Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv8 / fsl-layerscape / lowlevel.S
1 /*
2  * (C) Copyright 2014-2015 Freescale Semiconductor
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  *
6  * Extracted from armv8/start.S
7  */
8
9 #include <config.h>
10 #include <linux/linkage.h>
11 #include <asm/gic.h>
12 #include <asm/macro.h>
13 #ifdef CONFIG_MP
14 #include <asm/arch/mp.h>
15 #endif
16
17 ENTRY(lowlevel_init)
18         mov     x29, lr                 /* Save LR */
19
20 #ifdef CONFIG_FSL_LSCH3
21
22         /* Set Wuo bit for RN-I 20 */
23 #ifdef CONFIG_LS2080A
24         ldr     x0, =CCI_AUX_CONTROL_BASE(20)
25         ldr     x1, =0x00000010
26         bl      ccn504_set_aux
27 #endif
28
29         /* Add fully-coherent masters to DVM domain */
30         ldr     x0, =CCI_MN_BASE
31         ldr     x1, =CCI_MN_RNF_NODEID_LIST
32         ldr     x2, =CCI_MN_DVM_DOMAIN_CTL_SET
33         bl      ccn504_add_masters_to_dvm
34
35         /* Set all RN-I ports to QoS of 15 */
36         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(0)
37         ldr     x1, =0x00FF000C
38         bl      ccn504_set_qos
39         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(0)
40         ldr     x1, =0x00FF000C
41         bl      ccn504_set_qos
42         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(0)
43         ldr     x1, =0x00FF000C
44         bl      ccn504_set_qos
45
46         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(2)
47         ldr     x1, =0x00FF000C
48         bl      ccn504_set_qos
49         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(2)
50         ldr     x1, =0x00FF000C
51         bl      ccn504_set_qos
52         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(2)
53         ldr     x1, =0x00FF000C
54         bl      ccn504_set_qos
55
56         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(6)
57         ldr     x1, =0x00FF000C
58         bl      ccn504_set_qos
59         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(6)
60         ldr     x1, =0x00FF000C
61         bl      ccn504_set_qos
62         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(6)
63         ldr     x1, =0x00FF000C
64         bl      ccn504_set_qos
65
66         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(12)
67         ldr     x1, =0x00FF000C
68         bl      ccn504_set_qos
69         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(12)
70         ldr     x1, =0x00FF000C
71         bl      ccn504_set_qos
72         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(12)
73         ldr     x1, =0x00FF000C
74         bl      ccn504_set_qos
75
76         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(16)
77         ldr     x1, =0x00FF000C
78         bl      ccn504_set_qos
79         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(16)
80         ldr     x1, =0x00FF000C
81         bl      ccn504_set_qos
82         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(16)
83         ldr     x1, =0x00FF000C
84         bl      ccn504_set_qos
85
86         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(20)
87         ldr     x1, =0x00FF000C
88         bl      ccn504_set_qos
89         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(20)
90         ldr     x1, =0x00FF000C
91         bl      ccn504_set_qos
92         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(20)
93         ldr     x1, =0x00FF000C
94         bl      ccn504_set_qos
95 #endif
96
97 #ifdef SMMU_BASE
98         /* Set the SMMU page size in the sACR register */
99         ldr     x1, =SMMU_BASE
100         ldr     w0, [x1, #0x10]
101         orr     w0, w0, #1 << 16  /* set sACR.pagesize to indicate 64K page */
102         str     w0, [x1, #0x10]
103 #endif
104
105         /* Initialize GIC Secure Bank Status */
106 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
107         branch_if_slave x0, 1f
108         ldr     x0, =GICD_BASE
109         bl      gic_init_secure
110 1:
111 #ifdef CONFIG_GICV3
112         ldr     x0, =GICR_BASE
113         bl      gic_init_secure_percpu
114 #elif defined(CONFIG_GICV2)
115         ldr     x0, =GICD_BASE
116         ldr     x1, =GICC_BASE
117         bl      gic_init_secure_percpu
118 #endif
119 #endif
120
121         branch_if_master x0, x1, 2f
122
123 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY)
124         ldr     x0, =secondary_boot_func
125         blr     x0
126 #endif
127
128 2:
129 #ifdef CONFIG_FSL_TZPC_BP147
130         /* Set Non Secure access for all devices protected via TZPC */
131         ldr     x1, =TZPCDECPROT_0_SET_BASE /* Decode Protection-0 Set Reg */
132         orr     w0, w0, #1 << 3 /* DCFG_RESET is accessible from NS world */
133         str     w0, [x1]
134
135         isb
136         dsb     sy
137 #endif
138
139 #ifdef CONFIG_FSL_TZASC_400
140         /* Set TZASC so that:
141          * a. We use only Region0 whose global secure write/read is EN
142          * b. We use only Region0 whose NSAID write/read is EN
143          *
144          * NOTE: As per the CCSR map doc, TZASC 3 and TZASC 4 are just
145          *       placeholders.
146          */
147         ldr     x1, =TZASC_GATE_KEEPER(0)
148         ldr     x0, [x1]                /* Filter 0 Gate Keeper Register */
149         orr     x0, x0, #1 << 0         /* Set open_request for Filter 0 */
150         str     x0, [x1]
151
152         ldr     x1, =TZASC_GATE_KEEPER(1)
153         ldr     x0, [x1]                /* Filter 0 Gate Keeper Register */
154         orr     x0, x0, #1 << 0         /* Set open_request for Filter 0 */
155         str     x0, [x1]
156
157         ldr     x1, =TZASC_REGION_ATTRIBUTES_0(0)
158         ldr     x0, [x1]                /* Region-0 Attributes Register */
159         orr     x0, x0, #1 << 31        /* Set Sec global write en, Bit[31] */
160         orr     x0, x0, #1 << 30        /* Set Sec global read en, Bit[30] */
161         str     x0, [x1]
162
163         ldr     x1, =TZASC_REGION_ATTRIBUTES_0(1)
164         ldr     x0, [x1]                /* Region-1 Attributes Register */
165         orr     x0, x0, #1 << 31        /* Set Sec global write en, Bit[31] */
166         orr     x0, x0, #1 << 30        /* Set Sec global read en, Bit[30] */
167         str     x0, [x1]
168
169         ldr     x1, =TZASC_REGION_ID_ACCESS_0(0)
170         ldr     w0, [x1]                /* Region-0 Access Register */
171         mov     w0, #0xFFFFFFFF         /* Set nsaid_wr_en and nsaid_rd_en */
172         str     w0, [x1]
173
174         ldr     x1, =TZASC_REGION_ID_ACCESS_0(1)
175         ldr     w0, [x1]                /* Region-1 Attributes Register */
176         mov     w0, #0xFFFFFFFF         /* Set nsaid_wr_en and nsaid_rd_en */
177         str     w0, [x1]
178
179         isb
180         dsb     sy
181 #endif
182         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
183         ret
184 ENDPROC(lowlevel_init)
185
186 #ifdef CONFIG_FSL_LSCH3
187 hnf_pstate_poll:
188         /* x0 has the desired status, return 0 for success, 1 for timeout
189          * clobber x1, x2, x3, x4, x6, x7
190          */
191         mov     x1, x0
192         mov     x7, #0                  /* flag for timeout */
193         mrs     x3, cntpct_el0          /* read timer */
194         add     x3, x3, #1200           /* timeout after 100 microseconds */
195         mov     x0, #0x18
196         movk    x0, #0x420, lsl #16     /* HNF0_PSTATE_STATUS */
197         mov     w6, #8                  /* HN-F node count */
198 1:
199         ldr     x2, [x0]
200         cmp     x2, x1                  /* check status */
201         b.eq    2f
202         mrs     x4, cntpct_el0
203         cmp     x4, x3
204         b.ls    1b
205         mov     x7, #1                  /* timeout */
206         b       3f
207 2:
208         add     x0, x0, #0x10000        /* move to next node */
209         subs    w6, w6, #1
210         cbnz    w6, 1b
211 3:
212         mov     x0, x7
213         ret
214
215 hnf_set_pstate:
216         /* x0 has the desired state, clobber x1, x2, x6 */
217         mov     x1, x0
218         /* power state to SFONLY */
219         mov     w6, #8                  /* HN-F node count */
220         mov     x0, #0x10
221         movk    x0, #0x420, lsl #16     /* HNF0_PSTATE_REQ */
222 1:      /* set pstate to sfonly */
223         ldr     x2, [x0]
224         and     x2, x2, #0xfffffffffffffffc     /* & HNFPSTAT_MASK */
225         orr     x2, x2, x1
226         str     x2, [x0]
227         add     x0, x0, #0x10000        /* move to next node */
228         subs    w6, w6, #1
229         cbnz    w6, 1b
230
231         ret
232
233 ENTRY(__asm_flush_l3_cache)
234         /*
235          * Return status in x0
236          *    success 0
237          *    tmeout 1 for setting SFONLY, 2 for FAM, 3 for both
238          */
239         mov     x29, lr
240         mov     x8, #0
241
242         dsb     sy
243         mov     x0, #0x1                /* HNFPSTAT_SFONLY */
244         bl      hnf_set_pstate
245
246         mov     x0, #0x4                /* SFONLY status */
247         bl      hnf_pstate_poll
248         cbz     x0, 1f
249         mov     x8, #1                  /* timeout */
250 1:
251         dsb     sy
252         mov     x0, #0x3                /* HNFPSTAT_FAM */
253         bl      hnf_set_pstate
254
255         mov     x0, #0xc                /* FAM status */
256         bl      hnf_pstate_poll
257         cbz     x0, 1f
258         add     x8, x8, #0x2
259 1:
260         mov     x0, x8
261         mov     lr, x29
262         ret
263 ENDPROC(__asm_flush_l3_cache)
264 #endif
265
266 #ifdef CONFIG_MP
267         /* Keep literals not used by the secondary boot code outside it */
268         .ltorg
269
270         /* Using 64 bit alignment since the spin table is accessed as data */
271         .align 4
272         .global secondary_boot_code
273         /* Secondary Boot Code starts here */
274 secondary_boot_code:
275         .global __spin_table
276 __spin_table:
277         .space CONFIG_MAX_CPUS*SPIN_TABLE_ELEM_SIZE
278
279         .align 2
280 ENTRY(secondary_boot_func)
281         /*
282          * MPIDR_EL1 Fields:
283          * MPIDR[1:0] = AFF0_CPUID <- Core ID (0,1)
284          * MPIDR[7:2] = AFF0_RES
285          * MPIDR[15:8] = AFF1_CLUSTERID <- Cluster ID (0,1,2,3)
286          * MPIDR[23:16] = AFF2_CLUSTERID
287          * MPIDR[24] = MT
288          * MPIDR[29:25] = RES0
289          * MPIDR[30] = U
290          * MPIDR[31] = ME
291          * MPIDR[39:32] = AFF3
292          *
293          * Linear Processor ID (LPID) calculation from MPIDR_EL1:
294          * (We only use AFF0_CPUID and AFF1_CLUSTERID for now
295          * until AFF2_CLUSTERID and AFF3 have non-zero values)
296          *
297          * LPID = MPIDR[15:8] | MPIDR[1:0]
298          */
299         mrs     x0, mpidr_el1
300         ubfm    x1, x0, #8, #15
301         ubfm    x2, x0, #0, #1
302         orr     x10, x2, x1, lsl #2     /* x10 has LPID */
303         ubfm    x9, x0, #0, #15         /* x9 contains MPIDR[15:0] */
304         /*
305          * offset of the spin table element for this core from start of spin
306          * table (each elem is padded to 64 bytes)
307          */
308         lsl     x1, x10, #6
309         ldr     x0, =__spin_table
310         /* physical address of this cpus spin table element */
311         add     x11, x1, x0
312
313         ldr     x0, =__real_cntfrq
314         ldr     x0, [x0]
315         msr     cntfrq_el0, x0  /* set with real frequency */
316         str     x9, [x11, #16]  /* LPID */
317         mov     x4, #1
318         str     x4, [x11, #8]   /* STATUS */
319         dsb     sy
320 #if defined(CONFIG_GICV3)
321         gic_wait_for_interrupt_m x0
322 #elif defined(CONFIG_GICV2)
323         ldr     x0, =GICC_BASE
324         gic_wait_for_interrupt_m x0, w1
325 #endif
326
327         bl secondary_switch_to_el2
328 #ifdef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
329         bl secondary_switch_to_el1
330 #endif
331
332 slave_cpu:
333         wfe
334         ldr     x0, [x11]
335         cbz     x0, slave_cpu
336 #ifndef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
337         mrs     x1, sctlr_el2
338 #else
339         mrs     x1, sctlr_el1
340 #endif
341         tbz     x1, #25, cpu_is_le
342         rev     x0, x0                  /* BE to LE conversion */
343 cpu_is_le:
344         br      x0                      /* branch to the given address */
345 ENDPROC(secondary_boot_func)
346
347 ENTRY(secondary_switch_to_el2)
348         switch_el x0, 1f, 0f, 0f
349 0:      ret
350 1:      armv8_switch_to_el2_m x0
351 ENDPROC(secondary_switch_to_el2)
352
353 ENTRY(secondary_switch_to_el1)
354         switch_el x0, 0f, 1f, 0f
355 0:      ret
356 1:      armv8_switch_to_el1_m x0, x1
357 ENDPROC(secondary_switch_to_el1)
358
359         /* Ensure that the literals used by the secondary boot code are
360          * assembled within it (this is required so that we can protect
361          * this area with a single memreserve region
362          */
363         .ltorg
364
365         /* 64 bit alignment for elements accessed as data */
366         .align 4
367         .global __real_cntfrq
368 __real_cntfrq:
369         .quad COUNTER_FREQUENCY
370         .globl __secondary_boot_code_size
371         .type __secondary_boot_code_size, %object
372         /* Secondary Boot Code ends here */
373 __secondary_boot_code_size:
374         .quad .-secondary_boot_code
375 #endif