arch/arm/cpu/pxa/pxa2xx.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/system.h>
  16 #include <command.h>
  17
  18 /* Flush I/D-cache */
  19 static void cache_flush(void)
  20 {
  21         unsigned long i = 0;
  22
  23         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0" : : "r" (i));
  24 }
  25
  26 int cleanup_before_linux(void)
  27 {
  28         /*
  29          * This function is called just before we call Linux. It prepares
  30          * the processor for Linux by just disabling everything that can
  31          * disturb booting Linux.
  32          */
  33
  34         disable_interrupts();
  35         icache_disable();
  36         dcache_disable();
  37         cache_flush();
  38
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 void pxa_wait_ticks(int ticks)
  43 {
  44         writel(0, OSCR);
  45         while (readl(OSCR) < ticks)
  46                 asm volatile("" : : : "memory");
  47 }
  48
  49 inline void writelrb(uint32_t val, uint32_t addr)
  50 {
  51         writel(val, addr);
  52         asm volatile("" : : : "memory");
  53         readl(addr);
  54         asm volatile("" : : : "memory");
  55 }
  56
  57 void pxa2xx_dram_init(void)
  58 {
  59         uint32_t tmp;
  60         int i;
  61         /*
  62          * 1) Initialize Asynchronous static memory controller
  63          */
  64
  65         writelrb(CONFIG_SYS_MSC0_VAL, MSC0);
  66         writelrb(CONFIG_SYS_MSC1_VAL, MSC1);
  67         writelrb(CONFIG_SYS_MSC2_VAL, MSC2);
  68         /*
  69          * 2) Initialize Card Interface
  70          */
  71
  72         /* MECR: Memory Expansion Card Register */
  73         writelrb(CONFIG_SYS_MECR_VAL, MECR);
  74         /* MCMEM0: Card Interface slot 0 timing */
  75         writelrb(CONFIG_SYS_MCMEM0_VAL, MCMEM0);
  76         /* MCMEM1: Card Interface slot 1 timing */
  77         writelrb(CONFIG_SYS_MCMEM1_VAL, MCMEM1);
  78         /* MCATT0: Card Interface Attribute Space Timing, slot 0 */
  79         writelrb(CONFIG_SYS_MCATT0_VAL, MCATT0);
  80         /* MCATT1: Card Interface Attribute Space Timing, slot 1 */
  81         writelrb(CONFIG_SYS_MCATT1_VAL, MCATT1);
  82         /* MCIO0: Card Interface I/O Space Timing, slot 0 */
  83         writelrb(CONFIG_SYS_MCIO0_VAL, MCIO0);
  84         /* MCIO1: Card Interface I/O Space Timing, slot 1 */
  85         writelrb(CONFIG_SYS_MCIO1_VAL, MCIO1);
  86
  87         /*
  88          * 3) Configure Fly-By DMA register
  89          */
  90
  91         writelrb(CONFIG_SYS_FLYCNFG_VAL, FLYCNFG);
  92
  93         /*
  94          * 4) Initialize Timing for Sync Memory (SDCLK0)
  95          */
  96
  97         /*
  98          * Before accessing MDREFR we need a valid DRI field, so we set
  99          * this to power on defaults + DRI field.
 100          */
 101
 102         /* Read current MDREFR config and zero out DRI */
 103         tmp = readl(MDREFR) & ~0xfff;
 104         /* Add user-specified DRI */
 105         tmp |= CONFIG_SYS_MDREFR_VAL & 0xfff;
 106         /* Configure important bits */
 107         tmp |= MDREFR_K0RUN | MDREFR_SLFRSH;
 108         tmp &= ~(MDREFR_APD | MDREFR_E1PIN);
 109
 110         /* Write MDREFR back */
 111         writelrb(tmp, MDREFR);
 112
 113         /*
 114          * 5) Initialize Synchronous Static Memory (Flash/Peripherals)
 115          */
 116
 117         /* Initialize SXCNFG register. Assert the enable bits.
 118          *
 119          * Write SXMRS to cause an MRS command to all enabled banks of
 120          * synchronous static memory. Note that SXLCR need not be written
 121          * at this time.
 122          */
 123         writelrb(CONFIG_SYS_SXCNFG_VAL, SXCNFG);
 124
 125         /*
 126          * 6) Initialize SDRAM
 127          */
 128
 129         writelrb(CONFIG_SYS_MDREFR_VAL & ~MDREFR_SLFRSH, MDREFR);
 130         writelrb(CONFIG_SYS_MDREFR_VAL | MDREFR_E1PIN, MDREFR);
 131
 132         /*
 133          * 7) Write MDCNFG with MDCNFG:DEx deasserted (set to 0), to configure
 134          *    but not enable each SDRAM partition pair.
 135          */
 136
 137         writelrb(CONFIG_SYS_MDCNFG_VAL &
 138                 ~(MDCNFG_DE0 | MDCNFG_DE1 | MDCNFG_DE2 | MDCNFG_DE3), MDCNFG);
 139         /* Wait for the clock to the SDRAMs to stabilize, 100..200 usec. */
 140         pxa_wait_ticks(0x300);
 141
 142         /*
 143          * 8) Trigger a number (usually 8) refresh cycles by attempting
 144          *    non-burst read or write accesses to disabled SDRAM, as commonly
 145          *    specified in the power up sequence documented in SDRAM data
 146          *    sheets. The address(es) used for this purpose must not be
 147          *    cacheable.
 148          */
 149         for (i = 9; i >= 0; i--) {
 150                 writel(i, 0xa0000000);
 151                 asm volatile("" : : : "memory");
 152         }
 153         /*
 154          * 9) Write MDCNFG with enable bits asserted (MDCNFG:DEx set to 1).
 155          */
 156
 157         tmp = CONFIG_SYS_MDCNFG_VAL &
 158                 (MDCNFG_DE0 | MDCNFG_DE1 | MDCNFG_DE2 | MDCNFG_DE3);
 159         tmp |= readl(MDCNFG);
 160         writelrb(tmp, MDCNFG);
 161
 162         /*
 163          * 10) Write MDMRS.
 164          */
 165
 166         writelrb(CONFIG_SYS_MDMRS_VAL, MDMRS);
 167
 168         /*
 169          * 11) Enable APD
 170          */
 171
 172         if (CONFIG_SYS_MDREFR_VAL & MDREFR_APD) {
 173                 tmp = readl(MDREFR);
 174                 tmp |= MDREFR_APD;
 175                 writelrb(tmp, MDREFR);
 176         }
 177 }
 178
 179 void pxa_gpio_setup(void)
 180 {
 181         writel(CONFIG_SYS_GPSR0_VAL, GPSR0);
 182         writel(CONFIG_SYS_GPSR1_VAL, GPSR1);
 183         writel(CONFIG_SYS_GPSR2_VAL, GPSR2);
 184 #if defined(CONFIG_CPU_PXA27X)
 185         writel(CONFIG_SYS_GPSR3_VAL, GPSR3);
 186 #endif
 187
 188         writel(CONFIG_SYS_GPCR0_VAL, GPCR0);
 189         writel(CONFIG_SYS_GPCR1_VAL, GPCR1);
 190         writel(CONFIG_SYS_GPCR2_VAL, GPCR2);
 191 #if defined(CONFIG_CPU_PXA27X)
 192         writel(CONFIG_SYS_GPCR3_VAL, GPCR3);
 193 #endif
 194
 195         writel(CONFIG_SYS_GPDR0_VAL, GPDR0);
 196         writel(CONFIG_SYS_GPDR1_VAL, GPDR1);
 197         writel(CONFIG_SYS_GPDR2_VAL, GPDR2);
 198 #if defined(CONFIG_CPU_PXA27X)
 199         writel(CONFIG_SYS_GPDR3_VAL, GPDR3);
 200 #endif
 201
 202         writel(CONFIG_SYS_GAFR0_L_VAL, GAFR0_L);
 203         writel(CONFIG_SYS_GAFR0_U_VAL, GAFR0_U);
 204         writel(CONFIG_SYS_GAFR1_L_VAL, GAFR1_L);
 205         writel(CONFIG_SYS_GAFR1_U_VAL, GAFR1_U);
 206         writel(CONFIG_SYS_GAFR2_L_VAL, GAFR2_L);
 207         writel(CONFIG_SYS_GAFR2_U_VAL, GAFR2_U);
 208 #if defined(CONFIG_CPU_PXA27X)
 209         writel(CONFIG_SYS_GAFR3_L_VAL, GAFR3_L);
 210         writel(CONFIG_SYS_GAFR3_U_VAL, GAFR3_U);
 211 #endif
 212
 213         writel(CONFIG_SYS_PSSR_VAL, PSSR);
 214 }
 215
 216 void pxa_interrupt_setup(void)
 217 {
 218         writel(0, ICLR);
 219         writel(0, ICMR);
 220 #if defined(CONFIG_CPU_PXA27X)
 221         writel(0, ICLR2);
 222         writel(0, ICMR2);
 223 #endif
 224 }
 225
 226 void pxa_clock_setup(void)
 227 {
 228         writel(CONFIG_SYS_CKEN, CKEN);
 229         writel(CONFIG_SYS_CCCR, CCCR);
 230         asm volatile("mcr       p14, 0, %0, c6, c0, 0" : : "r"(0x0b));
 231
 232         /* enable the 32Khz oscillator for RTC and PowerManager */
 233         writel(OSCC_OON, OSCC);
 234         while (!(readl(OSCC) & OSCC_OOK))
 235                 asm volatile("" : : : "memory");
 236 }
 237
 238 void pxa_wakeup(void)
 239 {
 240         uint32_t rcsr;
 241
 242         rcsr = readl(RCSR);
 243         writel(rcsr & (RCSR_GPR | RCSR_SMR | RCSR_WDR | RCSR_HWR), RCSR);
 244
 245         /* Wakeup */
 246         if (rcsr & RCSR_SMR) {
 247                 writel(PSSR_PH, PSSR);
 248                 pxa2xx_dram_init();
 249                 icache_disable();
 250                 dcache_disable();
 251                 asm volatile("mov       pc, %0" : : "r"(readl(PSPR)));
 252         }
 253 }
 254
 255 int arch_cpu_init(void)
 256 {
 257         pxa_gpio_setup();
 258         pxa_wakeup();
 259         pxa_interrupt_setup();
 260         pxa_clock_setup();
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 void i2c_clk_enable(void)
 265 {
 266         /* Set the global I2C clock on */
 267         writel(readl(CKEN) | CKEN14_I2C, CKEN);
 268 }
 269
 270 void __attribute__((weak)) reset_cpu(ulong ignored) __attribute__((noreturn));
 271
 272 void reset_cpu(ulong ignored)
 273 {
 274         uint32_t tmp;
 275
 276         setbits_le32(OWER, OWER_WME);
 277
 278         tmp = readl(OSCR);
 279         tmp += 0x1000;
 280         writel(tmp, OSMR3);
 281         writel(MDREFR_SLFRSH, MDREFR);
 282
 283         for (;;)
 284                 ;
 285 }
 286
 287 void enable_caches(void)
 288 {
 289 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF)
 290         icache_enable();
 291 #endif
 292 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF)
 293         dcache_enable();
 294 #endif
 295 }