Merge remote-tracking branch 'u-boot-imx/master'
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
31  * are removed from the default U-Boot build.
32  *
33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
34  * printed upon startup:
35  *
36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
37  * IRQ Stack: 00ebff7c
38  * FIQ Stack: 00ebef7c
39  */
40
41 #include <common.h>
42 #include <command.h>
43 #include <malloc.h>
44 #include <stdio_dev.h>
45 #include <version.h>
46 #include <net.h>
47 #include <serial.h>
48 #include <nand.h>
49 #include <onenand_uboot.h>
50 #include <mmc.h>
51 #include <libfdt.h>
52 #include <fdtdec.h>
53 #include <post.h>
54 #include <logbuff.h>
55
56 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
57 #include <miiphy.h>
58 #endif
59
60 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
61 #include "../drivers/net/smc91111.h"
62 #endif
63 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
64 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
65 #endif
66
67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
68
69 ulong monitor_flash_len;
70
71 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
72 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
73 extern void dataflash_print_info(void);
74 #endif
75
76 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
77     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
78 #include <i2c.h>
79 #endif
80
81 /************************************************************************
82  * Coloured LED functionality
83  ************************************************************************
84  * May be supplied by boards if desired
85  */
86 inline void __coloured_LED_init(void) {}
87 void coloured_LED_init(void)
88         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
89 inline void __red_led_on(void) {}
90 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
91 inline void __red_led_off(void) {}
92 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
93 inline void __green_led_on(void) {}
94 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
95 inline void __green_led_off(void) {}
96 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
97 inline void __yellow_led_on(void) {}
98 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
99 inline void __yellow_led_off(void) {}
100 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
101 inline void __blue_led_on(void) {}
102 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
103 inline void __blue_led_off(void) {}
104 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
105
106 /*
107  ************************************************************************
108  * Init Utilities                                                       *
109  ************************************************************************
110  * Some of this code should be moved into the core functions,
111  * or dropped completely,
112  * but let's get it working (again) first...
113  */
114
115 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
116 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
117 #endif
118
119 static int init_baudrate(void)
120 {
121         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
122         return 0;
123 }
124
125 static int display_banner(void)
126 {
127         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
128         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
129                _TEXT_BASE,
130                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
131 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
132         debug("Modem Support enabled\n");
133 #endif
134 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
135         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
136         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
137 #endif
138
139         return (0);
140 }
141
142 /*
143  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
144  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
145  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
146  * gives a simple yet clear indication which part of the
147  * initialization if failing.
148  */
149 static int display_dram_config(void)
150 {
151         int i;
152
153 #ifdef DEBUG
154         puts("RAM Configuration:\n");
155
156         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
157                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
158                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
159         }
160 #else
161         ulong size = 0;
162
163         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
164                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
165
166         puts("DRAM:  ");
167         print_size(size, "\n");
168 #endif
169
170         return (0);
171 }
172
173 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
174 static int init_func_i2c(void)
175 {
176         puts("I2C:   ");
177         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
178         puts("ready\n");
179         return (0);
180 }
181 #endif
182
183 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
184 #include <pci.h>
185 static int arm_pci_init(void)
186 {
187         pci_init();
188         return 0;
189 }
190 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
191
192 /*
193  * Breathe some life into the board...
194  *
195  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
196  * tests.
197  *
198  * The first part of initialization is running from Flash memory;
199  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
200  * can relocate the monitor code to RAM.
201  */
202
203 /*
204  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
205  * that works for all boards and architectures failed: some of the
206  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
207  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
208  * initialization sequence configurable to the user.
209  *
210  * The requirements for any new initalization function is simple: it
211  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
212  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
213  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
214  */
215 typedef int (init_fnc_t) (void);
216
217 int print_cpuinfo(void);
218
219 void __dram_init_banksize(void)
220 {
221         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
222         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
223 }
224 void dram_init_banksize(void)
225         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
226
227 int __arch_cpu_init(void)
228 {
229         return 0;
230 }
231 int arch_cpu_init(void)
232         __attribute__((weak, alias("__arch_cpu_init")));
233
234 init_fnc_t *init_sequence[] = {
235         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
236
237 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
238         board_early_init_f,
239 #endif
240 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
241         fdtdec_check_fdt,
242 #endif
243         timer_init,             /* initialize timer */
244 #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT
245         board_postclk_init,
246 #endif
247 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
248         get_clocks,
249 #endif
250         env_init,               /* initialize environment */
251         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
252         serial_init,            /* serial communications setup */
253         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
254         display_banner,         /* say that we are here */
255 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
256         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
257 #endif
258 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
259         checkboard,             /* display board info */
260 #endif
261 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
262         init_func_i2c,
263 #endif
264         dram_init,              /* configure available RAM banks */
265         NULL,
266 };
267
268 void board_init_f(ulong bootflag)
269 {
270         bd_t *bd;
271         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
272         gd_t *id;
273         ulong addr, addr_sp;
274 #ifdef CONFIG_PRAM
275         ulong reg;
276 #endif
277
278         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
279
280         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
281         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
282         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
283         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
284
285         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
286
287         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
288 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
289         /* Get a pointer to the FDT */
290         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
291 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
292         /* FDT is at end of image */
293         gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
294 #endif
295         /* Allow the early environment to override the fdt address */
296         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
297                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
298
299         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
300                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
301                         hang ();
302                 }
303         }
304
305 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
306         /* For now, put this check after the console is ready */
307         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
308                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
309                         "doc/README.fdt-control");
310         }
311 #endif
312
313         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
314         /*
315          * Ram is setup, size stored in gd !!
316          */
317         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
318 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
319         /*
320          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
321          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
322          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
323          * memory size and won't touch it either. This should work
324          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
325          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
326          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
327          * get fixed.
328          */
329         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
330 #endif
331
332         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
333
334 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
335 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
336         /* reserve kernel log buffer */
337         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
338         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
339                 addr);
340 #endif
341 #endif
342
343 #ifdef CONFIG_PRAM
344         /*
345          * reserve protected RAM
346          */
347         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
348         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
349         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
350 #endif /* CONFIG_PRAM */
351
352 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
353         /* reserve TLB table */
354         addr -= (4096 * 4);
355
356         /* round down to next 64 kB limit */
357         addr &= ~(0x10000 - 1);
358
359         gd->tlb_addr = addr;
360         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
361 #endif
362
363         /* round down to next 4 kB limit */
364         addr &= ~(4096 - 1);
365         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
366
367 #ifdef CONFIG_LCD
368 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
369         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
370 #else
371         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
372         addr = lcd_setmem(addr);
373         gd->fb_base = addr;
374 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
375 #endif /* CONFIG_LCD */
376
377         /*
378          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
379          * round down to next 4 kB limit
380          */
381         addr -= gd->mon_len;
382         addr &= ~(4096 - 1);
383
384         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
385
386 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
387         /*
388          * reserve memory for malloc() arena
389          */
390         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
391         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
392                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
393         /*
394          * (permanently) allocate a Board Info struct
395          * and a permanent copy of the "global" data
396          */
397         addr_sp -= sizeof (bd_t);
398         bd = (bd_t *) addr_sp;
399         gd->bd = bd;
400         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
401                         sizeof (bd_t), addr_sp);
402
403 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
404         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
405 #endif
406
407         addr_sp -= sizeof (gd_t);
408         id = (gd_t *) addr_sp;
409         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
410                         sizeof (gd_t), addr_sp);
411
412         /* setup stackpointer for exeptions */
413         gd->irq_sp = addr_sp;
414 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
415         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
416         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
417                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
418 #endif
419         /* leave 3 words for abort-stack    */
420         addr_sp -= 12;
421
422         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
423         addr_sp &= ~0x07;
424 #else
425         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
426         gd->irq_sp = addr_sp;
427 #endif
428
429         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
430
431 #ifdef CONFIG_POST
432         post_bootmode_init();
433         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
434 #endif
435
436         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
437         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
438         dram_init_banksize();
439         display_dram_config();  /* and display it */
440
441         gd->relocaddr = addr;
442         gd->start_addr_sp = addr_sp;
443         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
444         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
445         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
446
447         relocate_code(addr_sp, id, addr);
448
449         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
450 }
451
452 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
453 static char *failed = "*** failed ***\n";
454 #endif
455
456 /*
457  ************************************************************************
458  *
459  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
460  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
461  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
462  * that critical any more, etc.
463  *
464  ************************************************************************
465  */
466
467 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
468 {
469         ulong malloc_start;
470 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
471         ulong flash_size;
472 #endif
473
474         gd = id;
475
476         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
477         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");
478
479         monitor_flash_len = _end_ofs;
480
481         /* Enable caches */
482         enable_caches();
483
484         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
485         board_init();   /* Setup chipselects */
486         /*
487          * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
488          * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
489          * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
490          * implement this.
491          */
492 #ifdef CONFIG_CLOCKS
493         set_cpu_clk_info(); /* Setup clock information */
494 #endif
495 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
496         serial_initialize();
497 #endif
498
499         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
500
501 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
502         logbuff_init_ptrs();
503 #endif
504 #ifdef CONFIG_POST
505         post_output_backlog();
506 #endif
507
508         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
509         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
510         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
511
512 #ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
513         arch_early_init_r();
514 #endif
515
516 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
517         puts("Flash: ");
518
519         flash_size = flash_init();
520         if (flash_size > 0) {
521 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
522                 char *s = getenv("flashchecksum");
523
524                 print_size(flash_size, "");
525                 /*
526                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
527                  *
528                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
529                  */
530                 if (s && (*s == 'y')) {
531                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
532                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
533                                 flash_size));
534                 }
535                 putc('\n');
536 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
537                 print_size(flash_size, "\n");
538 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
539         } else {
540                 puts(failed);
541                 hang();
542         }
543 #endif
544
545 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
546         puts("NAND:  ");
547         nand_init();            /* go init the NAND */
548 #endif
549
550 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
551         onenand_init();
552 #endif
553
554 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
555        puts("MMC:   ");
556        mmc_initialize(gd->bd);
557 #endif
558
559 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
560         AT91F_DataflashInit();
561         dataflash_print_info();
562 #endif
563
564         /* initialize environment */
565         env_relocate();
566
567 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
568         arm_pci_init();
569 #endif
570
571         stdio_init();   /* get the devices list going. */
572
573         jumptable_init();
574
575 #if defined(CONFIG_API)
576         /* Initialize API */
577         api_init();
578 #endif
579
580         console_init_r();       /* fully init console as a device */
581
582 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
583         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
584         arch_misc_init();
585 #endif
586 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
587         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
588         misc_init_r();
589 #endif
590
591          /* set up exceptions */
592         interrupt_init();
593         /* enable exceptions */
594         enable_interrupts();
595
596         /* Perform network card initialisation if necessary */
597 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
598         /* XXX: this needs to be moved to board init */
599         if (getenv("ethaddr")) {
600                 uchar enetaddr[6];
601                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
602                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
603         }
604 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
605
606         /* Initialize from environment */
607         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
608
609 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
610         board_late_init();
611 #endif
612
613 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
614         bb_miiphy_init();
615 #endif
616 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
617         puts("Net:   ");
618         eth_initialize(gd->bd);
619 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
620         debug("Reset Ethernet PHY\n");
621         reset_phy();
622 #endif
623 #endif
624
625 #ifdef CONFIG_POST
626         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
627 #endif
628
629 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
630         /*
631          * Export available size of memory for Linux,
632          * taking into account the protected RAM at top of memory
633          */
634         {
635                 ulong pram = 0;
636                 uchar memsz[32];
637
638 #ifdef CONFIG_PRAM
639                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
640 #endif
641 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
642 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
643                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
644                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
645 #endif
646 #endif
647                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
648                 setenv("mem", (char *)memsz);
649         }
650 #endif
651
652         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
653         for (;;) {
654                 main_loop();
655         }
656
657         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
658 }
659
660 void hang(void)
661 {
662         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
663         for (;;);
664 }