))) {
 190                 debug("Shutting down...\n");
 191                 release_resources_for_core_shutdown();
 192
 193                 while (1)
 194                         asm volatile("wfe");
 195         }
 196
 197         image_entry_noargs_t image_entry =
 198                 (image_entry_noargs_t)load_elf_image_phdr(loadaddr);
 199
 200         image_entry();
 201 }
 202 #endif
 203
 204 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 205 int fdt_fixup_msmc_ram(void *blob, char *parent_path, char *node_name)
 206 {
 207         u64 msmc_start = 0, msmc_end = 0, msmc_size, reg[2];
 208         struct ti_sci_handle *ti_sci = get_ti_sci_handle();
 209         int ret, node, subnode, len, prev_node;
 210         u32 range[4], addr, size;
 211         const fdt32_t *sub_reg;
 212
 213         ti_sci->ops.core_ops.query_msmc(ti_sci, &msmc_start, &msmc_end);
 214         msmc_size = msmc_end - msmc_start + 1;
 215         debug("%s: msmc_start = 0x%llx, msmc_size = 0x%llx\n", __func__,
 216               msmc_start, msmc_size);
 217
 218         /* find or create "msmc_sram node */
 219         ret = fdt_path_offset(blob, parent_path);
 220         if (ret < 0)
 221                 return ret;
 222
 223         node = fdt_find_or_add_subnode(blob, ret, node_name);
 224         if (node < 0)
 225                 return node;
 226
 227         ret = fdt_setprop_string(blob, node, "compatible", "mmio-sram");
 228         if (ret < 0)
 229                 return ret;
 230
 231         reg[0] = cpu_to_fdt64(msmc_start);
 232         reg[1] = cpu_to_fdt64(msmc_size);
 233         ret = fdt_setprop(blob, node, "reg", reg, sizeof(reg));
 234         if (ret < 0)
 235                 return ret;
 236
 237         fdt_setprop_cell(blob, node, "#address-cells", 1);
 238         fdt_setprop_cell(blob, node, "#size-cells", 1);
 239
 240         range[0] = 0;
 241         range[1] = cpu_to_fdt32(msmc_start >> 32);
 242         range[2] = cpu_to_fdt32(msmc_start & 0xffffffff);
 243         range[3] = cpu_to_fdt32(msmc_size);
 244         ret = fdt_setprop(blob, node, "ranges", range, sizeof(range));
 245         if (ret < 0)
 246                 return ret;
 247
 248         subnode = fdt_first_subnode(blob, node);
 249         prev_node = 0;
 250
 251         /* Look for invalid subnodes and delete them */
 252         while (subnode >= 0) {
 253                 sub_reg = fdt_getprop(blob, subnode, "reg", &len);
 254                 addr = fdt_read_number(sub_reg, 1);
 255                 sub_reg++;
 256                 size = fdt_read_number(sub_reg, 1);
 257                 debug("%s: subnode = %d, addr = 0x%x. size = 0x%x\n", __func__,
 258                       subnode, addr, size);
 259                 if (addr + size > msmc_size ||
 260                     !strncmp(fdt_get_name(blob, subnode, &len), "sysfw", 5) ||
 261                     !strncmp(fdt_get_name(blob, subnode, &len), "l3cache", 7)) {
 262                         fdt_del_node(blob, subnode);
 263                         debug("%s: deleting subnode %d\n", __func__, subnode);
 264                         if (!prev_node)
 265                                 subnode = fdt_first_subnode(blob, node);
 266                         else
 267                                 subnode = fdt_next_subnode(blob, prev_node);
 268                 } else {
 269                         prev_node = subnode;
 270                         subnode = fdt_next_subnode(blob, prev_node);
 271                 }
 272         }
 273
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 int fdt_disable_node(void *blob, char *node_path)
 278 {
 279         int offs;
 280         int ret;
 281
 282         offs = fdt_path_offset(blob, node_path);
 283         if (offs < 0) {
 284                 printf("Node %s not found.\n", node_path);
 285                 return offs;
 286         }
 287         ret = fdt_setprop_string(blob, offs, "status", "disabled");
 288         if (ret < 0) {
 289                 printf("Could not add status property to node %s: %s\n",
 290                        node_path, fdt_strerror(ret));
 291                 return ret;
 292         }
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 #endif
 297
 298 #ifndef CONFIG_SYSRESET
 299 void reset_cpu(ulong ignored)
 300 {
 301 }
 302 #endif
 303
 304 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 305 int print_cpuinfo(void)
 306 {
 307         u32 soc, rev;
 308         char *name;
 309
 310         soc = (readl(CTRLMMR_WKUP_JTAG_ID) &
 311                 JTAG_ID_PARTNO_MASK) >> JTAG_ID_PARTNO_SHIFT;
 312         rev = (readl(CTRLMMR_WKUP_JTAG_ID) &
 313                 JTAG_ID_VARIANT_MASK) >> JTAG_ID_VARIANT_SHIFT;
 314
 315         printf("SoC:   ");
 316         switch (soc) {
 317         case AM65X:
 318                 name = "AM65x";
 319                 break;
 320         case J721E:
 321                 name = "J721E";
 322                 break;
 323         default:
 324                 name = "Unknown Silicon";
 325         };
 326
 327         printf("%s SR ", name);
 328         switch (rev) {
 329         case REV_PG1_0:
 330                 name = "1.0";
 331                 break;
 332         case REV_PG2_0:
 333                 name = "2.0";
 334                 break;
 335         default:
 336                 name = "Unknown Revision";
 337         };
 338         printf("%s\n", name);
 339
 340         return 0;
 341 }
 342 #endif
 343
 344 #ifdef CONFIG_ARM64
 345 void board_prep_linux(bootm_headers_t *images)
 346 {
 347         debug("Linux kernel Image start = 0x%lx end = 0x%lx\n",
 348               images->os.start, images->os.end);
 349         __asm_flush_dcache_range(images->os.start,
 350                                  ROUND(images->os.end,
 351                                        CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE));
 352 }
 353 #endif
 354
 355 #ifdef CONFIG_CPU_V7R
 356 void disable_linefill_optimization(void)
 357 {
 358         u32 actlr;
 359
 360         /*
 361          * On K3 devices there are 2 conditions where R5F can deadlock:
 362          * 1.When software is performing series of store operations to
 363          *   cacheable write back/write allocate memory region and later
 364          *   on software execute barrier operation (DSB or DMB). R5F may
 365          *   hang at the barrier instruction.
 366          * 2.When software is performing a mix of load and store operations
 367          *   within a tight loop and store operations are all writing to
 368          *   cacheable write back/write allocates memory regions, R5F may
 369          *   hang at one of the load instruction.
 370          *
 371          * To avoid the above two conditions disable linefill optimization
 372          * inside Cortex R5F.
 373          */
 374         asm("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (actlr));
 375         actlr |= (1 << 13); /* Set DLFO bit  */
 376         asm("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1" : : "r" (actlr));
 377 }
 378 #endif
 379
 380 void remove_fwl_configs(struct fwl_data *fwl_data, size_t fwl_data_size)
 381 {
 382         struct ti_sci_msg_fwl_region region;
 383         struct ti_sci_fwl_ops *fwl_ops;
 384         struct ti_sci_handle *ti_sci;
 385         size_t i, j;
 386
 387         ti_sci = get_ti_sci_handle();
 388         fwl_ops = &ti_sci->ops.fwl_ops;
 389         for (i = 0; i < fwl_data_size; i++) {
 390                 for (j = 0; j <  fwl_data[i].regions; j++) {
 391                         region.fwl_id = fwl_data[i].fwl_id;
 392                         region.region = j;
 393                         region.n_permission_regs = 3;
 394
 395                         fwl_ops->get_fwl_region(ti_sci, &region);
 396
 397                         if (region.control != 0) {
 398                                 pr_debug("Attempting to disable firewall %5d (%25s)\n",
 399                                          region.fwl_id, fwl_data[i].name);
 400                                 region.control = 0;
 401
 402                                 if (fwl_ops->set_fwl_region(ti_sci, &region))
 403                                         pr_err("Could not disable firewall %5d (%25s)\n",
 404                                                region.fwl_id, fwl_data[i].name);
 405                         }
 406                 }
 407         }
 408 }