Prepare v2024.10
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-imx / init.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
4  */
5
6 #include <asm/io.h>
7 #include <asm/arch/imx-regs.h>
8 #include <asm/arch/clock.h>
9 #include <asm/arch/sys_proto.h>
10 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
11 #include <asm/arch/crm_regs.h>
12
13 void init_aips(void)
14 {
15         struct aipstz_regs *aips1, *aips2, *aips3;
16
17         aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
18         aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
19         aips3 = (struct aipstz_regs *)AIPS3_BASE_ADDR;
20
21         /*
22          * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
23          * not forced to user-mode.
24          */
25         writel(0x77777777, &aips1->mprot0);
26         writel(0x77777777, &aips1->mprot1);
27         writel(0x77777777, &aips2->mprot0);
28         writel(0x77777777, &aips2->mprot1);
29
30         /*
31          * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
32          * supervisor privilege level for access,allow for
33          * write access and untrusted master access.
34          */
35         writel(0x00000000, &aips1->opacr0);
36         writel(0x00000000, &aips1->opacr1);
37         writel(0x00000000, &aips1->opacr2);
38         writel(0x00000000, &aips1->opacr3);
39         writel(0x00000000, &aips1->opacr4);
40         writel(0x00000000, &aips2->opacr0);
41         writel(0x00000000, &aips2->opacr1);
42         writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
43         writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
44         writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
45
46         if (is_mx6ull() || is_mx6sx() || is_mx7()) {
47                 /*
48                  * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
49                  * not forced to user-mode.
50                  */
51                 writel(0x77777777, &aips3->mprot0);
52                 writel(0x77777777, &aips3->mprot1);
53
54                 /*
55                  * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
56                  * supervisor privilege level for access,allow for
57                  * write access and untrusted master access.
58                  */
59                 writel(0x00000000, &aips3->opacr0);
60                 writel(0x00000000, &aips3->opacr1);
61                 writel(0x00000000, &aips3->opacr2);
62                 writel(0x00000000, &aips3->opacr3);
63                 writel(0x00000000, &aips3->opacr4);
64         }
65 }
66
67 void imx_wdog_disable_powerdown(void)
68 {
69         struct wdog_regs *wdog1 = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
70         struct wdog_regs *wdog2 = (struct wdog_regs *)WDOG2_BASE_ADDR;
71         struct wdog_regs *wdog3 = (struct wdog_regs *)WDOG3_BASE_ADDR;
72 #ifdef CONFIG_MX7D
73         struct wdog_regs *wdog4 = (struct wdog_regs *)WDOG4_BASE_ADDR;
74 #endif
75
76         /* Write to the PDE (Power Down Enable) bit */
77         writew(0, &wdog1->wmcr);
78         writew(0, &wdog2->wmcr);
79
80         if (is_mx6sx() || is_mx6ul() || is_mx6ull() || is_mx7())
81                 writew(0, &wdog3->wmcr);
82 #ifdef CONFIG_MX7D
83         writew(0, &wdog4->wmcr);
84 #endif
85 }
86
87 #define SRC_SCR_WARM_RESET_ENABLE       0
88
89 void init_src(void)
90 {
91         struct src *src_regs = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
92         u32 val;
93
94         /*
95          * force warm reset sources to generate cold reset
96          * for a more reliable restart
97          */
98         val = readl(&src_regs->scr);
99         val &= ~(1 << SRC_SCR_WARM_RESET_ENABLE);
100         writel(val, &src_regs->scr);
101 }
102
103 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
104 void boot_mode_apply(unsigned cfg_val)
105 {
106 #ifdef CONFIG_MX6
107         const u32 persist_sec = IMX6_SRC_GPR10_PERSIST_SECONDARY_BOOT;
108         const u32 bmode = IMX6_SRC_GPR10_BMODE;
109 #elif CONFIG_MX7
110         const u32 persist_sec = IMX7_SRC_GPR10_PERSIST_SECONDARY_BOOT;
111         const u32 bmode = IMX7_SRC_GPR10_BMODE;
112 #endif
113         struct src *psrc = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
114         unsigned reg;
115
116         if (cfg_val == MAKE_CFGVAL_PRIMARY_BOOT)
117                 clrbits_le32(&psrc->gpr10, persist_sec);
118         else if (cfg_val == MAKE_CFGVAL_SECONDARY_BOOT)
119                 setbits_le32(&psrc->gpr10, persist_sec);
120         else {
121                 writel(cfg_val, &psrc->gpr9);
122                 reg = readl(&psrc->gpr10);
123                 if (cfg_val)
124                         reg |= bmode;
125                 else
126                         reg &= ~bmode;
127                 writel(reg, &psrc->gpr10);
128         }
129 }
130 #endif
131
132 #if defined(CONFIG_MX6)
133 u32 imx6_src_get_boot_mode(void)
134 {
135         if (readl(&src_base->gpr10) & IMX6_SRC_GPR10_BMODE)
136                 return readl(&src_base->gpr9);
137         else
138                 return readl(&src_base->sbmr1);
139 }
140 #endif