arch/arm/lib/interrupts.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2003
   4  * Texas Instruments <www.ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002-2004
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  *
  17  * (C) Copyright 2004
  18  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  19  */
  20
  21 #include <common.h>
  22 #include <cpu_func.h>
  23 #include <efi_loader.h>
  24 #include <irq_func.h>
  25 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  26 #include <asm/u-boot-arm.h>
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 int interrupt_init(void)
  31 {
  32         /*
  33          * setup up stacks if necessary
  34          */
  35         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  36
  37         enable_interrupts();
  38
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 void enable_interrupts(void)
  43 {
  44         return;
  45 }
  46 int disable_interrupts(void)
  47 {
  48         return 0;
  49 }
  50
  51 void bad_mode (void)
  52 {
  53         panic ("Resetting CPU ...\n");
  54         reset_cpu(0);
  55 }
  56
  57 static void show_efi_loaded_images(struct pt_regs *regs)
  58 {
  59         efi_print_image_infos((void *)instruction_pointer(regs));
  60 }
  61
  62 static void dump_instr(struct pt_regs *regs)
  63 {
  64         unsigned long addr = instruction_pointer(regs);
  65         const int thumb = thumb_mode(regs);
  66         const int width = thumb ? 4 : 8;
  67         int i;
  68
  69         if (thumb)
  70                 addr &= ~1L;
  71         else
  72                 addr &= ~3L;
  73         printf("Code: ");
  74         for (i = -4; i < 1 + !!thumb; i++) {
  75                 unsigned int val;
  76
  77                 if (thumb)
  78                         val = ((u16 *)addr)[i];
  79                 else
  80                         val = ((u32 *)addr)[i];
  81                 printf(i == 0 ? "(%0*x) " : "%0*x ", width, val);
  82         }
  83         printf("\n");
  84 }
  85
  86 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  87 {
  88         unsigned long __maybe_unused flags;
  89         const char __maybe_unused *processor_modes[] = {
  90         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  91         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
  92         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
  93         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
  94         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
  95         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
  96         "UK8_32",       "UK9_32",       "HYP_32",       "UND_32",
  97         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
  98         };
  99
 100         flags = condition_codes (regs);
 101
 102         printf("pc : [<%08lx>]     lr : [<%08lx>]\n",
 103                instruction_pointer(regs), regs->ARM_lr);
 104         if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
 105                 printf("reloc pc : [<%08lx>]       lr : [<%08lx>]\n",
 106                        instruction_pointer(regs) - gd->reloc_off,
 107                        regs->ARM_lr - gd->reloc_off);
 108         }
 109         printf("sp : %08lx  ip : %08lx   fp : %08lx\n",
 110                regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 111         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 112                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 113         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 114                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 115         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 116                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 117         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 118                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 119                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 120                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 121         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 122                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 123                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 124                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 125                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 126         dump_instr(regs);
 127 }
 128
 129 /* fixup PC to point to the instruction leading to the exception */
 130 static inline void fixup_pc(struct pt_regs *regs, int offset)
 131 {
 132         uint32_t pc = instruction_pointer(regs) + offset;
 133         regs->ARM_pc = pc | (regs->ARM_pc & PCMASK);
 134 }
 135
 136 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 137 {
 138         efi_restore_gd();
 139         printf ("undefined instruction\n");
 140         fixup_pc(pt_regs, -4);
 141         show_regs (pt_regs);
 142         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 143         bad_mode ();
 144 }
 145
 146 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 147 {
 148         efi_restore_gd();
 149         printf ("software interrupt\n");
 150         fixup_pc(pt_regs, -4);
 151         show_regs (pt_regs);
 152         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 153         bad_mode ();
 154 }
 155
 156 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 157 {
 158         efi_restore_gd();
 159         printf ("prefetch abort\n");
 160         fixup_pc(pt_regs, -8);
 161         show_regs (pt_regs);
 162         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 163         bad_mode ();
 164 }
 165
 166 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 167 {
 168         efi_restore_gd();
 169         printf ("data abort\n");
 170         fixup_pc(pt_regs, -8);
 171         show_regs (pt_regs);
 172         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 173         bad_mode ();
 174 }
 175
 176 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 177 {
 178         efi_restore_gd();
 179         printf ("not used\n");
 180         fixup_pc(pt_regs, -8);
 181         show_regs (pt_regs);
 182         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 183         bad_mode ();
 184 }
 185
 186 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 187 {
 188         efi_restore_gd();
 189         printf ("fast interrupt request\n");
 190         fixup_pc(pt_regs, -8);
 191         show_regs (pt_regs);
 192         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 193         bad_mode ();
 194 }
 195
 196 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 197 {
 198         efi_restore_gd();
 199         printf ("interrupt request\n");
 200         fixup_pc(pt_regs, -8);
 201         show_regs (pt_regs);
 202         show_efi_loaded_images(pt_regs);
 203         bad_mode ();
 204 }