arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <environment.h>
  44 #include <malloc.h>
  45 #include <stdio_dev.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52 #include <libfdt.h>
  53 #include <fdtdec.h>
  54 #include <post.h>
  55 #include <logbuff.h>
  56 #include <asm/sections.h>
  57
  58 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  59 #include <miiphy.h>
  60 #endif
  61
  62 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  63
  64 ulong monitor_flash_len;
  65
  66 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  67 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  68 extern void dataflash_print_info(void);
  69 #endif
  70
  71 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  72         defined(CONFIG_SOFT_I2C) || \
  73         defined(CONFIG_SYS_I2C)
  74 #include <i2c.h>
  75 #endif
  76
  77 /************************************************************************
  78  * Coloured LED functionality
  79  ************************************************************************
  80  * May be supplied by boards if desired
  81  */
  82 inline void __coloured_LED_init(void) {}
  83 void coloured_LED_init(void)
  84         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  85 inline void __red_led_on(void) {}
  86 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
  87 inline void __red_led_off(void) {}
  88 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
  89 inline void __green_led_on(void) {}
  90 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
  91 inline void __green_led_off(void) {}
  92 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
  93 inline void __yellow_led_on(void) {}
  94 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
  95 inline void __yellow_led_off(void) {}
  96 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
  97 inline void __blue_led_on(void) {}
  98 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
  99 inline void __blue_led_off(void) {}
 100 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
 101
 102 /*
 103  ************************************************************************
 104  * Init Utilities                                                       *
 105  ************************************************************************
 106  * Some of this code should be moved into the core functions,
 107  * or dropped completely,
 108  * but let's get it working (again) first...
 109  */
 110
 111 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 112 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 113 #endif
 114
 115 static int init_baudrate(void)
 116 {
 117         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static int display_banner(void)
 122 {
 123         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 124         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 125                _TEXT_BASE,
 126                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
 127 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 128         debug("Modem Support enabled\n");
 129 #endif
 130 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 131         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 132         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 133 #endif
 134
 135         return (0);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 140  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 141  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 142  * gives a simple yet clear indication which part of the
 143  * initialization if failing.
 144  */
 145 static int display_dram_config(void)
 146 {
 147         int i;
 148
 149 #ifdef DEBUG
 150         puts("RAM Configuration:\n");
 151
 152         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 153                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 154                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 155         }
 156 #else
 157         ulong size = 0;
 158
 159         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 160                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 161
 162         puts("DRAM:  ");
 163         print_size(size, "\n");
 164 #endif
 165
 166         return (0);
 167 }
 168
 169 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 170 static int init_func_i2c(void)
 171 {
 172         puts("I2C:   ");
 173 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 174         i2c_init_all();
 175 #else
 176         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 177 #endif
 178         puts("ready\n");
 179         return (0);
 180 }
 181 #endif
 182
 183 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 184 #include <pci.h>
 185 static int arm_pci_init(void)
 186 {
 187         pci_init();
 188         return 0;
 189 }
 190 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 191
 192 /*
 193  * Breathe some life into the board...
 194  *
 195  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 196  * tests.
 197  *
 198  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 199  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 200  * can relocate the monitor code to RAM.
 201  */
 202
 203 /*
 204  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 205  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 206  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 207  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 208  * initialization sequence configurable to the user.
 209  *
 210  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 211  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 212  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 213  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 214  */
 215 typedef int (init_fnc_t) (void);
 216
 217 int print_cpuinfo(void);
 218
 219 void __dram_init_banksize(void)
 220 {
 221         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 222         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 223 }
 224 void dram_init_banksize(void)
 225         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 226
 227 int __arch_cpu_init(void)
 228 {
 229         return 0;
 230 }
 231 int arch_cpu_init(void)
 232         __attribute__((weak, alias("__arch_cpu_init")));
 233
 234 int __power_init_board(void)
 235 {
 236         return 0;
 237 }
 238 int power_init_board(void)
 239         __attribute__((weak, alias("__power_init_board")));
 240
 241         /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 242 static int mark_bootstage(void)
 243 {
 244         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 250         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 251         mark_bootstage,
 252 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 253         fdtdec_check_fdt,
 254 #endif
 255 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 256         board_early_init_f,
 257 #endif
 258         timer_init,             /* initialize timer */
 259 #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT
 260         board_postclk_init,
 261 #endif
 262 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 263         get_clocks,
 264 #endif
 265         env_init,               /* initialize environment */
 266         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 267         serial_init,            /* serial communications setup */
 268         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 269         display_banner,         /* say that we are here */
 270 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 271         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 272 #endif
 273 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 274         checkboard,             /* display board info */
 275 #endif
 276 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 277         init_func_i2c,
 278 #endif
 279         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 280         NULL,
 281 };
 282
 283 void board_init_f(ulong bootflag)
 284 {
 285         bd_t *bd;
 286         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 287         gd_t *id;
 288         ulong addr, addr_sp;
 289 #ifdef CONFIG_PRAM
 290         ulong reg;
 291 #endif
 292         void *new_fdt = NULL;
 293         size_t fdt_size = 0;
 294
 295         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 296
 297         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 298 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 299         /* Get a pointer to the FDT */
 300         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
 301 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 302         /* FDT is at end of image */
 303         gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
 304 #endif
 305         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 306         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 307                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 308
 309         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 310                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 311                         hang ();
 312                 }
 313         }
 314
 315 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 316         /* For now, put this check after the console is ready */
 317         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
 318                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
 319                         "doc/README.fdt-control");
 320         }
 321 #endif
 322
 323         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 324         /*
 325          * Ram is setup, size stored in gd !!
 326          */
 327         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 328 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 329         /*
 330          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 331          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 332          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 333          * memory size and won't touch it either. This should work
 334          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 335          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 336          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 337          * get fixed.
 338          */
 339         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 340 #endif
 341
 342         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 343
 344 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 345 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 346         /* reserve kernel log buffer */
 347         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 348         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 349                 addr);
 350 #endif
 351 #endif
 352
 353 #ifdef CONFIG_PRAM
 354         /*
 355          * reserve protected RAM
 356          */
 357         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 358         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 359         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 360 #endif /* CONFIG_PRAM */
 361
 362 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 363         /* reserve TLB table */
 364         gd->arch.tlb_size = 4096 * 4;
 365         addr -= gd->arch.tlb_size;
 366
 367         /* round down to next 64 kB limit */
 368         addr &= ~(0x10000 - 1);
 369
 370         gd->arch.tlb_addr = addr;
 371         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", addr, addr + gd->arch.tlb_size);
 372 #endif
 373
 374         /* round down to next 4 kB limit */
 375         addr &= ~(4096 - 1);
 376         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 377
 378 #ifdef CONFIG_LCD
 379 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 380         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 381 #else
 382         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 383         addr = lcd_setmem(addr);
 384         gd->fb_base = addr;
 385 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 386 #endif /* CONFIG_LCD */
 387
 388         /*
 389          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 390          * round down to next 4 kB limit
 391          */
 392         addr -= gd->mon_len;
 393         addr &= ~(4096 - 1);
 394
 395         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 396
 397 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 398         /*
 399          * reserve memory for malloc() arena
 400          */
 401         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 402         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 403                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 404         /*
 405          * (permanently) allocate a Board Info struct
 406          * and a permanent copy of the "global" data
 407          */
 408         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 409         bd = (bd_t *) addr_sp;
 410         gd->bd = bd;
 411         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 412                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 413
 414 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 415         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 416 #endif
 417
 418         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 419         id = (gd_t *) addr_sp;
 420         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 421                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 422
 423 #if defined(CONFIG_OF_SEPARATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
 424         /*
 425          * If the device tree is sitting immediate above our image then we
 426          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 427          * will be relocated with other data.
 428          */
 429         if (gd->fdt_blob) {
 430                 fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 431
 432                 addr_sp -= fdt_size;
 433                 new_fdt = (void *)addr_sp;
 434                 debug("Reserving %zu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 435                       fdt_size, addr_sp);
 436         }
 437 #endif
 438
 439         /* setup stackpointer for exeptions */
 440         gd->irq_sp = addr_sp;
 441 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 442         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 443         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 444                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 445 #endif
 446         /* leave 3 words for abort-stack    */
 447         addr_sp -= 12;
 448
 449         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 450         addr_sp &= ~0x07;
 451 #else
 452         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 453         gd->irq_sp = addr_sp;
 454 #endif
 455
 456         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 457
 458 #ifdef CONFIG_POST
 459         post_bootmode_init();
 460         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 461 #endif
 462
 463         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 464         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 465         dram_init_banksize();
 466         display_dram_config();  /* and display it */
 467
 468         gd->relocaddr = addr;
 469         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 470         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 471         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 472         if (new_fdt) {
 473                 memcpy(new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_size);
 474                 gd->fdt_blob = new_fdt;
 475         }
 476         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 477 }
 478
 479 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 480 static char *failed = "*** failed ***\n";
 481 #endif
 482
 483 /*
 484  * Tell if it's OK to load the environment early in boot.
 485  *
 486  * If CONFIG_OF_CONFIG is defined, we'll check with the FDT to see
 487  * if this is OK (defaulting to saying it's not OK).
 488  *
 489  * NOTE: Loading the environment early can be a bad idea if security is
 490  *       important, since no verification is done on the environment.
 491  *
 492  * @return 0 if environment should not be loaded, !=0 if it is ok to load
 493  */
 494 static int should_load_env(void)
 495 {
 496 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 497         return fdtdec_get_config_int(gd->fdt_blob, "load-environment", 1);
 498 #elif defined CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
 499         return 0;
 500 #else
 501         return 1;
 502 #endif
 503 }
 504
 505 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
 506 static void display_fdt_model(const void *blob)
 507 {
 508         const char *model;
 509
 510         model = (char *)fdt_getprop(blob, 0, "model", NULL);
 511         printf("Model: %s\n", model ? model : "<unknown>");
 512 }
 513 #endif
 514
 515 /************************************************************************
 516  *
 517  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 518  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 519  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 520  * that critical any more, etc.
 521  *
 522  ************************************************************************
 523  */
 524
 525 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 526 {
 527         ulong malloc_start;
 528 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 529         ulong flash_size;
 530 #endif
 531
 532         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 533         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");
 534
 535         monitor_flash_len = _end_ofs;
 536
 537         /* Enable caches */
 538         enable_caches();
 539
 540         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 541         board_init();   /* Setup chipselects */
 542         /*
 543          * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
 544          * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
 545          * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
 546          * implement this.
 547          */
 548 #ifdef CONFIG_CLOCKS
 549         set_cpu_clk_info(); /* Setup clock information */
 550 #endif
 551         serial_initialize();
 552
 553         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 554
 555 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 556         logbuff_init_ptrs();
 557 #endif
 558 #ifdef CONFIG_POST
 559         post_output_backlog();
 560 #endif
 561
 562         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 563         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 564         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 565
 566 #ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
 567         arch_early_init_r();
 568 #endif
 569         power_init_board();
 570
 571 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 572         puts("Flash: ");
 573
 574         flash_size = flash_init();
 575         if (flash_size > 0) {
 576 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 577                 print_size(flash_size, "");
 578                 /*
 579                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 580                  *
 581                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 582                  */
 583                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 584                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
 585                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 586                                 flash_size));
 587                 }
 588                 putc('\n');
 589 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 590                 print_size(flash_size, "\n");
 591 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 592         } else {
 593                 puts(failed);
 594                 hang();
 595         }
 596 #endif
 597
 598 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 599         puts("NAND:  ");
 600         nand_init();            /* go init the NAND */
 601 #endif
 602
 603 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 604         onenand_init();
 605 #endif
 606
 607 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 608         puts("MMC:   ");
 609         mmc_initialize(gd->bd);
 610 #endif
 611
 612 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 613         AT91F_DataflashInit();
 614         dataflash_print_info();
 615 #endif
 616
 617         /* initialize environment */
 618         if (should_load_env())
 619                 env_relocate();
 620         else
 621                 set_default_env(NULL);
 622
 623 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 624         arm_pci_init();
 625 #endif
 626
 627         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 628
 629         jumptable_init();
 630
 631 #if defined(CONFIG_API)
 632         /* Initialize API */
 633         api_init();
 634 #endif
 635
 636         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 637
 638 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
 639 # ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 640         /* Put this here so it appears on the LCD, now it is ready */
 641         display_fdt_model(gd->fdt_blob);
 642 # else
 643         checkboard();
 644 # endif
 645 #endif
 646
 647 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 648         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 649         arch_misc_init();
 650 #endif
 651 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 652         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 653         misc_init_r();
 654 #endif
 655
 656          /* set up exceptions */
 657         interrupt_init();
 658         /* enable exceptions */
 659         enable_interrupts();
 660
 661         /* Initialize from environment */
 662         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 663
 664 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 665         board_late_init();
 666 #endif
 667
 668 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 669         bb_miiphy_init();
 670 #endif
 671 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 672         puts("Net:   ");
 673         eth_initialize(gd->bd);
 674 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 675         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 676         reset_phy();
 677 #endif
 678 #endif
 679
 680 #ifdef CONFIG_POST
 681         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 682 #endif
 683
 684 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 685         /*
 686          * Export available size of memory for Linux,
 687          * taking into account the protected RAM at top of memory
 688          */
 689         {
 690                 ulong pram = 0;
 691                 uchar memsz[32];
 692
 693 #ifdef CONFIG_PRAM
 694                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 695 #endif
 696 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 697 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 698                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 699                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 700 #endif
 701 #endif
 702                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
 703                 setenv("mem", (char *)memsz);
 704         }
 705 #endif
 706
 707         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 708         for (;;) {
 709                 main_loop();
 710         }
 711
 712         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 713 }