arch/arm/mach-k3/common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * K3: Common Architecture initialization
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <spl.h>
  11 #include "common.h"
  12 #include <dm.h>
  13 #include <remoteproc.h>
  14 #include <linux/soc/ti/ti_sci_protocol.h>
  15
  16 struct ti_sci_handle *get_ti_sci_handle(void)
  17 {
  18         struct udevice *dev;
  19         int ret;
  20
  21         ret = uclass_get_device_by_name(UCLASS_FIRMWARE, "dmsc", &dev);
  22         if (ret)
  23                 panic("Failed to get SYSFW (%d)\n", ret);
  24
  25         return (struct ti_sci_handle *)ti_sci_get_handle_from_sysfw(dev);
  26 }
  27
  28 #ifdef CONFIG_SYS_K3_SPL_ATF
  29 void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image)
  30 {
  31         int ret;
  32
  33         /*
  34          * It is assumed that remoteproc device 1 is the corresponding
  35          * Cortex-A core which runs ATF. Make sure DT reflects the same.
  36          */
  37         ret = rproc_dev_init(1);
  38         if (ret)
  39                 panic("%s: ATF failed to initialize on rproc (%d)\n", __func__,
  40                       ret);
  41
  42         ret = rproc_load(1, spl_image->entry_point, 0x200);
  43         if (ret)
  44                 panic("%s: ATF failed to load on rproc (%d)\n", __func__, ret);
  45
  46         /* Add an extra newline to differentiate the ATF logs from SPL */
  47         printf("Starting ATF on ARM64 core...\n\n");
  48
  49         ret = rproc_start(1);
  50         if (ret)
  51                 panic("%s: ATF failed to start on rproc (%d)\n", __func__, ret);
  52
  53         debug("ATF started. Waiting indefinitely...\n");
  54         while (1)
  55                 asm volatile("wfe");
  56 }
  57 #endif