Merge tag 'fsl-qoriq-2022-10-18' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot...
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / lib / spl.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2010-2012
4  * Texas Instruments, <www.ti.com>
5  *
6  * Aneesh V <aneesh@ti.com>
7  * Tom Rini <trini@ti.com>
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <config.h>
12 #include <init.h>
13 #include <log.h>
14 #include <spl.h>
15 #include <image.h>
16 #include <asm/cache.h>
17 #include <asm/global_data.h>
18 #include <linux/compiler.h>
19 #include <asm/mach-types.h>
20
21 #ifndef CONFIG_SPL_DM
22 /* Pointer to as well as the global data structure for SPL */
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24
25 /*
26  * WARNING: This is going away very soon. Don't use it and don't submit
27  * pafches that rely on it. The global_data area is set up in crt0.S.
28  */
29 gd_t gdata __section(".data");
30 #endif
31
32 /*
33  * In the context of SPL, board_init_f() prepares the hardware for execution
34  * from system RAM (DRAM, DDR...). As system RAM may not be available yet,
35  * board_init_f() must use the current GD to store any data which must be
36  * passed on to later stages. These data include the relocation destination,
37  * the future stack, and the future GD location. BSS is cleared after this
38  * function (and therefore must be accessible).
39  *
40  * We provide this version by default but mark it as __weak to allow for
41  * platforms to do this in their own way if needed. Please see the top
42  * level U-Boot README "Board Initialization Flow" section for info on what
43  * to put in this function.
44  */
45 void __weak board_init_f(ulong dummy)
46 {
47 }
48
49 /*
50  * This function jumps to an image with argument. Normally an FDT or ATAGS
51  * image.
52  */
53 #if CONFIG_IS_ENABLED(OS_BOOT)
54 #ifdef CONFIG_ARM64
55 void __noreturn jump_to_image_linux(struct spl_image_info *spl_image)
56 {
57         debug("Entering kernel arg pointer: 0x%p\n", spl_image->arg);
58         cleanup_before_linux();
59         armv8_switch_to_el2((u64)spl_image->arg, 0, 0, 0,
60                             spl_image->entry_point, ES_TO_AARCH64);
61 }
62 #else
63 void __noreturn jump_to_image_linux(struct spl_image_info *spl_image)
64 {
65         unsigned long machid = 0xffffffff;
66 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
67         machid = CONFIG_MACH_TYPE;
68 #endif
69
70         debug("Entering kernel arg pointer: 0x%p\n", spl_image->arg);
71         typedef void (*image_entry_arg_t)(int, int, void *)
72                 __attribute__ ((noreturn));
73         image_entry_arg_t image_entry =
74                 (image_entry_arg_t)(uintptr_t) spl_image->entry_point;
75         cleanup_before_linux();
76         image_entry(0, machid, spl_image->arg);
77 }
78 #endif  /* CONFIG_ARM64 */
79 #endif
80
81 #if CONFIG_IS_ENABLED(OPTEE_IMAGE)
82 void __noreturn jump_to_image_optee(struct spl_image_info *spl_image)
83 {
84         /* flush and turn off caches before jumping to OPTEE */
85         cleanup_before_linux();
86
87         spl_optee_entry(NULL, NULL, spl_image->fdt_addr,
88                         (void *)spl_image->entry_point);
89 }
90 #endif