arch/arm/include/asm/arch-tegra/clock.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 /* Tegra clock control functions */
   8
   9 #ifndef _TEGRA_CLOCK_H_
  10 #define _TEGRA_CLOCK_H_
  11
  12 /* Set of oscillator frequencies supported in the internal API. */
  13 enum clock_osc_freq {
  14         /* All in MHz, so 13_0 is 13.0MHz */
  15         CLOCK_OSC_FREQ_13_0,
  16         CLOCK_OSC_FREQ_19_2,
  17         CLOCK_OSC_FREQ_12_0,
  18         CLOCK_OSC_FREQ_26_0,
  19         CLOCK_OSC_FREQ_38_4,
  20         CLOCK_OSC_FREQ_48_0,
  21
  22         CLOCK_OSC_FREQ_COUNT,
  23 };
  24
  25 /*
  26  * Note that no Tegra clock register actually uses all of bits 31:28 as
  27  * the mux field. Rather, bits 30:28, 29:28, or 28 are used. However, in
  28  * those cases, nothing is stored in the bits about the mux field, so it's
  29  * safe to pretend that the mux field extends all the way to the end of the
  30  * register. As such, the U-Boot clock driver is currently a bit lazy, and
  31  * doesn't distinguish between 31:28, 30:28, 29:28 and 28; it just lumps
  32  * them all together and pretends they're all 31:28.
  33  */
  34 enum {
  35         MASK_BITS_31_30,
  36         MASK_BITS_31_29,
  37         MASK_BITS_31_28,
  38 };
  39
  40 #include <asm/arch/clock-tables.h>
  41 /* PLL stabilization delay in usec */
  42 #define CLOCK_PLL_STABLE_DELAY_US 300
  43
  44 /* return the current oscillator clock frequency */
  45 enum clock_osc_freq clock_get_osc_freq(void);
  46
  47 /* return the clk_m frequency */
  48 unsigned int clk_m_get_rate(unsigned int parent_rate);
  49
  50 /**
  51  * Start PLL using the provided configuration parameters.
  52  *
  53  * @param id    clock id
  54  * @param divm  input divider
  55  * @param divn  feedback divider
  56  * @param divp  post divider 2^n
  57  * @param cpcon charge pump setup control
  58  * @param lfcon loop filter setup control
  59  *
  60  * @returns monotonic time in us that the PLL will be stable
  61  */
  62 unsigned long clock_start_pll(enum clock_id id, u32 divm, u32 divn,
  63                 u32 divp, u32 cpcon, u32 lfcon);
  64
  65 /**
  66  * Set PLL output frequency
  67  *
  68  * @param clkid clock id
  69  * @param pllout        pll output id
  70  * @param rate          desired output rate
  71  *
  72  * @return 0 if ok, -1 on error (invalid clock id or no suitable divider)
  73  */
  74 int clock_set_pllout(enum clock_id clkid, enum pll_out_id pllout,
  75                 unsigned rate);
  76
  77 /**
  78  * Read low-level parameters of a PLL.
  79  *
  80  * @param id    clock id to read (note: USB is not supported)
  81  * @param divm  returns input divider
  82  * @param divn  returns feedback divider
  83  * @param divp  returns post divider 2^n
  84  * @param cpcon returns charge pump setup control
  85  * @param lfcon returns loop filter setup control
  86  *
  87  * @returns 0 if ok, -1 on error (invalid clock id)
  88  */
  89 int clock_ll_read_pll(enum clock_id clkid, u32 *divm, u32 *divn,
  90                 u32 *divp, u32 *cpcon, u32 *lfcon);
  91
  92 /*
  93  * Enable a clock
  94  *
  95  * @param id    clock id
  96  */
  97 void clock_enable(enum periph_id clkid);
  98
  99 /*
 100  * Disable a clock
 101  *
 102  * @param id    clock id
 103  */
 104 void clock_disable(enum periph_id clkid);
 105
 106 /*
 107  * Set whether a clock is enabled or disabled.
 108  *
 109  * @param id            clock id
 110  * @param enable        1 to enable, 0 to disable
 111  */
 112 void clock_set_enable(enum periph_id clkid, int enable);
 113
 114 /**
 115  * Reset a peripheral. This puts it in reset, waits for a delay, then takes
 116  * it out of reset and waits for th delay again.
 117  *
 118  * @param periph_id     peripheral to reset
 119  * @param us_delay      time to delay in microseconds
 120  */
 121 void reset_periph(enum periph_id periph_id, int us_delay);
 122
 123 /**
 124  * Put a peripheral into or out of reset.
 125  *
 126  * @param periph_id     peripheral to reset
 127  * @param enable        1 to put into reset, 0 to take out of reset
 128  */
 129 void reset_set_enable(enum periph_id periph_id, int enable);
 130
 131
 132 /* CLK_RST_CONTROLLER_RST_CPU_CMPLX_SET/CLR_0 */
 133 enum crc_reset_id {
 134         /* Things we can hold in reset for each CPU */
 135         crc_rst_cpu = 1,
 136         crc_rst_de = 1 << 4,    /* What is de? */
 137         crc_rst_watchdog = 1 << 8,
 138         crc_rst_debug = 1 << 12,
 139 };
 140
 141 /**
 142  * Put parts of the CPU complex into or out of reset.\
 143  *
 144  * @param cpu           cpu number (0 or 1 on Tegra2, 0-3 on Tegra3)
 145  * @param which         which parts of the complex to affect (OR of crc_reset_id)
 146  * @param reset         1 to assert reset, 0 to de-assert
 147  */
 148 void reset_cmplx_set_enable(int cpu, int which, int reset);
 149
 150 /**
 151  * Set the source for a peripheral clock. This plus the divisor sets the
 152  * clock rate. You need to look up the datasheet to see the meaning of the
 153  * source parameter as it changes for each peripheral.
 154  *
 155  * Warning: This function is only for use pre-relocation. Please use
 156  * clock_start_periph_pll() instead.
 157  *
 158  * @param periph_id     peripheral to adjust
 159  * @param source        source clock (0, 1, 2 or 3)
 160  */
 161 void clock_ll_set_source(enum periph_id periph_id, unsigned source);
 162
 163 /**
 164  * This function is similar to clock_ll_set_source() except that it can be
 165  * used for clocks with more than 2 mux bits.
 166  *
 167  * @param periph_id     peripheral to adjust
 168  * @param mux_bits      number of mux bits for the clock
 169  * @param source        source clock (0-15 depending on mux_bits)
 170  */
 171 int clock_ll_set_source_bits(enum periph_id periph_id, int mux_bits,
 172                              unsigned source);
 173
 174 /**
 175  * Set the source and divisor for a peripheral clock. This sets the
 176  * clock rate. You need to look up the datasheet to see the meaning of the
 177  * source parameter as it changes for each peripheral.
 178  *
 179  * Warning: This function is only for use pre-relocation. Please use
 180  * clock_start_periph_pll() instead.
 181  *
 182  * @param periph_id     peripheral to adjust
 183  * @param source        source clock (0, 1, 2 or 3)
 184  * @param divisor       divisor value to use
 185  */
 186 void clock_ll_set_source_divisor(enum periph_id periph_id, unsigned source,
 187                 unsigned divisor);
 188
 189 /**
 190  * Returns the current parent clock ID of a given peripheral. This can be
 191  * useful in order to call clock_*_periph_*() from generic code that has no
 192  * specific knowledge of system-level clock tree structure.
 193  *
 194  * @param periph_id     peripheral to query
 195  * @return clock ID of the peripheral's current parent clock
 196  */
 197 enum clock_id clock_get_periph_parent(enum periph_id periph_id);
 198
 199 /**
 200  * Start a peripheral PLL clock at the given rate. This also resets the
 201  * peripheral.
 202  *
 203  * @param periph_id     peripheral to start
 204  * @param parent        PLL id of required parent clock
 205  * @param rate          Required clock rate in Hz
 206  * @return rate selected in Hz, or -1U if something went wrong
 207  */
 208 unsigned clock_start_periph_pll(enum periph_id periph_id,
 209                 enum clock_id parent, unsigned rate);
 210
 211 /**
 212  * Returns the rate of a peripheral clock in Hz. Since the caller almost
 213  * certainly knows the parent clock (having just set it) we require that
 214  * this be passed in so we don't need to work it out.
 215  *
 216  * @param periph_id     peripheral to start
 217  * @param parent        PLL id of parent clock (used to calculate rate, you
 218  *                      must know this!)
 219  * @return clock rate of peripheral in Hz
 220  */
 221 unsigned long clock_get_periph_rate(enum periph_id periph_id,
 222                 enum clock_id parent);
 223
 224 /**
 225  * Adjust peripheral PLL clock to the given rate. This does not reset the
 226  * peripheral. If a second stage divisor is not available, pass NULL for
 227  * extra_div. If it is available, then this parameter will return the
 228  * divisor selected (which will be a power of 2 from 1 to 256).
 229  *
 230  * @param periph_id     peripheral to start
 231  * @param parent        PLL id of required parent clock
 232  * @param rate          Required clock rate in Hz
 233  * @param extra_div     value for the second-stage divisor (NULL if one is
 234                         not available)
 235  * @return rate selected in Hz, or -1U if something went wrong
 236  */
 237 unsigned clock_adjust_periph_pll_div(enum periph_id periph_id,
 238                 enum clock_id parent, unsigned rate, int *extra_div);
 239
 240 /**
 241  * Returns the clock rate of a specified clock, in Hz.
 242  *
 243  * @param parent        PLL id of clock to check
 244  * @return rate of clock in Hz
 245  */
 246 unsigned clock_get_rate(enum clock_id clkid);
 247
 248 /**
 249  * Start up a UART using low-level calls
 250  *
 251  * Prior to relocation clock_start_periph_pll() cannot be called. This
 252  * function provides a way to set up a UART using low-level calls which
 253  * do not require BSS.
 254  *
 255  * @param periph_id     Peripheral ID of UART to enable (e,g, PERIPH_ID_UART1)
 256  */
 257 void clock_ll_start_uart(enum periph_id periph_id);
 258
 259 /**
 260  * Decode a peripheral ID from a device tree node.
 261  *
 262  * This works by looking up the peripheral's 'clocks' node and reading out
 263  * the second cell, which is the clock number / peripheral ID.
 264  *
 265  * @param blob          FDT blob to use
 266  * @param node          Node to look at
 267  * @return peripheral ID, or PERIPH_ID_NONE if none
 268  */
 269 enum periph_id clock_decode_periph_id(const void *blob, int node);
 270
 271 /**
 272  * Checks if the oscillator bypass is enabled (XOBP bit)
 273  *
 274  * @return 1 if bypass is enabled, 0 if not
 275  */
 276 int clock_get_osc_bypass(void);
 277
 278 /*
 279  * Checks that clocks are valid and prints a warning if not
 280  *
 281  * @return 0 if ok, -1 on error
 282  */
 283 int clock_verify(void);
 284
 285 /* Initialize the clocks */
 286 void clock_init(void);
 287
 288 /* Initialize the PLLs */
 289 void clock_early_init(void);
 290
 291 /* Returns a pointer to the clock source register for a peripheral */
 292 u32 *get_periph_source_reg(enum periph_id periph_id);
 293
 294 /* Returns a pointer to the given 'simple' PLL */
 295 struct clk_pll_simple *clock_get_simple_pll(enum clock_id clkid);
 296
 297 /*
 298  * Given a peripheral ID, determine where the mux bits are in the peripheral
 299  * clock's register, the number of divider bits the clock has, and the SoC-
 300  * specific clock type.
 301  *
 302  * This is an internal API between the core Tegra clock code and the SoC-
 303  * specific clock code.
 304  *
 305  * @param periph_id     peripheral to query
 306  * @param mux_bits      Set to number of bits in mux register
 307  * @param divider_bits  Set to the relevant MASK_BITS_* value
 308  * @param type          Set to the SoC-specific clock type
 309  * @return 0 on success, -1 on error
 310  */
 311 int get_periph_clock_info(enum periph_id periph_id, int *mux_bits,
 312                           int *divider_bits, int *type);
 313
 314 /*
 315  * Given a peripheral ID and clock source mux value, determine the clock_id
 316  * of that peripheral's parent.
 317  *
 318  * This is an internal API between the core Tegra clock code and the SoC-
 319  * specific clock code.
 320  *
 321  * @param periph_id     peripheral to query
 322  * @param source        raw clock source mux value
 323  * @return the CLOCK_ID_* value @source represents
 324  */
 325 enum clock_id get_periph_clock_id(enum periph_id periph_id, int source);
 326
 327 /**
 328  * Given a peripheral ID and the required source clock, this returns which
 329  * value should be programmed into the source mux for that peripheral.
 330  *
 331  * There is special code here to handle the one source type with 5 sources.
 332  *
 333  * @param periph_id     peripheral to start
 334  * @param source        PLL id of required parent clock
 335  * @param mux_bits      Set to number of bits in mux register: 2 or 4
 336  * @param divider_bits  Set to number of divider bits (8 or 16)
 337  * @return mux value (0-4, or -1 if not found)
 338  */
 339 int get_periph_clock_source(enum periph_id periph_id,
 340                 enum clock_id parent, int *mux_bits, int *divider_bits);
 341
 342 /*
 343  * Convert a device tree clock ID to our peripheral ID. They are mostly
 344  * the same but we are very cautious so we check that a valid clock ID is
 345  * provided.
 346  *
 347  * @param clk_id        Clock ID according to tegra30 device tree binding
 348  * @return peripheral ID, or PERIPH_ID_NONE if the clock ID is invalid
 349  */
 350 enum periph_id clk_id_to_periph_id(int clk_id);
 351
 352 /**
 353  * Set the output frequency you want for each PLL clock.
 354  * PLL output frequencies are programmed by setting their N, M and P values.
 355  * The governing equations are:
 356  *     VCO = (Fi / m) * n, Fo = VCO / (2^p)
 357  *     where Fo is the output frequency from the PLL.
 358  * Example: Set the output frequency to 216Mhz(Fo) with 12Mhz OSC(Fi)
 359  *     216Mhz = ((12Mhz / m) * n) / (2^p) so n=432,m=12,p=1
 360  * Please see Tegra TRM section 5.3 to get the detail for PLL Programming
 361  *
 362  * @param n PLL feedback divider(DIVN)
 363  * @param m PLL input divider(DIVN)
 364  * @param p post divider(DIVP)
 365  * @param cpcon base PLL charge pump(CPCON)
 366  * @return 0 if ok, -1 on error (the requested PLL is incorrect and cannot
 367  *              be overridden), 1 if PLL is already correct
 368  */
 369 int clock_set_rate(enum clock_id clkid, u32 n, u32 m, u32 p, u32 cpcon);
 370
 371 /* return 1 if a peripheral ID is in range */
 372 #define clock_type_id_isvalid(id) ((id) >= 0 && \
 373                 (id) < CLOCK_TYPE_COUNT)
 374
 375 /* return 1 if a periphc_internal_id is in range */
 376 #define periphc_internal_id_isvalid(id) ((id) >= 0 && \
 377                 (id) < PERIPHC_COUNT)
 378
 379 /* SoC-specific TSC init */
 380 void arch_timer_init(void);
 381
 382 void tegra30_set_up_pllp(void);
 383
 384 /* Number of PLL-based clocks (i.e. not OSC, MCLK or 32KHz) */
 385 #define CLOCK_ID_PLL_COUNT      (CLOCK_ID_COUNT - 3)
 386
 387 struct clk_pll_info {
 388         u32     m_shift:5;      /* DIVM_SHIFT */
 389         u32     n_shift:5;      /* DIVN_SHIFT */
 390         u32     p_shift:5;      /* DIVP_SHIFT */
 391         u32     kcp_shift:5;    /* KCP/cpcon SHIFT */
 392         u32     kvco_shift:5;   /* KVCO/lfcon SHIFT */
 393         u32     lock_ena:6;     /* LOCK_ENABLE/EN_LOCKDET shift */
 394         u32     rsvd:1;
 395         u32     m_mask:10;      /* DIVM_MASK */
 396         u32     n_mask:12;      /* DIVN_MASK */
 397         u32     p_mask:10;      /* DIVP_MASK or VCO_MASK */
 398         u32     kcp_mask:10;    /* KCP/CPCON MASK */
 399         u32     kvco_mask:10;   /* KVCO/LFCON MASK */
 400         u32     lock_det:6;     /* LOCK_DETECT/LOCKED shift */
 401         u32     rsvd2:6;
 402 };
 403 extern struct clk_pll_info tegra_pll_info_table[CLOCK_ID_PLL_COUNT];
 404
 405 struct periph_clk_init {
 406         enum periph_id periph_id;
 407         enum clock_id parent_clock_id;
 408 };
 409 extern struct periph_clk_init periph_clk_init_table[];
 410
 411 /**
 412  * Enable output clock for external peripherals
 413  *
 414  * @param clk_id        Clock ID to output (1, 2 or 3)
 415  * @return 0 if OK. -ve on error
 416  */
 417 int clock_external_output(int clk_id);
 418
 419 #endif  /* _TEGRA_CLOCK_H_ */