Merge git://git.denx.de/u-boot
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv8 / fsl-layerscape / lowlevel.S
1 /*
2  * (C) Copyright 2014-2015 Freescale Semiconductor
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  *
6  * Extracted from armv8/start.S
7  */
8
9 #include <config.h>
10 #include <linux/linkage.h>
11 #include <asm/gic.h>
12 #include <asm/macro.h>
13 #ifdef CONFIG_MP
14 #include <asm/arch/mp.h>
15 #endif
16
17 ENTRY(lowlevel_init)
18         mov     x29, lr                 /* Save LR */
19
20 #ifdef CONFIG_FSL_LSCH3
21         /* Add fully-coherent masters to DVM domain */
22         ldr     x0, =CCI_MN_BASE
23         ldr     x1, =CCI_MN_RNF_NODEID_LIST
24         ldr     x2, =CCI_MN_DVM_DOMAIN_CTL_SET
25         bl      ccn504_add_masters_to_dvm
26
27         /* Set all RN-I ports to QoS of 15 */
28         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(0)
29         ldr     x1, =0x00FF000C
30         bl      ccn504_set_qos
31         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(0)
32         ldr     x1, =0x00FF000C
33         bl      ccn504_set_qos
34         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(0)
35         ldr     x1, =0x00FF000C
36         bl      ccn504_set_qos
37
38         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(2)
39         ldr     x1, =0x00FF000C
40         bl      ccn504_set_qos
41         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(2)
42         ldr     x1, =0x00FF000C
43         bl      ccn504_set_qos
44         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(2)
45         ldr     x1, =0x00FF000C
46         bl      ccn504_set_qos
47
48         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(6)
49         ldr     x1, =0x00FF000C
50         bl      ccn504_set_qos
51         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(6)
52         ldr     x1, =0x00FF000C
53         bl      ccn504_set_qos
54         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(6)
55         ldr     x1, =0x00FF000C
56         bl      ccn504_set_qos
57
58         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(12)
59         ldr     x1, =0x00FF000C
60         bl      ccn504_set_qos
61         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(12)
62         ldr     x1, =0x00FF000C
63         bl      ccn504_set_qos
64         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(12)
65         ldr     x1, =0x00FF000C
66         bl      ccn504_set_qos
67
68         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(16)
69         ldr     x1, =0x00FF000C
70         bl      ccn504_set_qos
71         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(16)
72         ldr     x1, =0x00FF000C
73         bl      ccn504_set_qos
74         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(16)
75         ldr     x1, =0x00FF000C
76         bl      ccn504_set_qos
77
78         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(20)
79         ldr     x1, =0x00FF000C
80         bl      ccn504_set_qos
81         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(20)
82         ldr     x1, =0x00FF000C
83         bl      ccn504_set_qos
84         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(20)
85         ldr     x1, =0x00FF000C
86         bl      ccn504_set_qos
87 #endif
88
89         /* Set the SMMU page size in the sACR register */
90         ldr     x1, =SMMU_BASE
91         ldr     w0, [x1, #0x10]
92         orr     w0, w0, #1 << 16  /* set sACR.pagesize to indicate 64K page */
93         str     w0, [x1, #0x10]
94
95         /* Initialize GIC Secure Bank Status */
96 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
97         branch_if_slave x0, 1f
98         ldr     x0, =GICD_BASE
99         bl      gic_init_secure
100 1:
101 #ifdef CONFIG_GICV3
102         ldr     x0, =GICR_BASE
103         bl      gic_init_secure_percpu
104 #elif defined(CONFIG_GICV2)
105         ldr     x0, =GICD_BASE
106         ldr     x1, =GICC_BASE
107         bl      gic_init_secure_percpu
108 #endif
109 #endif
110
111         branch_if_master x0, x1, 2f
112
113 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY)
114         ldr     x0, =secondary_boot_func
115         blr     x0
116 #endif
117
118 2:
119 #ifdef CONFIG_FSL_TZPC_BP147
120         /* Set Non Secure access for all devices protected via TZPC */
121         ldr     x1, =TZPCDECPROT_0_SET_BASE /* Decode Protection-0 Set Reg */
122         orr     w0, w0, #1 << 3 /* DCFG_RESET is accessible from NS world */
123         str     w0, [x1]
124
125         isb
126         dsb     sy
127 #endif
128
129 #ifdef CONFIG_FSL_TZASC_400
130         /* Set TZASC so that:
131          * a. We use only Region0 whose global secure write/read is EN
132          * b. We use only Region0 whose NSAID write/read is EN
133          *
134          * NOTE: As per the CCSR map doc, TZASC 3 and TZASC 4 are just
135          *       placeholders.
136          */
137         ldr     x1, =TZASC_GATE_KEEPER(0)
138         ldr     x0, [x1]                /* Filter 0 Gate Keeper Register */
139         orr     x0, x0, #1 << 0         /* Set open_request for Filter 0 */
140         str     x0, [x1]
141
142         ldr     x1, =TZASC_GATE_KEEPER(1)
143         ldr     x0, [x1]                /* Filter 0 Gate Keeper Register */
144         orr     x0, x0, #1 << 0         /* Set open_request for Filter 0 */
145         str     x0, [x1]
146
147         ldr     x1, =TZASC_REGION_ATTRIBUTES_0(0)
148         ldr     x0, [x1]                /* Region-0 Attributes Register */
149         orr     x0, x0, #1 << 31        /* Set Sec global write en, Bit[31] */
150         orr     x0, x0, #1 << 30        /* Set Sec global read en, Bit[30] */
151         str     x0, [x1]
152
153         ldr     x1, =TZASC_REGION_ATTRIBUTES_0(1)
154         ldr     x0, [x1]                /* Region-1 Attributes Register */
155         orr     x0, x0, #1 << 31        /* Set Sec global write en, Bit[31] */
156         orr     x0, x0, #1 << 30        /* Set Sec global read en, Bit[30] */
157         str     x0, [x1]
158
159         ldr     x1, =TZASC_REGION_ID_ACCESS_0(0)
160         ldr     w0, [x1]                /* Region-0 Access Register */
161         mov     w0, #0xFFFFFFFF         /* Set nsaid_wr_en and nsaid_rd_en */
162         str     w0, [x1]
163
164         ldr     x1, =TZASC_REGION_ID_ACCESS_0(1)
165         ldr     w0, [x1]                /* Region-1 Attributes Register */
166         mov     w0, #0xFFFFFFFF         /* Set nsaid_wr_en and nsaid_rd_en */
167         str     w0, [x1]
168
169         isb
170         dsb     sy
171 #endif
172         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
173         ret
174 ENDPROC(lowlevel_init)
175
176 hnf_pstate_poll:
177         /* x0 has the desired status, return 0 for success, 1 for timeout
178          * clobber x1, x2, x3, x4, x6, x7
179          */
180         mov     x1, x0
181         mov     x7, #0                  /* flag for timeout */
182         mrs     x3, cntpct_el0          /* read timer */
183         add     x3, x3, #1200           /* timeout after 100 microseconds */
184         mov     x0, #0x18
185         movk    x0, #0x420, lsl #16     /* HNF0_PSTATE_STATUS */
186         mov     w6, #8                  /* HN-F node count */
187 1:
188         ldr     x2, [x0]
189         cmp     x2, x1                  /* check status */
190         b.eq    2f
191         mrs     x4, cntpct_el0
192         cmp     x4, x3
193         b.ls    1b
194         mov     x7, #1                  /* timeout */
195         b       3f
196 2:
197         add     x0, x0, #0x10000        /* move to next node */
198         subs    w6, w6, #1
199         cbnz    w6, 1b
200 3:
201         mov     x0, x7
202         ret
203
204 hnf_set_pstate:
205         /* x0 has the desired state, clobber x1, x2, x6 */
206         mov     x1, x0
207         /* power state to SFONLY */
208         mov     w6, #8                  /* HN-F node count */
209         mov     x0, #0x10
210         movk    x0, #0x420, lsl #16     /* HNF0_PSTATE_REQ */
211 1:      /* set pstate to sfonly */
212         ldr     x2, [x0]
213         and     x2, x2, #0xfffffffffffffffc     /* & HNFPSTAT_MASK */
214         orr     x2, x2, x1
215         str     x2, [x0]
216         add     x0, x0, #0x10000        /* move to next node */
217         subs    w6, w6, #1
218         cbnz    w6, 1b
219
220         ret
221
222 ENTRY(__asm_flush_l3_cache)
223         /*
224          * Return status in x0
225          *    success 0
226          *    tmeout 1 for setting SFONLY, 2 for FAM, 3 for both
227          */
228         mov     x29, lr
229         mov     x8, #0
230
231         dsb     sy
232         mov     x0, #0x1                /* HNFPSTAT_SFONLY */
233         bl      hnf_set_pstate
234
235         mov     x0, #0x4                /* SFONLY status */
236         bl      hnf_pstate_poll
237         cbz     x0, 1f
238         mov     x8, #1                  /* timeout */
239 1:
240         dsb     sy
241         mov     x0, #0x3                /* HNFPSTAT_FAM */
242         bl      hnf_set_pstate
243
244         mov     x0, #0xc                /* FAM status */
245         bl      hnf_pstate_poll
246         cbz     x0, 1f
247         add     x8, x8, #0x2
248 1:
249         mov     x0, x8
250         mov     lr, x29
251         ret
252 ENDPROC(__asm_flush_l3_cache)
253
254 #ifdef CONFIG_MP
255         /* Keep literals not used by the secondary boot code outside it */
256         .ltorg
257
258         /* Using 64 bit alignment since the spin table is accessed as data */
259         .align 4
260         .global secondary_boot_code
261         /* Secondary Boot Code starts here */
262 secondary_boot_code:
263         .global __spin_table
264 __spin_table:
265         .space CONFIG_MAX_CPUS*SPIN_TABLE_ELEM_SIZE
266
267         .align 2
268 ENTRY(secondary_boot_func)
269         /*
270          * MPIDR_EL1 Fields:
271          * MPIDR[1:0] = AFF0_CPUID <- Core ID (0,1)
272          * MPIDR[7:2] = AFF0_RES
273          * MPIDR[15:8] = AFF1_CLUSTERID <- Cluster ID (0,1,2,3)
274          * MPIDR[23:16] = AFF2_CLUSTERID
275          * MPIDR[24] = MT
276          * MPIDR[29:25] = RES0
277          * MPIDR[30] = U
278          * MPIDR[31] = ME
279          * MPIDR[39:32] = AFF3
280          *
281          * Linear Processor ID (LPID) calculation from MPIDR_EL1:
282          * (We only use AFF0_CPUID and AFF1_CLUSTERID for now
283          * until AFF2_CLUSTERID and AFF3 have non-zero values)
284          *
285          * LPID = MPIDR[15:8] | MPIDR[1:0]
286          */
287         mrs     x0, mpidr_el1
288         ubfm    x1, x0, #8, #15
289         ubfm    x2, x0, #0, #1
290         orr     x10, x2, x1, lsl #2     /* x10 has LPID */
291         ubfm    x9, x0, #0, #15         /* x9 contains MPIDR[15:0] */
292         /*
293          * offset of the spin table element for this core from start of spin
294          * table (each elem is padded to 64 bytes)
295          */
296         lsl     x1, x10, #6
297         ldr     x0, =__spin_table
298         /* physical address of this cpus spin table element */
299         add     x11, x1, x0
300
301         ldr     x0, =__real_cntfrq
302         ldr     x0, [x0]
303         msr     cntfrq_el0, x0  /* set with real frequency */
304         str     x9, [x11, #16]  /* LPID */
305         mov     x4, #1
306         str     x4, [x11, #8]   /* STATUS */
307         dsb     sy
308 #if defined(CONFIG_GICV3)
309         gic_wait_for_interrupt_m x0
310 #elif defined(CONFIG_GICV2)
311         ldr     x0, =GICC_BASE
312         gic_wait_for_interrupt_m x0, w1
313 #endif
314
315         bl secondary_switch_to_el2
316 #ifdef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
317         bl secondary_switch_to_el1
318 #endif
319
320 slave_cpu:
321         wfe
322         ldr     x0, [x11]
323         cbz     x0, slave_cpu
324 #ifndef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
325         mrs     x1, sctlr_el2
326 #else
327         mrs     x1, sctlr_el1
328 #endif
329         tbz     x1, #25, cpu_is_le
330         rev     x0, x0                  /* BE to LE conversion */
331 cpu_is_le:
332         br      x0                      /* branch to the given address */
333 ENDPROC(secondary_boot_func)
334
335 ENTRY(secondary_switch_to_el2)
336         switch_el x0, 1f, 0f, 0f
337 0:      ret
338 1:      armv8_switch_to_el2_m x0
339 ENDPROC(secondary_switch_to_el2)
340
341 ENTRY(secondary_switch_to_el1)
342         switch_el x0, 0f, 1f, 0f
343 0:      ret
344 1:      armv8_switch_to_el1_m x0, x1
345 ENDPROC(secondary_switch_to_el1)
346
347         /* Ensure that the literals used by the secondary boot code are
348          * assembled within it (this is required so that we can protect
349          * this area with a single memreserve region
350          */
351         .ltorg
352
353         /* 64 bit alignment for elements accessed as data */
354         .align 4
355         .global __real_cntfrq
356 __real_cntfrq:
357         .quad COUNTER_FREQUENCY
358         .globl __secondary_boot_code_size
359         .type __secondary_boot_code_size, %object
360         /* Secondary Boot Code ends here */
361 __secondary_boot_code_size:
362         .quad .-secondary_boot_code
363 #endif