arch/arm/cpu/armv8/start.S

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2013
   4  * David Feng <fenghua@phytium.com.cn>
   5  */
   6
   7 #include <asm-offsets.h>
   8 #include <config.h>
   9 #include <linux/linkage.h>
  10 #include <asm/macro.h>
  11 #include <asm/armv8/mmu.h>
  12
  13 /*************************************************************************
  14  *
  15  * Startup Code (reset vector)
  16  *
  17  *************************************************************************/
  18
  19 .globl  _start
  20 _start:
  21 #if defined(CONFIG_LINUX_KERNEL_IMAGE_HEADER)
  22 #include <asm/boot0-linux-kernel-header.h>
  23 #elif defined(CONFIG_ENABLE_ARM_SOC_BOOT0_HOOK)
  24 /*
  25  * Various SoCs need something special and SoC-specific up front in
  26  * order to boot, allow them to set that in their boot0.h file and then
  27  * use it here.
  28  */
  29 #include <asm/arch/boot0.h>
  30 #else
  31         b       reset
  32 #endif
  33
  34         .align 3
  35
  36 .globl  _TEXT_BASE
  37 _TEXT_BASE:
  38         .quad   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  39
  40 /*
  41  * These are defined in the linker script.
  42  */
  43 .globl  _end_ofs
  44 _end_ofs:
  45         .quad   _end - _start
  46
  47 .globl  _bss_start_ofs
  48 _bss_start_ofs:
  49         .quad   __bss_start - _start
  50
  51 .globl  _bss_end_ofs
  52 _bss_end_ofs:
  53         .quad   __bss_end - _start
  54
  55 reset:
  56         /* Allow the board to save important registers */
  57         b       save_boot_params
  58 .globl  save_boot_params_ret
  59 save_boot_params_ret:
  60
  61 #if CONFIG_POSITION_INDEPENDENT
  62         /* Verify that we're 4K aligned.  */
  63         adr     x0, _start
  64         ands    x0, x0, #0xfff
  65         b.eq    1f
  66 0:
  67         /*
  68          * FATAL, can't continue.
  69          * U-Boot needs to be loaded at a 4K aligned address.
  70          *
  71          * We use ADRP and ADD to load some symbol addresses during startup.
  72          * The ADD uses an absolute (non pc-relative) lo12 relocation
  73          * thus requiring 4K alignment.
  74          */
  75         wfi
  76         b       0b
  77 1:
  78
  79         /*
  80          * Fix .rela.dyn relocations. This allows U-Boot to be loaded to and
  81          * executed at a different address than it was linked at.
  82          */
  83 pie_fixup:
  84         adr     x0, _start              /* x0 <- Runtime value of _start */
  85         ldr     x1, _TEXT_BASE          /* x1 <- Linked value of _start */
  86         subs    x9, x0, x1              /* x9 <- Run-vs-link offset */
  87         beq     pie_fixup_done
  88         adrp    x2, __rel_dyn_start     /* x2 <- Runtime &__rel_dyn_start */
  89         add     x2, x2, #:lo12:__rel_dyn_start
  90         adrp    x3, __rel_dyn_end       /* x3 <- Runtime &__rel_dyn_end */
  91         add     x3, x3, #:lo12:__rel_dyn_end
  92 pie_fix_loop:
  93         ldp     x0, x1, [x2], #16       /* (x0, x1) <- (Link location, fixup) */
  94         ldr     x4, [x2], #8            /* x4 <- addend */
  95         cmp     w1, #1027               /* relative fixup? */
  96         bne     pie_skip_reloc
  97         /* relative fix: store addend plus offset at dest location */
  98         add     x0, x0, x9
  99         add     x4, x4, x9
 100         str     x4, [x0]
 101 pie_skip_reloc:
 102         cmp     x2, x3
 103         b.lo    pie_fix_loop
 104 pie_fixup_done:
 105 #endif
 106
 107 #if defined(CONFIG_ARMV8_SPL_EXCEPTION_VECTORS) || !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 108 .macro  set_vbar, regname, reg
 109         msr     \regname, \reg
 110 .endm
 111         adr     x0, vectors
 112 #else
 113 .macro  set_vbar, regname, reg
 114 .endm
 115 #endif
 116         /*
 117          * Could be EL3/EL2/EL1, Initial State:
 118          * Little Endian, MMU Disabled, i/dCache Disabled
 119          */
 120         switch_el x1, 3f, 2f, 1f
 121 3:      set_vbar vbar_el3, x0
 122         mrs     x0, scr_el3
 123         orr     x0, x0, #0xf                    /* SCR_EL3.NS|IRQ|FIQ|EA */
 124         msr     scr_el3, x0
 125         msr     cptr_el3, xzr                   /* Enable FP/SIMD */
 126         b       0f
 127 2:      mrs     x1, hcr_el2
 128         tbnz    x1, #34, 1f                     /* HCR_EL2.E2H */
 129         orr     x1, x1, #HCR_EL2_AMO_EL2        /* Route SErrors to EL2 */
 130         msr     hcr_el2, x1
 131         set_vbar vbar_el2, x0
 132         mov     x0, #0x33ff
 133         msr     cptr_el2, x0                    /* Enable FP/SIMD */
 134         b       0f
 135 1:      set_vbar vbar_el1, x0
 136         mov     x0, #3 << 20
 137         msr     cpacr_el1, x0                   /* Enable FP/SIMD */
 138 0:
 139         msr     daifclr, #0x4                   /* Unmask SError interrupts */
 140
 141 #ifdef COUNTER_FREQUENCY
 142         branch_if_not_highest_el x0, 4f
 143         ldr     x0, =COUNTER_FREQUENCY
 144         msr     cntfrq_el0, x0                  /* Initialize CNTFRQ */
 145 #endif
 146
 147 4:      isb
 148
 149         /*
 150          * Enable SMPEN bit for coherency.
 151          * This register is not architectural but at the moment
 152          * this bit should be set for A53/A57/A72.
 153          */
 154 #ifdef CONFIG_ARMV8_SET_SMPEN
 155         switch_el x1, 3f, 1f, 1f
 156 3:
 157         mrs     x0, S3_1_c15_c2_1               /* cpuectlr_el1 */
 158         orr     x0, x0, #0x40
 159         msr     S3_1_c15_c2_1, x0
 160         isb
 161 1:
 162 #endif
 163
 164         /* Apply ARM core specific erratas */
 165         bl      apply_core_errata
 166
 167         /*
 168          * Cache/BPB/TLB Invalidate
 169          * i-cache is invalidated before enabled in icache_enable()
 170          * tlb is invalidated before mmu is enabled in dcache_enable()
 171          * d-cache is invalidated before enabled in dcache_enable()
 172          */
 173
 174         /* Processor specific initialization */
 175         bl      lowlevel_init
 176
 177 #if defined(CONFIG_ARMV8_SPIN_TABLE) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 178         branch_if_master x0, master_cpu
 179         b       spin_table_secondary_jump
 180         /* never return */
 181 #elif defined(CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY)
 182         branch_if_master x0, master_cpu
 183
 184         /*
 185          * Slave CPUs
 186          */
 187 slave_cpu:
 188         wfe
 189         ldr     x1, =CPU_RELEASE_ADDR
 190         ldr     x0, [x1]
 191         cbz     x0, slave_cpu
 192         br      x0                      /* branch to the given address */
 193 #endif /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY */
 194 master_cpu:
 195         msr     SPSel, #1               /* make sure we use SP_ELx */
 196         bl      _main
 197
 198 /*-----------------------------------------------------------------------*/
 199
 200 WEAK(apply_core_errata)
 201
 202         mov     x29, lr                 /* Save LR */
 203         /* For now, we support Cortex-A53, Cortex-A57 specific errata */
 204
 205         /* Check if we are running on a Cortex-A53 core */
 206         branch_if_a53_core x0, apply_a53_core_errata
 207
 208         /* Check if we are running on a Cortex-A57 core */
 209         branch_if_a57_core x0, apply_a57_core_errata
 210 0:
 211         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
 212         ret
 213
 214 apply_a53_core_errata:
 215
 216 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_855873
 217         mrs     x0, midr_el1
 218         tst     x0, #(0xf << 20)
 219         b.ne    0b
 220
 221         mrs     x0, midr_el1
 222         and     x0, x0, #0xf
 223         cmp     x0, #3
 224         b.lt    0b
 225
 226         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
 227         /* Enable data cache clean as data cache clean/invalidate */
 228         orr     x0, x0, #1 << 44
 229         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
 230         isb
 231 #endif
 232         b 0b
 233
 234 apply_a57_core_errata:
 235
 236 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_828024
 237         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
 238         /* Disable non-allocate hint of w-b-n-a memory type */
 239         orr     x0, x0, #1 << 49
 240         /* Disable write streaming no L1-allocate threshold */
 241         orr     x0, x0, #3 << 25
 242         /* Disable write streaming no-allocate threshold */
 243         orr     x0, x0, #3 << 27
 244         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
 245         isb
 246 #endif
 247
 248 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_826974
 249         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
 250         /* Disable speculative load execution ahead of a DMB */
 251         orr     x0, x0, #1 << 59
 252         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
 253         isb
 254 #endif
 255
 256 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_833471
 257         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
 258         /* FPSCR write flush.
 259          * Note that in some cases where a flush is unnecessary this
 260             could impact performance. */
 261         orr     x0, x0, #1 << 38
 262         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
 263         isb
 264 #endif
 265
 266 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_829520
 267         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
 268         /* Disable Indirect Predictor bit will prevent this erratum
 269             from occurring
 270          * Note that in some cases where a flush is unnecessary this
 271             could impact performance. */
 272         orr     x0, x0, #1 << 4
 273         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
 274         isb
 275 #endif
 276
 277 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_833069
 278         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
 279         /* Disable Enable Invalidates of BTB bit */
 280         and     x0, x0, #0xE
 281         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
 282         isb
 283 #endif
 284         b 0b
 285 ENDPROC(apply_core_errata)
 286
 287 /*-----------------------------------------------------------------------*/
 288
 289 WEAK(lowlevel_init)
 290         mov     x29, lr                 /* Save LR */
 291
 292 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
 293         branch_if_slave x0, 1f
 294         ldr     x0, =GICD_BASE
 295         bl      gic_init_secure
 296 1:
 297 #if defined(CONFIG_GICV3)
 298         ldr     x0, =GICR_BASE
 299         bl      gic_init_secure_percpu
 300 #elif defined(CONFIG_GICV2)
 301         ldr     x0, =GICD_BASE
 302         ldr     x1, =GICC_BASE
 303         bl      gic_init_secure_percpu
 304 #endif
 305 #endif
 306
 307 #ifdef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
 308         branch_if_master x0, 2f
 309
 310         /*
 311          * Slave should wait for master clearing spin table.
 312          * This sync prevent salves observing incorrect
 313          * value of spin table and jumping to wrong place.
 314          */
 315 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
 316 #ifdef CONFIG_GICV2
 317         ldr     x0, =GICC_BASE
 318 #endif
 319         bl      gic_wait_for_interrupt
 320 #endif
 321
 322         /*
 323          * All slaves will enter EL2 and optionally EL1.
 324          */
 325         adr     x4, lowlevel_in_el2
 326         ldr     x5, =ES_TO_AARCH64
 327         bl      armv8_switch_to_el2
 328
 329 lowlevel_in_el2:
 330 #ifdef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
 331         adr     x4, lowlevel_in_el1
 332         ldr     x5, =ES_TO_AARCH64
 333         bl      armv8_switch_to_el1
 334
 335 lowlevel_in_el1:
 336 #endif
 337
 338 #endif /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY */
 339
 340 2:
 341         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
 342         ret
 343 ENDPROC(lowlevel_init)
 344
 345 WEAK(smp_kick_all_cpus)
 346         /* Kick secondary cpus up by SGI 0 interrupt */
 347 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
 348         ldr     x0, =GICD_BASE
 349         b       gic_kick_secondary_cpus
 350 #endif
 351         ret
 352 ENDPROC(smp_kick_all_cpus)
 353
 354 /*-----------------------------------------------------------------------*/
 355
 356 ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
 357 #if defined(CONFIG_ARMV8_SPL_EXCEPTION_VECTORS) || !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 358         /* Relocate vBAR */
 359         adr     x0, vectors
 360         switch_el x1, 3f, 2f, 1f
 361 3:      msr     vbar_el3, x0
 362         b       0f
 363 2:      msr     vbar_el2, x0
 364         b       0f
 365 1:      msr     vbar_el1, x0
 366 0:
 367 #endif
 368
 369         ret
 370 ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)
 371
 372 WEAK(save_boot_params)
 373         b       save_boot_params_ret    /* back to my caller */
 374 ENDPROC(save_boot_params)