arch/arm/lib/vectors.S

   1 /*
   2  *  vectors - Generic ARM exception table code
   3  *
   4  *  Copyright (c) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
   5  *  Copyright (c) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
   6  *  Copyright (c) 2000  Wolfgang Denk <wd@denx.de>
   7  *  Copyright (c) 2001  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2002  Kyle Harris <kharris@nexus-tech.net>
  12  *
  13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  14  */
  15
  16 #include <config.h>
  17
  18 /*
  19  *************************************************************************
  20  *
  21  * Symbol _start is referenced elsewhere, so make it global
  22  *
  23  *************************************************************************
  24  */
  25
  26 .globl _start
  27
  28 /*
  29  *************************************************************************
  30  *
  31  * Vectors have their own section so linker script can map them easily
  32  *
  33  *************************************************************************
  34  */
  35
  36         .section ".vectors", "ax"
  37
  38 /*
  39  *************************************************************************
  40  *
  41  * Exception vectors as described in ARM reference manuals
  42  *
  43  * Uses indirect branch to allow reaching handlers anywhere in memory.
  44  *
  45  *************************************************************************
  46  */
  47
  48 _start:
  49
  50 #ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
  51         .word   CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
  52 #endif
  53
  54         b       reset
  55         ldr     pc, _undefined_instruction
  56         ldr     pc, _software_interrupt
  57         ldr     pc, _prefetch_abort
  58         ldr     pc, _data_abort
  59         ldr     pc, _not_used
  60         ldr     pc, _irq
  61         ldr     pc, _fiq
  62
  63 #ifdef CONFIG_ENABLE_ARM_SOC_BOOT0_HOOK
  64 /*
  65  * Various SoCs need something special and SoC-specific up front in
  66  * order to boot, allow them to set that in their boot0.h file and then
  67  * use it here.
  68  */
  69 #include <asm/arch/boot0.h>
  70 #endif
  71
  72 /*
  73  *************************************************************************
  74  *
  75  * Indirect vectors table
  76  *
  77  * Symbols referenced here must be defined somewhere else
  78  *
  79  *************************************************************************
  80  */
  81
  82         .globl  _undefined_instruction
  83         .globl  _software_interrupt
  84         .globl  _prefetch_abort
  85         .globl  _data_abort
  86         .globl  _not_used
  87         .globl  _irq
  88         .globl  _fiq
  89
  90 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
  91 _software_interrupt:    .word software_interrupt
  92 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
  93 _data_abort:            .word data_abort
  94 _not_used:              .word not_used
  95 _irq:                   .word irq
  96 _fiq:                   .word fiq
  97
  98         .balignl 16,0xdeadbeef
  99
 100 /*
 101  *************************************************************************
 102  *
 103  * Interrupt handling
 104  *
 105  *************************************************************************
 106  */
 107
 108 /* SPL interrupt handling: just hang */
 109
 110 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 111
 112         .align  5
 113 undefined_instruction:
 114 software_interrupt:
 115 prefetch_abort:
 116 data_abort:
 117 not_used:
 118 irq:
 119 fiq:
 120 1:
 121         bl      1b                      /* hang and never return */
 122
 123 #else   /* !CONFIG_SPL_BUILD */
 124
 125 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 126 .globl IRQ_STACK_START_IN
 127 IRQ_STACK_START_IN:
 128 #ifdef IRAM_BASE_ADDR
 129         .word   IRAM_BASE_ADDR + 0x20
 130 #else
 131         .word   0x0badc0de
 132 #endif
 133
 134 @
 135 @ IRQ stack frame.
 136 @
 137 #define S_FRAME_SIZE    72
 138
 139 #define S_OLD_R0        68
 140 #define S_PSR           64
 141 #define S_PC            60
 142 #define S_LR            56
 143 #define S_SP            52
 144
 145 #define S_IP            48
 146 #define S_FP            44
 147 #define S_R10           40
 148 #define S_R9            36
 149 #define S_R8            32
 150 #define S_R7            28
 151 #define S_R6            24
 152 #define S_R5            20
 153 #define S_R4            16
 154 #define S_R3            12
 155 #define S_R2            8
 156 #define S_R1            4
 157 #define S_R0            0
 158
 159 #define MODE_SVC 0x13
 160 #define I_BIT    0x80
 161
 162 /*
 163  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 164  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 165  */
 166
 167         .macro  bad_save_user_regs
 168         @ carve out a frame on current user stack
 169         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 170         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 171         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 172         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 173         ldmia   r2, {r2 - r3}
 174         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 175         add     r5, sp, #S_SP
 176         mov     r1, lr
 177         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 178         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
 179         .endm
 180
 181         .macro  irq_save_user_regs
 182         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 183         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 184         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 185         add     r8, sp, #S_PC
 186         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
 187         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
 188         mrs     r6, spsr
 189         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
 190         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
 191         mov     r0, sp
 192         .endm
 193
 194         .macro  irq_restore_user_regs
 195         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 196         mov     r0, r0
 197         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 198         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 199         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
 200         .endm
 201
 202         .macro get_bad_stack
 203         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
 204
 205         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 206         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
 207         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
 208         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
 209         @ msr   spsr_c, r13
 210         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
 211         mov     lr, pc          @ capture return pc
 212         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
 213         .endm
 214
 215         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 216         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 217         .endm
 218
 219         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 220         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 221         .endm
 222
 223 /*
 224  * exception handlers
 225  */
 226
 227         .align  5
 228 undefined_instruction:
 229         get_bad_stack
 230         bad_save_user_regs
 231         bl      do_undefined_instruction
 232
 233         .align  5
 234 software_interrupt:
 235         get_bad_stack
 236         bad_save_user_regs
 237         bl      do_software_interrupt
 238
 239         .align  5
 240 prefetch_abort:
 241         get_bad_stack
 242         bad_save_user_regs
 243         bl      do_prefetch_abort
 244
 245         .align  5
 246 data_abort:
 247         get_bad_stack
 248         bad_save_user_regs
 249         bl      do_data_abort
 250
 251         .align  5
 252 not_used:
 253         get_bad_stack
 254         bad_save_user_regs
 255         bl      do_not_used
 256
 257
 258         .align  5
 259 irq:
 260         get_bad_stack
 261         bad_save_user_regs
 262         bl      do_irq
 263
 264         .align  5
 265 fiq:
 266         get_bad_stack
 267         bad_save_user_regs
 268         bl      do_fiq
 269
 270 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */