Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-i2c; branch 'master' of git://git...
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv8 / start.S
1 /*
2  * (C) Copyright 2013
3  * David Feng <fenghua@phytium.com.cn>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <asm-offsets.h>
9 #include <config.h>
10 #include <linux/linkage.h>
11 #include <asm/macro.h>
12 #include <asm/armv8/mmu.h>
13
14 /*************************************************************************
15  *
16  * Startup Code (reset vector)
17  *
18  *************************************************************************/
19
20 .globl  _start
21 _start:
22         b       reset
23
24         .align 3
25
26 .globl  _TEXT_BASE
27 _TEXT_BASE:
28         .quad   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
29
30 /*
31  * These are defined in the linker script.
32  */
33 .globl  _end_ofs
34 _end_ofs:
35         .quad   _end - _start
36
37 .globl  _bss_start_ofs
38 _bss_start_ofs:
39         .quad   __bss_start - _start
40
41 .globl  _bss_end_ofs
42 _bss_end_ofs:
43         .quad   __bss_end - _start
44
45 reset:
46 #ifdef CONFIG_SYS_RESET_SCTRL
47         bl reset_sctrl
48 #endif
49         /*
50          * Could be EL3/EL2/EL1, Initial State:
51          * Little Endian, MMU Disabled, i/dCache Disabled
52          */
53         adr     x0, vectors
54         switch_el x1, 3f, 2f, 1f
55 3:      msr     vbar_el3, x0
56         mrs     x0, scr_el3
57         orr     x0, x0, #0xf                    /* SCR_EL3.NS|IRQ|FIQ|EA */
58         msr     scr_el3, x0
59         msr     cptr_el3, xzr                   /* Enable FP/SIMD */
60 #ifdef COUNTER_FREQUENCY
61         ldr     x0, =COUNTER_FREQUENCY
62         msr     cntfrq_el0, x0                  /* Initialize CNTFRQ */
63 #endif
64         b       0f
65 2:      msr     vbar_el2, x0
66         mov     x0, #0x33ff
67         msr     cptr_el2, x0                    /* Enable FP/SIMD */
68         b       0f
69 1:      msr     vbar_el1, x0
70         mov     x0, #3 << 20
71         msr     cpacr_el1, x0                   /* Enable FP/SIMD */
72 0:
73
74         /* Apply ARM core specific erratas */
75         bl      apply_core_errata
76
77         /*
78          * Cache/BPB/TLB Invalidate
79          * i-cache is invalidated before enabled in icache_enable()
80          * tlb is invalidated before mmu is enabled in dcache_enable()
81          * d-cache is invalidated before enabled in dcache_enable()
82          */
83
84         /* Processor specific initialization */
85         bl      lowlevel_init
86
87 #ifdef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
88         branch_if_master x0, x1, master_cpu
89
90         /*
91          * Slave CPUs
92          */
93 slave_cpu:
94         wfe
95         ldr     x1, =CPU_RELEASE_ADDR
96         ldr     x0, [x1]
97         cbz     x0, slave_cpu
98         br      x0                      /* branch to the given address */
99 master_cpu:
100         /* On the master CPU */
101 #endif /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY */
102
103         bl      _main
104
105 #ifdef CONFIG_SYS_RESET_SCTRL
106 reset_sctrl:
107         switch_el x1, 3f, 2f, 1f
108 3:
109         mrs     x0, sctlr_el3
110         b       0f
111 2:
112         mrs     x0, sctlr_el2
113         b       0f
114 1:
115         mrs     x0, sctlr_el1
116
117 0:
118         ldr     x1, =0xfdfffffa
119         and     x0, x0, x1
120
121         switch_el x1, 6f, 5f, 4f
122 6:
123         msr     sctlr_el3, x0
124         b       7f
125 5:
126         msr     sctlr_el2, x0
127         b       7f
128 4:
129         msr     sctlr_el1, x0
130
131 7:
132         dsb     sy
133         isb
134         b       __asm_invalidate_tlb_all
135         ret
136 #endif
137
138 /*-----------------------------------------------------------------------*/
139
140 WEAK(apply_core_errata)
141
142         mov     x29, lr                 /* Save LR */
143         /* For now, we support Cortex-A57 specific errata only */
144
145         /* Check if we are running on a Cortex-A57 core */
146         branch_if_a57_core x0, apply_a57_core_errata
147 0:
148         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
149         ret
150
151 apply_a57_core_errata:
152
153 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_828024
154         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
155         /* Disable non-allocate hint of w-b-n-a memory type */
156         orr     x0, x0, #1 << 49
157         /* Disable write streaming no L1-allocate threshold */
158         orr     x0, x0, #3 << 25
159         /* Disable write streaming no-allocate threshold */
160         orr     x0, x0, #3 << 27
161         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
162 #endif
163
164 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_826974
165         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
166         /* Disable speculative load execution ahead of a DMB */
167         orr     x0, x0, #1 << 59
168         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
169 #endif
170
171 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_833069
172         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
173         /* Disable Enable Invalidates of BTB bit */
174         and     x0, x0, #0xE
175         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
176 #endif
177         b 0b
178 ENDPROC(apply_core_errata)
179
180 /*-----------------------------------------------------------------------*/
181
182 WEAK(lowlevel_init)
183         mov     x29, lr                 /* Save LR */
184
185 #ifndef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
186         /*
187          * For single-entry systems the lowlevel init is very simple.
188          */
189         ldr     x0, =GICD_BASE
190         bl      gic_init_secure
191
192 #else /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY is set */
193
194 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
195         branch_if_slave x0, 1f
196         ldr     x0, =GICD_BASE
197         bl      gic_init_secure
198 1:
199 #if defined(CONFIG_GICV3)
200         ldr     x0, =GICR_BASE
201         bl      gic_init_secure_percpu
202 #elif defined(CONFIG_GICV2)
203         ldr     x0, =GICD_BASE
204         ldr     x1, =GICC_BASE
205         bl      gic_init_secure_percpu
206 #endif
207 #endif
208
209         branch_if_master x0, x1, 2f
210
211         /*
212          * Slave should wait for master clearing spin table.
213          * This sync prevent salves observing incorrect
214          * value of spin table and jumping to wrong place.
215          */
216 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
217 #ifdef CONFIG_GICV2
218         ldr     x0, =GICC_BASE
219 #endif
220         bl      gic_wait_for_interrupt
221 #endif
222
223         /*
224          * All slaves will enter EL2 and optionally EL1.
225          */
226         bl      armv8_switch_to_el2
227 #ifdef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
228         bl      armv8_switch_to_el1
229 #endif
230
231 #endif /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY */
232
233 2:
234         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
235         ret
236 ENDPROC(lowlevel_init)
237
238 WEAK(smp_kick_all_cpus)
239         /* Kick secondary cpus up by SGI 0 interrupt */
240         mov     x29, lr                 /* Save LR */
241 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
242         ldr     x0, =GICD_BASE
243         bl      gic_kick_secondary_cpus
244 #endif
245         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
246         ret
247 ENDPROC(smp_kick_all_cpus)
248
249 /*-----------------------------------------------------------------------*/
250
251 ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
252         /* Relocate vBAR */
253         adr     x0, vectors
254         switch_el x1, 3f, 2f, 1f
255 3:      msr     vbar_el3, x0
256         b       0f
257 2:      msr     vbar_el2, x0
258         b       0f
259 1:      msr     vbar_el1, x0
260 0:
261
262         ret
263 ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)