Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-tegra
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv8 / fsl-layerscape / lowlevel.S
1 /*
2  * (C) Copyright 2014-2015 Freescale Semiconductor
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  *
6  * Extracted from armv8/start.S
7  */
8
9 #include <config.h>
10 #include <linux/linkage.h>
11 #include <asm/gic.h>
12 #include <asm/macro.h>
13 #ifdef CONFIG_MP
14 #include <asm/arch/mp.h>
15 #endif
16
17 ENTRY(lowlevel_init)
18         mov     x29, lr                 /* Save LR */
19
20 #ifdef CONFIG_FSL_LSCH3
21
22         /* Set Wuo bit for RN-I 20 */
23 #ifdef CONFIG_LS2080A
24         ldr     x0, =CCI_AUX_CONTROL_BASE(20)
25         ldr     x1, =0x00000010
26         bl      ccn504_set_aux
27 #endif
28
29         /* Add fully-coherent masters to DVM domain */
30         ldr     x0, =CCI_MN_BASE
31         ldr     x1, =CCI_MN_RNF_NODEID_LIST
32         ldr     x2, =CCI_MN_DVM_DOMAIN_CTL_SET
33         bl      ccn504_add_masters_to_dvm
34
35         /* Set all RN-I ports to QoS of 15 */
36         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(0)
37         ldr     x1, =0x00FF000C
38         bl      ccn504_set_qos
39         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(0)
40         ldr     x1, =0x00FF000C
41         bl      ccn504_set_qos
42         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(0)
43         ldr     x1, =0x00FF000C
44         bl      ccn504_set_qos
45
46         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(2)
47         ldr     x1, =0x00FF000C
48         bl      ccn504_set_qos
49         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(2)
50         ldr     x1, =0x00FF000C
51         bl      ccn504_set_qos
52         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(2)
53         ldr     x1, =0x00FF000C
54         bl      ccn504_set_qos
55
56         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(6)
57         ldr     x1, =0x00FF000C
58         bl      ccn504_set_qos
59         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(6)
60         ldr     x1, =0x00FF000C
61         bl      ccn504_set_qos
62         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(6)
63         ldr     x1, =0x00FF000C
64         bl      ccn504_set_qos
65
66         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(12)
67         ldr     x1, =0x00FF000C
68         bl      ccn504_set_qos
69         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(12)
70         ldr     x1, =0x00FF000C
71         bl      ccn504_set_qos
72         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(12)
73         ldr     x1, =0x00FF000C
74         bl      ccn504_set_qos
75
76         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(16)
77         ldr     x1, =0x00FF000C
78         bl      ccn504_set_qos
79         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(16)
80         ldr     x1, =0x00FF000C
81         bl      ccn504_set_qos
82         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(16)
83         ldr     x1, =0x00FF000C
84         bl      ccn504_set_qos
85
86         ldr     x0, =CCI_S0_QOS_CONTROL_BASE(20)
87         ldr     x1, =0x00FF000C
88         bl      ccn504_set_qos
89         ldr     x0, =CCI_S1_QOS_CONTROL_BASE(20)
90         ldr     x1, =0x00FF000C
91         bl      ccn504_set_qos
92         ldr     x0, =CCI_S2_QOS_CONTROL_BASE(20)
93         ldr     x1, =0x00FF000C
94         bl      ccn504_set_qos
95 #endif
96
97 #ifdef SMMU_BASE
98         /* Set the SMMU page size in the sACR register */
99         ldr     x1, =SMMU_BASE
100         ldr     w0, [x1, #0x10]
101         orr     w0, w0, #1 << 16  /* set sACR.pagesize to indicate 64K page */
102         str     w0, [x1, #0x10]
103 #endif
104
105         /* Initialize GIC Secure Bank Status */
106 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
107         branch_if_slave x0, 1f
108         ldr     x0, =GICD_BASE
109         bl      gic_init_secure
110 1:
111 #ifdef CONFIG_GICV3
112         ldr     x0, =GICR_BASE
113         bl      gic_init_secure_percpu
114 #elif defined(CONFIG_GICV2)
115         ldr     x0, =GICD_BASE
116         ldr     x1, =GICC_BASE
117         bl      gic_init_secure_percpu
118 #endif
119 #endif
120
121         branch_if_master x0, x1, 2f
122
123 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY)
124         ldr     x0, =secondary_boot_func
125         blr     x0
126 #endif
127
128 2:
129 #ifdef CONFIG_FSL_TZPC_BP147
130         /* Set Non Secure access for all devices protected via TZPC */
131         ldr     x1, =TZPCDECPROT_0_SET_BASE /* Decode Protection-0 Set Reg */
132         orr     w0, w0, #1 << 3 /* DCFG_RESET is accessible from NS world */
133         str     w0, [x1]
134
135         isb
136         dsb     sy
137 #endif
138
139 #ifdef CONFIG_FSL_TZASC_400
140         /* Set TZASC so that:
141          * a. We use only Region0 whose global secure write/read is EN
142          * b. We use only Region0 whose NSAID write/read is EN
143          *
144          * NOTE: As per the CCSR map doc, TZASC 3 and TZASC 4 are just
145          *       placeholders.
146          */
147         ldr     x1, =TZASC_GATE_KEEPER(0)
148         ldr     x0, [x1]                /* Filter 0 Gate Keeper Register */
149         orr     x0, x0, #1 << 0         /* Set open_request for Filter 0 */
150         str     x0, [x1]
151
152         ldr     x1, =TZASC_GATE_KEEPER(1)
153         ldr     x0, [x1]                /* Filter 0 Gate Keeper Register */
154         orr     x0, x0, #1 << 0         /* Set open_request for Filter 0 */
155         str     x0, [x1]
156
157         ldr     x1, =TZASC_REGION_ATTRIBUTES_0(0)
158         ldr     x0, [x1]                /* Region-0 Attributes Register */
159         orr     x0, x0, #1 << 31        /* Set Sec global write en, Bit[31] */
160         orr     x0, x0, #1 << 30        /* Set Sec global read en, Bit[30] */
161         str     x0, [x1]
162
163         ldr     x1, =TZASC_REGION_ATTRIBUTES_0(1)
164         ldr     x0, [x1]                /* Region-1 Attributes Register */
165         orr     x0, x0, #1 << 31        /* Set Sec global write en, Bit[31] */
166         orr     x0, x0, #1 << 30        /* Set Sec global read en, Bit[30] */
167         str     x0, [x1]
168
169         ldr     x1, =TZASC_REGION_ID_ACCESS_0(0)
170         ldr     w0, [x1]                /* Region-0 Access Register */
171         mov     w0, #0xFFFFFFFF         /* Set nsaid_wr_en and nsaid_rd_en */
172         str     w0, [x1]
173
174         ldr     x1, =TZASC_REGION_ID_ACCESS_0(1)
175         ldr     w0, [x1]                /* Region-1 Attributes Register */
176         mov     w0, #0xFFFFFFFF         /* Set nsaid_wr_en and nsaid_rd_en */
177         str     w0, [x1]
178
179         isb
180         dsb     sy
181 #endif
182
183 #ifdef CONFIG_ARCH_LS1046A
184         /* Initialize the L2 RAM latency */
185         mrs   x1, S3_1_c11_c0_2
186         mov   x0, #0x1C7
187         /* Clear L2 Tag RAM latency and L2 Data RAM latency */
188         bic   x1, x1, x0
189         /* Set L2 data ram latency bits [2:0] */
190         orr   x1, x1, #0x2
191         /* set L2 tag ram latency bits [8:6] */
192         orr   x1,  x1, #0x80
193         msr   S3_1_c11_c0_2, x1
194         isb
195 #endif
196
197         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
198         ret
199 ENDPROC(lowlevel_init)
200
201 #ifdef CONFIG_FSL_LSCH3
202 hnf_pstate_poll:
203         /* x0 has the desired status, return 0 for success, 1 for timeout
204          * clobber x1, x2, x3, x4, x6, x7
205          */
206         mov     x1, x0
207         mov     x7, #0                  /* flag for timeout */
208         mrs     x3, cntpct_el0          /* read timer */
209         add     x3, x3, #1200           /* timeout after 100 microseconds */
210         mov     x0, #0x18
211         movk    x0, #0x420, lsl #16     /* HNF0_PSTATE_STATUS */
212         mov     w6, #8                  /* HN-F node count */
213 1:
214         ldr     x2, [x0]
215         cmp     x2, x1                  /* check status */
216         b.eq    2f
217         mrs     x4, cntpct_el0
218         cmp     x4, x3
219         b.ls    1b
220         mov     x7, #1                  /* timeout */
221         b       3f
222 2:
223         add     x0, x0, #0x10000        /* move to next node */
224         subs    w6, w6, #1
225         cbnz    w6, 1b
226 3:
227         mov     x0, x7
228         ret
229
230 hnf_set_pstate:
231         /* x0 has the desired state, clobber x1, x2, x6 */
232         mov     x1, x0
233         /* power state to SFONLY */
234         mov     w6, #8                  /* HN-F node count */
235         mov     x0, #0x10
236         movk    x0, #0x420, lsl #16     /* HNF0_PSTATE_REQ */
237 1:      /* set pstate to sfonly */
238         ldr     x2, [x0]
239         and     x2, x2, #0xfffffffffffffffc     /* & HNFPSTAT_MASK */
240         orr     x2, x2, x1
241         str     x2, [x0]
242         add     x0, x0, #0x10000        /* move to next node */
243         subs    w6, w6, #1
244         cbnz    w6, 1b
245
246         ret
247
248 ENTRY(__asm_flush_l3_dcache)
249         /*
250          * Return status in x0
251          *    success 0
252          *    tmeout 1 for setting SFONLY, 2 for FAM, 3 for both
253          */
254         mov     x29, lr
255         mov     x8, #0
256
257         dsb     sy
258         mov     x0, #0x1                /* HNFPSTAT_SFONLY */
259         bl      hnf_set_pstate
260
261         mov     x0, #0x4                /* SFONLY status */
262         bl      hnf_pstate_poll
263         cbz     x0, 1f
264         mov     x8, #1                  /* timeout */
265 1:
266         dsb     sy
267         mov     x0, #0x3                /* HNFPSTAT_FAM */
268         bl      hnf_set_pstate
269
270         mov     x0, #0xc                /* FAM status */
271         bl      hnf_pstate_poll
272         cbz     x0, 1f
273         add     x8, x8, #0x2
274 1:
275         mov     x0, x8
276         mov     lr, x29
277         ret
278 ENDPROC(__asm_flush_l3_dcache)
279 #endif
280
281 #ifdef CONFIG_MP
282         /* Keep literals not used by the secondary boot code outside it */
283         .ltorg
284
285         /* Using 64 bit alignment since the spin table is accessed as data */
286         .align 4
287         .global secondary_boot_code
288         /* Secondary Boot Code starts here */
289 secondary_boot_code:
290         .global __spin_table
291 __spin_table:
292         .space CONFIG_MAX_CPUS*SPIN_TABLE_ELEM_SIZE
293
294         .align 2
295 ENTRY(secondary_boot_func)
296         /*
297          * MPIDR_EL1 Fields:
298          * MPIDR[1:0] = AFF0_CPUID <- Core ID (0,1)
299          * MPIDR[7:2] = AFF0_RES
300          * MPIDR[15:8] = AFF1_CLUSTERID <- Cluster ID (0,1,2,3)
301          * MPIDR[23:16] = AFF2_CLUSTERID
302          * MPIDR[24] = MT
303          * MPIDR[29:25] = RES0
304          * MPIDR[30] = U
305          * MPIDR[31] = ME
306          * MPIDR[39:32] = AFF3
307          *
308          * Linear Processor ID (LPID) calculation from MPIDR_EL1:
309          * (We only use AFF0_CPUID and AFF1_CLUSTERID for now
310          * until AFF2_CLUSTERID and AFF3 have non-zero values)
311          *
312          * LPID = MPIDR[15:8] | MPIDR[1:0]
313          */
314         mrs     x0, mpidr_el1
315         ubfm    x1, x0, #8, #15
316         ubfm    x2, x0, #0, #1
317         orr     x10, x2, x1, lsl #2     /* x10 has LPID */
318         ubfm    x9, x0, #0, #15         /* x9 contains MPIDR[15:0] */
319         /*
320          * offset of the spin table element for this core from start of spin
321          * table (each elem is padded to 64 bytes)
322          */
323         lsl     x1, x10, #6
324         ldr     x0, =__spin_table
325         /* physical address of this cpus spin table element */
326         add     x11, x1, x0
327
328         ldr     x0, =__real_cntfrq
329         ldr     x0, [x0]
330         msr     cntfrq_el0, x0  /* set with real frequency */
331         str     x9, [x11, #16]  /* LPID */
332         mov     x4, #1
333         str     x4, [x11, #8]   /* STATUS */
334         dsb     sy
335 #if defined(CONFIG_GICV3)
336         gic_wait_for_interrupt_m x0
337 #elif defined(CONFIG_GICV2)
338         ldr     x0, =GICC_BASE
339         gic_wait_for_interrupt_m x0, w1
340 #endif
341
342         bl secondary_switch_to_el2
343 #ifdef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
344         bl secondary_switch_to_el1
345 #endif
346
347 slave_cpu:
348         wfe
349         ldr     x0, [x11]
350         cbz     x0, slave_cpu
351 #ifndef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
352         mrs     x1, sctlr_el2
353 #else
354         mrs     x1, sctlr_el1
355 #endif
356         tbz     x1, #25, cpu_is_le
357         rev     x0, x0                  /* BE to LE conversion */
358 cpu_is_le:
359         br      x0                      /* branch to the given address */
360 ENDPROC(secondary_boot_func)
361
362 ENTRY(secondary_switch_to_el2)
363         switch_el x0, 1f, 0f, 0f
364 0:      ret
365 1:      armv8_switch_to_el2_m x0
366 ENDPROC(secondary_switch_to_el2)
367
368 ENTRY(secondary_switch_to_el1)
369         switch_el x0, 0f, 1f, 0f
370 0:      ret
371 1:      armv8_switch_to_el1_m x0, x1
372 ENDPROC(secondary_switch_to_el1)
373
374         /* Ensure that the literals used by the secondary boot code are
375          * assembled within it (this is required so that we can protect
376          * this area with a single memreserve region
377          */
378         .ltorg
379
380         /* 64 bit alignment for elements accessed as data */
381         .align 4
382         .global __real_cntfrq
383 __real_cntfrq:
384         .quad COUNTER_FREQUENCY
385         .globl __secondary_boot_code_size
386         .type __secondary_boot_code_size, %object
387         /* Secondary Boot Code ends here */
388 __secondary_boot_code_size:
389         .quad .-secondary_boot_code
390 #endif