Merge branch '2021-02-02-drop-asm_global_data-when-unused'
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / lib / interrupts.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2003
4  * Texas Instruments <www.ti.com>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
9  *
10  * (C) Copyright 2002
11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
13  *
14  * (C) Copyright 2002-2004
15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
16  *
17  * (C) Copyright 2004
18  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
19  */
20
21 #include <common.h>
22 #include <cpu_func.h>
23 #include <efi_loader.h>
24 #include <irq_func.h>
25 #include <asm/global_data.h>
26 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
27 #include <asm/ptrace.h>
28 #include <asm/u-boot-arm.h>
29
30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
31
32 int interrupt_init(void)
33 {
34         /*
35          * setup up stacks if necessary
36          */
37         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
38
39         enable_interrupts();
40
41         return 0;
42 }
43
44 void enable_interrupts(void)
45 {
46         return;
47 }
48 int disable_interrupts(void)
49 {
50         return 0;
51 }
52
53 void bad_mode (void)
54 {
55         panic ("Resetting CPU ...\n");
56         reset_cpu(0);
57 }
58
59 static void show_efi_loaded_images(struct pt_regs *regs)
60 {
61         efi_print_image_infos((void *)instruction_pointer(regs));
62 }
63
64 static void dump_instr(struct pt_regs *regs)
65 {
66         unsigned long addr = instruction_pointer(regs);
67         const int thumb = thumb_mode(regs);
68         const int width = thumb ? 4 : 8;
69         int i;
70
71         if (thumb)
72                 addr &= ~1L;
73         else
74                 addr &= ~3L;
75         printf("Code: ");
76         for (i = -4; i < 1 + !!thumb; i++) {
77                 unsigned int val;
78
79                 if (thumb)
80                         val = ((u16 *)addr)[i];
81                 else
82                         val = ((u32 *)addr)[i];
83                 printf(i == 0 ? "(%0*x) " : "%0*x ", width, val);
84         }
85         printf("\n");
86 }
87
88 void show_regs (struct pt_regs *regs)
89 {
90         unsigned long __maybe_unused flags;
91         const char __maybe_unused *processor_modes[] = {
92         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
93         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
94         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
95         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
96         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
97         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
98         "UK8_32",       "UK9_32",       "HYP_32",       "UND_32",
99         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
100         };
101
102         flags = condition_codes (regs);
103
104         printf("pc : [<%08lx>]     lr : [<%08lx>]\n",
105                instruction_pointer(regs), regs->ARM_lr);
106         if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
107                 printf("reloc pc : [<%08lx>]       lr : [<%08lx>]\n",
108                        instruction_pointer(regs) - gd->reloc_off,
109                        regs->ARM_lr - gd->reloc_off);
110         }
111         printf("sp : %08lx  ip : %08lx   fp : %08lx\n",
112                regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
113         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
114                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
115         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
116                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
117         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
118                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
119         printf ("Flags: %c%c%c%c",
120                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
121                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
122                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
123         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
124                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
125                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
126                 processor_modes[processor_mode (regs)],
127                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
128         dump_instr(regs);
129 }
130
131 /* fixup PC to point to the instruction leading to the exception */
132 static inline void fixup_pc(struct pt_regs *regs, int offset)
133 {
134         uint32_t pc = instruction_pointer(regs) + offset;
135         regs->ARM_pc = pc | (regs->ARM_pc & PCMASK);
136 }
137
138 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
139 {
140         efi_restore_gd();
141         printf ("undefined instruction\n");
142         fixup_pc(pt_regs, -4);
143         show_regs (pt_regs);
144         show_efi_loaded_images(pt_regs);
145         bad_mode ();
146 }
147
148 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
149 {
150         efi_restore_gd();
151         printf ("software interrupt\n");
152         fixup_pc(pt_regs, -4);
153         show_regs (pt_regs);
154         show_efi_loaded_images(pt_regs);
155         bad_mode ();
156 }
157
158 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
159 {
160         efi_restore_gd();
161         printf ("prefetch abort\n");
162         fixup_pc(pt_regs, -8);
163         show_regs (pt_regs);
164         show_efi_loaded_images(pt_regs);
165         bad_mode ();
166 }
167
168 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
169 {
170         efi_restore_gd();
171         printf ("data abort\n");
172         fixup_pc(pt_regs, -8);
173         show_regs (pt_regs);
174         show_efi_loaded_images(pt_regs);
175         bad_mode ();
176 }
177
178 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
179 {
180         efi_restore_gd();
181         printf ("not used\n");
182         fixup_pc(pt_regs, -8);
183         show_regs (pt_regs);
184         show_efi_loaded_images(pt_regs);
185         bad_mode ();
186 }
187
188 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
189 {
190         efi_restore_gd();
191         printf ("fast interrupt request\n");
192         fixup_pc(pt_regs, -8);
193         show_regs (pt_regs);
194         show_efi_loaded_images(pt_regs);
195         bad_mode ();
196 }
197
198 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
199 {
200         efi_restore_gd();
201         printf ("interrupt request\n");
202         fixup_pc(pt_regs, -8);
203         show_regs (pt_regs);
204         show_efi_loaded_images(pt_regs);
205         bad_mode ();
206 }