arch/arm/mach-imx/imx_bootaux.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <asm/io.h>
   8 #include <asm/mach-imx/sys_proto.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <imx_sip.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12
  13 int arch_auxiliary_core_up(u32 core_id, ulong boot_private_data)
  14 {
  15         ulong stack, pc;
  16
  17         if (!boot_private_data)
  18                 return -EINVAL;
  19
  20         stack = *(u32 *)boot_private_data;
  21         pc = *(u32 *)(boot_private_data + 4);
  22
  23         printf("## Starting auxiliary core stack = 0x%08lX, pc = 0x%08lX...\n",
  24                stack, pc);
  25
  26         /* Set the stack and pc to M4 bootROM */
  27         writel(stack, M4_BOOTROM_BASE_ADDR);
  28         writel(pc, M4_BOOTROM_BASE_ADDR + 4);
  29
  30         /* Enable M4 */
  31 #ifdef CONFIG_IMX8M
  32         call_imx_sip(IMX_SIP_SRC, IMX_SIP_SRC_M4_START, 0, 0, 0);
  33 #else
  34         clrsetbits_le32(SRC_BASE_ADDR + SRC_M4_REG_OFFSET,
  35                         SRC_M4C_NON_SCLR_RST_MASK, SRC_M4_ENABLE_MASK);
  36 #endif
  37
  38         return 0;
  39 }
  40
  41 int arch_auxiliary_core_check_up(u32 core_id)
  42 {
  43 #ifdef CONFIG_IMX8M
  44         return call_imx_sip(IMX_SIP_SRC, IMX_SIP_SRC_M4_STARTED, 0, 0, 0);
  45 #else
  46         unsigned int val;
  47
  48         val = readl(SRC_BASE_ADDR + SRC_M4_REG_OFFSET);
  49
  50         if (val & SRC_M4C_NON_SCLR_RST_MASK)
  51                 return 0;  /* assert in reset */
  52
  53         return 1;
  54 #endif
  55 }
  56
  57 /*
  58  * To i.MX6SX and i.MX7D, the image supported by bootaux needs
  59  * the reset vector at the head for the image, with SP and PC
  60  * as the first two words.
  61  *
  62  * Per the cortex-M reference manual, the reset vector of M4 needs
  63  * to exist at 0x0 (TCMUL). The PC and SP are the first two addresses
  64  * of that vector.  So to boot M4, the A core must build the M4's reset
  65  * vector with getting the PC and SP from image and filling them to
  66  * TCMUL. When M4 is kicked, it will load the PC and SP by itself.
  67  * The TCMUL is mapped to (M4_BOOTROM_BASE_ADDR) at A core side for
  68  * accessing the M4 TCMUL.
  69  */
  70 static int do_bootaux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  71 {
  72         ulong addr;
  73         int ret, up;
  74
  75         if (argc < 2)
  76                 return CMD_RET_USAGE;
  77
  78         up = arch_auxiliary_core_check_up(0);
  79         if (up) {
  80                 printf("## Auxiliary core is already up\n");
  81                 return CMD_RET_SUCCESS;
  82         }
  83
  84         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
  85
  86         if (!addr)
  87                 return CMD_RET_FAILURE;
  88
  89         ret = arch_auxiliary_core_up(0, addr);
  90         if (ret)
  91                 return CMD_RET_FAILURE;
  92
  93         return CMD_RET_SUCCESS;
  94 }
  95
  96 U_BOOT_CMD(
  97         bootaux, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootaux,
  98         "Start auxiliary core",
  99         ""
 100 );