arch/arm/mach-k3/am642_init.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * AM642: SoC specific initialization
   4  *
   5  * Copyright (C) 2020-2021 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
   6  *      Keerthy <j-keerthy@ti.com>
   7  *      Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <fdt_support.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/hardware.h>
  15 #include <asm/arch/sysfw-loader.h>
  16 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  17 #include "common.h"
  18 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  19 #include <linux/soc/ti/ti_sci_protocol.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <dm/uclass-internal.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <mmc.h>
  24 #include <dm/root.h>
  25
  26 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  27
  28 static void ctrl_mmr_unlock(void)
  29 {
  30         /* Unlock all PADCFG_MMR1 module registers */
  31         mmr_unlock(PADCFG_MMR1_BASE, 1);
  32
  33         /* Unlock all CTRL_MMR0 module registers */
  34         mmr_unlock(CTRL_MMR0_BASE, 0);
  35         mmr_unlock(CTRL_MMR0_BASE, 1);
  36         mmr_unlock(CTRL_MMR0_BASE, 2);
  37         mmr_unlock(CTRL_MMR0_BASE, 3);
  38         mmr_unlock(CTRL_MMR0_BASE, 5);
  39         mmr_unlock(CTRL_MMR0_BASE, 6);
  40
  41         /* Unlock all MCU_PADCFG_MMR1 module registers */
  42         mmr_unlock(MCU_PADCFG_MMR1_BASE, 1);
  43 }
  44
  45 /*
  46  * This uninitialized global variable would normal end up in the .bss section,
  47  * but the .bss is cleared between writing and reading this variable, so move
  48  * it to the .data section.
  49  */
  50 u32 bootindex __section(".data");
  51 static struct rom_extended_boot_data bootdata __section(".data");
  52
  53 static void store_boot_info_from_rom(void)
  54 {
  55         bootindex = *(u32 *)(CONFIG_SYS_K3_BOOT_PARAM_TABLE_INDEX);
  56         memcpy(&bootdata, (uintptr_t *)ROM_ENTENDED_BOOT_DATA_INFO,
  57                sizeof(struct rom_extended_boot_data));
  58 }
  59
  60 #if defined(CONFIG_K3_LOAD_SYSFW) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
  61 void k3_mmc_stop_clock(void)
  62 {
  63         if (spl_boot_device() == BOOT_DEVICE_MMC1) {
  64                 struct mmc *mmc = find_mmc_device(0);
  65
  66                 if (!mmc)
  67                         return;
  68
  69                 mmc->saved_clock = mmc->clock;
  70                 mmc_set_clock(mmc, 0, true);
  71         }
  72 }
  73
  74 void k3_mmc_restart_clock(void)
  75 {
  76         if (spl_boot_device() == BOOT_DEVICE_MMC1) {
  77                 struct mmc *mmc = find_mmc_device(0);
  78
  79                 if (!mmc)
  80                         return;
  81
  82                 mmc_set_clock(mmc, mmc->saved_clock, false);
  83         }
  84 }
  85 #else
  86 void k3_mmc_stop_clock(void) {}
  87 void k3_mmc_restart_clock(void) {}
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SPL_OF_LIST
  91 void do_dt_magic(void)
  92 {
  93         int ret, rescan;
  94
  95         if (IS_ENABLED(CONFIG_TI_I2C_BOARD_DETECT))
  96                 do_board_detect();
  97
  98         /*
  99          * Board detection has been done.
 100          * Let us see if another dtb wouldn't be a better match
 101          * for our board
 102          */
 103         if (IS_ENABLED(CONFIG_CPU_V7R)) {
 104                 ret = fdtdec_resetup(&rescan);
 105                 if (!ret && rescan) {
 106                         dm_uninit();
 107                         dm_init_and_scan(true);
 108                 }
 109         }
 110 }
 111 #endif
 112
 113 #if CONFIG_IS_ENABLED(USB_STORAGE)
 114 static int fixup_usb_boot(const void *fdt_blob)
 115 {
 116         int ret = 0;
 117
 118         switch (spl_boot_device()) {
 119         case BOOT_DEVICE_USB:
 120                 /*
 121                  * If the boot mode is host, fixup the dr_mode to host
 122                  * before cdns3 bind takes place
 123                  */
 124                 ret = fdt_find_and_setprop((void *)fdt_blob,
 125                                            "/bus@f4000/cdns-usb@f900000/usb@f400000",
 126                                            "dr_mode", "host", 5, 0);
 127                 if (ret)
 128                         printf("%s: fdt_find_and_setprop() failed:%d\n",
 129                                __func__, ret);
 130                 fallthrough;
 131         default:
 132                 break;
 133         }
 134
 135         return ret;
 136 }
 137
 138 int fdtdec_board_setup(const void *fdt_blob)
 139 {
 140         /* Can use the pointer from the function parameters */
 141         return fixup_usb_boot(fdt_blob);
 142 }
 143 #endif
 144
 145 void board_init_f(ulong dummy)
 146 {
 147 #if defined(CONFIG_K3_LOAD_SYSFW) || defined(CONFIG_K3_AM64_DDRSS)
 148         struct udevice *dev;
 149         int ret;
 150 #endif
 151
 152 #if defined(CONFIG_CPU_V7R)
 153         setup_k3_mpu_regions();
 154 #endif
 155
 156         /*
 157          * Cannot delay this further as there is a chance that
 158          * K3_BOOT_PARAM_TABLE_INDEX can be over written by SPL MALLOC section.
 159          */
 160         store_boot_info_from_rom();
 161
 162         ctrl_mmr_unlock();
 163
 164         /* Init DM early */
 165         spl_early_init();
 166
 167         preloader_console_init();
 168
 169         do_dt_magic();
 170
 171 #if defined(CONFIG_K3_LOAD_SYSFW)
 172         /*
 173          * Process pinctrl for serial3 a.k.a. MAIN UART1 module and continue
 174          * regardless of the result of pinctrl. Do this without probing the
 175          * device, but instead by searching the device that would request the
 176          * given sequence number if probed. The UART will be used by the system
 177          * firmware (SYSFW) image for various purposes and SYSFW depends on us
 178          * to initialize its pin settings.
 179          */
 180         ret = uclass_find_device_by_seq(UCLASS_SERIAL, 3, &dev);
 181         if (!ret)
 182                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 183
 184         /*
 185          * Load, start up, and configure system controller firmware.
 186          * This will determine whether or not ROM has already loaded
 187          * system firmware and if so, will only perform needed config
 188          * and not attempt to load firmware again.
 189          */
 190         k3_sysfw_loader(is_rom_loaded_sysfw(&bootdata), k3_mmc_stop_clock,
 191                         k3_mmc_restart_clock);
 192 #endif
 193
 194         /* Output System Firmware version info */
 195         k3_sysfw_print_ver();
 196
 197 #if defined(CONFIG_K3_AM64_DDRSS)
 198         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 199         if (ret)
 200                 panic("DRAM init failed: %d\n", ret);
 201 #endif
 202         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_ETH) && IS_ENABLED(CONFIG_TI_AM65_CPSW_NUSS) &&
 203             spl_boot_device() == BOOT_DEVICE_ETHERNET) {
 204                 struct udevice *cpswdev;
 205
 206                 if (uclass_get_device_by_driver(UCLASS_MISC, DM_DRIVER_GET(am65_cpsw_nuss), &cpswdev))
 207                         printf("Failed to probe am65_cpsw_nuss driver\n");
 208         }
 209 }
 210
 211 u32 spl_mmc_boot_mode(struct mmc *mmc, const u32 boot_device)
 212 {
 213         switch (boot_device) {
 214         case BOOT_DEVICE_MMC1:
 215                 return MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
 216
 217         case BOOT_DEVICE_MMC2:
 218                 return MMCSD_MODE_FS;
 219
 220         default:
 221                 return MMCSD_MODE_RAW;
 222         }
 223 }
 224
 225 static u32 __get_backup_bootmedia(u32 main_devstat)
 226 {
 227         u32 bkup_bootmode =
 228             (main_devstat & MAIN_DEVSTAT_BACKUP_BOOTMODE_MASK) >>
 229             MAIN_DEVSTAT_BACKUP_BOOTMODE_SHIFT;
 230         u32 bkup_bootmode_cfg =
 231             (main_devstat & MAIN_DEVSTAT_BACKUP_BOOTMODE_CFG_MASK) >>
 232             MAIN_DEVSTAT_BACKUP_BOOTMODE_CFG_SHIFT;
 233
 234         switch (bkup_bootmode) {
 235         case BACKUP_BOOT_DEVICE_UART:
 236                 return BOOT_DEVICE_UART;
 237
 238         case BACKUP_BOOT_DEVICE_DFU:
 239                 if (bkup_bootmode_cfg & MAIN_DEVSTAT_BACKUP_USB_MODE_MASK)
 240                         return BOOT_DEVICE_USB;
 241                 return BOOT_DEVICE_DFU;
 242
 243
 244         case BACKUP_BOOT_DEVICE_ETHERNET:
 245                 return BOOT_DEVICE_ETHERNET;
 246
 247         case BACKUP_BOOT_DEVICE_MMC:
 248                 if (bkup_bootmode_cfg)
 249                         return BOOT_DEVICE_MMC2;
 250                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 251
 252         case BACKUP_BOOT_DEVICE_SPI:
 253                 return BOOT_DEVICE_SPI;
 254
 255         case BACKUP_BOOT_DEVICE_I2C:
 256                 return BOOT_DEVICE_I2C;
 257         };
 258
 259         return BOOT_DEVICE_RAM;
 260 }
 261
 262 static u32 __get_primary_bootmedia(u32 main_devstat)
 263 {
 264         u32 bootmode = (main_devstat & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_MASK) >>
 265             MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_SHIFT;
 266         u32 bootmode_cfg =
 267             (main_devstat & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_CFG_MASK) >>
 268             MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_CFG_SHIFT;
 269
 270         switch (bootmode) {
 271         case BOOT_DEVICE_OSPI:
 272                 fallthrough;
 273         case BOOT_DEVICE_QSPI:
 274                 fallthrough;
 275         case BOOT_DEVICE_XSPI:
 276                 fallthrough;
 277         case BOOT_DEVICE_SPI:
 278                 return BOOT_DEVICE_SPI;
 279
 280         case BOOT_DEVICE_ETHERNET_RGMII:
 281                 fallthrough;
 282         case BOOT_DEVICE_ETHERNET_RMII:
 283                 return BOOT_DEVICE_ETHERNET;
 284
 285         case BOOT_DEVICE_EMMC:
 286                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 287
 288         case BOOT_DEVICE_MMC:
 289                 if ((bootmode_cfg & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_MMC_PORT_MASK) >>
 290                      MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_MMC_PORT_SHIFT)
 291                         return BOOT_DEVICE_MMC2;
 292                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 293
 294         case BOOT_DEVICE_DFU:
 295                 if ((bootmode_cfg & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_USB_MODE_MASK) >>
 296                     MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_USB_MODE_SHIFT)
 297                         return BOOT_DEVICE_USB;
 298                 return BOOT_DEVICE_DFU;
 299
 300         case BOOT_DEVICE_NOBOOT:
 301                 return BOOT_DEVICE_RAM;
 302         }
 303
 304         return bootmode;
 305 }
 306
 307 u32 spl_boot_device(void)
 308 {
 309         u32 devstat = readl(CTRLMMR_MAIN_DEVSTAT);
 310
 311         if (bootindex == K3_PRIMARY_BOOTMODE)
 312                 return __get_primary_bootmedia(devstat);
 313         else
 314                 return __get_backup_bootmedia(devstat);
 315 }
 316 #endif
 317
 318 #if defined(CONFIG_SYS_K3_SPL_ATF)
 319
 320 #define AM64X_DEV_RTI8                  127
 321 #define AM64X_DEV_RTI9                  128
 322 #define AM64X_DEV_R5FSS0_CORE0          121
 323 #define AM64X_DEV_R5FSS0_CORE1          122
 324
 325 void release_resources_for_core_shutdown(void)
 326 {
 327         struct ti_sci_handle *ti_sci = get_ti_sci_handle();
 328         struct ti_sci_dev_ops *dev_ops = &ti_sci->ops.dev_ops;
 329         struct ti_sci_proc_ops *proc_ops = &ti_sci->ops.proc_ops;
 330         int ret;
 331         u32 i;
 332
 333         const u32 put_device_ids[] = {
 334                 AM64X_DEV_RTI9,
 335                 AM64X_DEV_RTI8,
 336         };
 337
 338         /* Iterate through list of devices to put (shutdown) */
 339         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(put_device_ids); i++) {
 340                 u32 id = put_device_ids[i];
 341
 342                 ret = dev_ops->put_device(ti_sci, id);
 343                 if (ret)
 344                         panic("Failed to put device %u (%d)\n", id, ret);
 345         }
 346
 347         const u32 put_core_ids[] = {
 348                 AM64X_DEV_R5FSS0_CORE1,
 349                 AM64X_DEV_R5FSS0_CORE0, /* Handle CPU0 after CPU1 */
 350         };
 351
 352         /* Iterate through list of cores to put (shutdown) */
 353         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(put_core_ids); i++) {
 354                 u32 id = put_core_ids[i];
 355
 356                 /*
 357                  * Queue up the core shutdown request. Note that this call
 358                  * needs to be followed up by an actual invocation of an WFE
 359                  * or WFI CPU instruction.
 360                  */
 361                 ret = proc_ops->proc_shutdown_no_wait(ti_sci, id);
 362                 if (ret)
 363                         panic("Failed sending core %u shutdown message (%d)\n",
 364                               id, ret);
 365         }
 366 }
 367 #endif