arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47 #include <serial.h>
  48 #include <nand.h>
  49 #include <onenand_uboot.h>
  50 #include <mmc.h>
  51 #include <libfdt.h>
  52 #include <fdtdec.h>
  53 #include <post.h>
  54 #include <logbuff.h>
  55
  56 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  57 #include <miiphy.h>
  58 #endif
  59
  60 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  61 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  62 #endif
  63 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  64 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  65 #endif
  66
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68
  69 ulong monitor_flash_len;
  70
  71 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  72 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  73 extern void dataflash_print_info(void);
  74 #endif
  75
  76 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  77     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  78 #include <i2c.h>
  79 #endif
  80
  81 /************************************************************************
  82  * Coloured LED functionality
  83  ************************************************************************
  84  * May be supplied by boards if desired
  85  */
  86 inline void __coloured_LED_init(void) {}
  87 void coloured_LED_init(void)
  88         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  89 inline void __red_led_on(void) {}
  90 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
  91 inline void __red_led_off(void) {}
  92 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
  93 inline void __green_led_on(void) {}
  94 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
  95 inline void __green_led_off(void) {}
  96 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
  97 inline void __yellow_led_on(void) {}
  98 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
  99 inline void __yellow_led_off(void) {}
 100 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
 101 inline void __blue_led_on(void) {}
 102 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
 103 inline void __blue_led_off(void) {}
 104 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
 105
 106 /*
 107  ************************************************************************
 108  * Init Utilities                                                       *
 109  ************************************************************************
 110  * Some of this code should be moved into the core functions,
 111  * or dropped completely,
 112  * but let's get it working (again) first...
 113  */
 114
 115 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 116 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 117 #endif
 118
 119 static int init_baudrate(void)
 120 {
 121         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 static int display_banner(void)
 126 {
 127         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 128         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 129                _TEXT_BASE,
 130                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
 131 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 132         debug("Modem Support enabled\n");
 133 #endif
 134 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 135         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 136         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 137 #endif
 138
 139         return (0);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 144  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 145  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 146  * gives a simple yet clear indication which part of the
 147  * initialization if failing.
 148  */
 149 static int display_dram_config(void)
 150 {
 151         int i;
 152
 153 #ifdef DEBUG
 154         puts("RAM Configuration:\n");
 155
 156         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 157                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 158                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 159         }
 160 #else
 161         ulong size = 0;
 162
 163         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 164                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 165
 166         puts("DRAM:  ");
 167         print_size(size, "\n");
 168 #endif
 169
 170         return (0);
 171 }
 172
 173 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 174 static int init_func_i2c(void)
 175 {
 176         puts("I2C:   ");
 177         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 178         puts("ready\n");
 179         return (0);
 180 }
 181 #endif
 182
 183 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 184 #include <pci.h>
 185 static int arm_pci_init(void)
 186 {
 187         pci_init();
 188         return 0;
 189 }
 190 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 191
 192 /*
 193  * Breathe some life into the board...
 194  *
 195  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 196  * tests.
 197  *
 198  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 199  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 200  * can relocate the monitor code to RAM.
 201  */
 202
 203 /*
 204  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 205  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 206  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 207  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 208  * initialization sequence configurable to the user.
 209  *
 210  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 211  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 212  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 213  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 214  */
 215 typedef int (init_fnc_t) (void);
 216
 217 int print_cpuinfo(void);
 218
 219 void __dram_init_banksize(void)
 220 {
 221         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 222         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 223 }
 224 void dram_init_banksize(void)
 225         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 226
 227 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 228 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 229         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 230 #endif
 231 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 232         board_early_init_f,
 233 #endif
 234 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 235         fdtdec_check_fdt,
 236 #endif
 237         timer_init,             /* initialize timer */
 238 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 239         get_clocks,
 240 #endif
 241         env_init,               /* initialize environment */
 242         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 243         serial_init,            /* serial communications setup */
 244         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 245         display_banner,         /* say that we are here */
 246 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 247         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 248 #endif
 249 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 250         checkboard,             /* display board info */
 251 #endif
 252 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 253         init_func_i2c,
 254 #endif
 255         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 256         NULL,
 257 };
 258
 259 void board_init_f(ulong bootflag)
 260 {
 261         bd_t *bd;
 262         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 263         gd_t *id;
 264         ulong addr, addr_sp;
 265 #ifdef CONFIG_PRAM
 266         ulong reg;
 267 #endif
 268
 269         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 270         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 271         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 272         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 273
 274         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 275
 276         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 277 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 278         /* Get a pointer to the FDT */
 279         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
 280 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 281         /* FDT is at end of image */
 282         gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
 283 #endif
 284         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 285         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 286                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 287
 288         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 289                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 290                         hang ();
 291                 }
 292         }
 293
 294         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 295         /*
 296          * Ram is setup, size stored in gd !!
 297          */
 298         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 299 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 300         /*
 301          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 302          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 303          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 304          * memory size and won't touch it either. This should work
 305          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 306          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 307          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 308          * get fixed.
 309          */
 310         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 311 #endif
 312
 313         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 314
 315 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 316 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 317         /* reserve kernel log buffer */
 318         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 319         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 320                 addr);
 321 #endif
 322 #endif
 323
 324 #ifdef CONFIG_PRAM
 325         /*
 326          * reserve protected RAM
 327          */
 328         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 329         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 330         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 331 #endif /* CONFIG_PRAM */
 332
 333 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 334         /* reserve TLB table */
 335         addr -= (4096 * 4);
 336
 337         /* round down to next 64 kB limit */
 338         addr &= ~(0x10000 - 1);
 339
 340         gd->tlb_addr = addr;
 341         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
 342 #endif
 343
 344         /* round down to next 4 kB limit */
 345         addr &= ~(4096 - 1);
 346         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 347
 348 #ifdef CONFIG_LCD
 349 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 350         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 351 #else
 352         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 353         addr = lcd_setmem(addr);
 354         gd->fb_base = addr;
 355 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 356 #endif /* CONFIG_LCD */
 357
 358         /*
 359          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 360          * round down to next 4 kB limit
 361          */
 362         addr -= gd->mon_len;
 363         addr &= ~(4096 - 1);
 364
 365         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 366
 367 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 368         /*
 369          * reserve memory for malloc() arena
 370          */
 371         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 372         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 373                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 374         /*
 375          * (permanently) allocate a Board Info struct
 376          * and a permanent copy of the "global" data
 377          */
 378         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 379         bd = (bd_t *) addr_sp;
 380         gd->bd = bd;
 381         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 382                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 383
 384 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 385         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 386 #endif
 387
 388         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 389         id = (gd_t *) addr_sp;
 390         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 391                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 392
 393         /* setup stackpointer for exeptions */
 394         gd->irq_sp = addr_sp;
 395 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 396         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 397         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 398                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 399 #endif
 400         /* leave 3 words for abort-stack    */
 401         addr_sp -= 12;
 402
 403         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 404         addr_sp &= ~0x07;
 405 #else
 406         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 407         gd->irq_sp = addr_sp;
 408 #endif
 409
 410         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 411
 412 #ifdef CONFIG_POST
 413         post_bootmode_init();
 414         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 415 #endif
 416
 417         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 418         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 419         dram_init_banksize();
 420         display_dram_config();  /* and display it */
 421
 422         gd->relocaddr = addr;
 423         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 424         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 425         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 426         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 427
 428         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 429
 430         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 431 }
 432
 433 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 434 static char *failed = "*** failed ***\n";
 435 #endif
 436
 437 /*
 438  ************************************************************************
 439  *
 440  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 441  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 442  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 443  * that critical any more, etc.
 444  *
 445  ************************************************************************
 446  */
 447
 448 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 449 {
 450         ulong malloc_start;
 451 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 452         ulong flash_size;
 453 #endif
 454
 455         gd = id;
 456
 457         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 458
 459         monitor_flash_len = _end_ofs;
 460
 461         /* Enable caches */
 462         enable_caches();
 463
 464         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 465         board_init();   /* Setup chipselects */
 466
 467 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 468         serial_initialize();
 469 #endif
 470
 471         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 472
 473 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 474         logbuff_init_ptrs();
 475 #endif
 476 #ifdef CONFIG_POST
 477         post_output_backlog();
 478 #endif
 479
 480         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 481         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 482         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 483
 484 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 485         puts("Flash: ");
 486
 487         flash_size = flash_init();
 488         if (flash_size > 0) {
 489 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 490                 char *s = getenv("flashchecksum");
 491
 492                 print_size(flash_size, "");
 493                 /*
 494                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 495                  *
 496                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 497                  */
 498                 if (s && (*s == 'y')) {
 499                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
 500                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 501                                 flash_size));
 502                 }
 503                 putc('\n');
 504 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 505                 print_size(flash_size, "\n");
 506 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 507         } else {
 508                 puts(failed);
 509                 hang();
 510         }
 511 #endif
 512
 513 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 514         puts("NAND:  ");
 515         nand_init();            /* go init the NAND */
 516 #endif
 517
 518 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 519         onenand_init();
 520 #endif
 521
 522 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 523        puts("MMC:   ");
 524        mmc_initialize(gd->bd);
 525 #endif
 526
 527 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 528         AT91F_DataflashInit();
 529         dataflash_print_info();
 530 #endif
 531
 532         /* initialize environment */
 533         env_relocate();
 534
 535 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 536         arm_pci_init();
 537 #endif
 538
 539         /* IP Address */
 540         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 541
 542         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 543
 544         jumptable_init();
 545
 546 #if defined(CONFIG_API)
 547         /* Initialize API */
 548         api_init();
 549 #endif
 550
 551         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 552
 553 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 554         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 555         arch_misc_init();
 556 #endif
 557 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 558         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 559         misc_init_r();
 560 #endif
 561
 562          /* set up exceptions */
 563         interrupt_init();
 564         /* enable exceptions */
 565         enable_interrupts();
 566
 567         /* Perform network card initialisation if necessary */
 568 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 569         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 570         if (getenv("ethaddr")) {
 571                 uchar enetaddr[6];
 572                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 573                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 574         }
 575 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 576
 577         /* Initialize from environment */
 578         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 579 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 580         {
 581                 char *s = getenv("bootfile");
 582
 583                 if (s != NULL)
 584                         copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 585         }
 586 #endif
 587
 588 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 589         board_late_init();
 590 #endif
 591
 592 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 593         bb_miiphy_init();
 594 #endif
 595 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 596         puts("Net:   ");
 597         eth_initialize(gd->bd);
 598 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 599         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 600         reset_phy();
 601 #endif
 602 #endif
 603
 604 #ifdef CONFIG_POST
 605         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 606 #endif
 607
 608 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 609         /*
 610          * Export available size of memory for Linux,
 611          * taking into account the protected RAM at top of memory
 612          */
 613         {
 614                 ulong pram = 0;
 615                 uchar memsz[32];
 616
 617 #ifdef CONFIG_PRAM
 618                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 619 #endif
 620 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 621 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 622                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 623                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 624 #endif
 625 #endif
 626                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
 627                 setenv("mem", (char *)memsz);
 628         }
 629 #endif
 630
 631         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 632         for (;;) {
 633                 main_loop();
 634         }
 635
 636         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 637 }
 638
 639 void hang(void)
 640 {
 641         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 642         for (;;);
 643 }