Merge tag 'xilinx-for-v2021.04-rc3' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / stv0991 / timer.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2014, STMicroelectronics - All Rights Reserved
4  * Author(s): Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com> for STMicroelectronics.
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <init.h>
9 #include <time.h>
10 #include <asm/global_data.h>
11 #include <asm/io.h>
12 #include <asm/arch-stv0991/hardware.h>
13 #include <asm/arch-stv0991/stv0991_cgu.h>
14 #include <asm/arch-stv0991/stv0991_gpt.h>
15 #include <linux/delay.h>
16
17 static struct stv0991_cgu_regs *const stv0991_cgu_regs = \
18                                 (struct stv0991_cgu_regs *) (CGU_BASE_ADDR);
19
20 #define READ_TIMER()    (readl(&gpt1_regs_ptr->cnt) & GPT_FREE_RUNNING)
21 #define GPT_RESOLUTION  (CONFIG_STV0991_HZ_CLOCK / CONFIG_STV0991_HZ)
22
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24
25 #define timestamp gd->arch.tbl
26 #define lastdec gd->arch.lastinc
27
28 static ulong get_timer_masked(void);
29
30 int timer_init(void)
31 {
32         /* Timer1 clock configuration */
33         writel(TIMER1_CLK_CFG, &stv0991_cgu_regs->tim_freq);
34         writel(readl(&stv0991_cgu_regs->cgu_enable_2) |
35                         TIMER1_CLK_EN, &stv0991_cgu_regs->cgu_enable_2);
36
37         /* Stop the timer */
38         writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) & ~GPT_CR1_CEN, &gpt1_regs_ptr->cr1);
39         writel(GPT_PRESCALER_128, &gpt1_regs_ptr->psc);
40         /* Configure timer for auto-reload */
41         writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) | GPT_MODE_AUTO_RELOAD,
42                         &gpt1_regs_ptr->cr1);
43
44         /* load value for free running */
45         writel(GPT_FREE_RUNNING, &gpt1_regs_ptr->arr);
46
47         /* start timer */
48         writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) | GPT_CR1_CEN,
49                         &gpt1_regs_ptr->cr1);
50
51         /* Reset the timer */
52         lastdec = READ_TIMER();
53         timestamp = 0;
54
55         return 0;
56 }
57
58 /*
59  * timer without interrupts
60  */
61 ulong get_timer(ulong base)
62 {
63         return (get_timer_masked() / GPT_RESOLUTION) - base;
64 }
65
66 void __udelay(unsigned long usec)
67 {
68         ulong tmo;
69         ulong start = get_timer_masked();
70         ulong tenudelcnt = CONFIG_STV0991_HZ_CLOCK / (1000 * 100);
71         ulong rndoff;
72
73         rndoff = (usec % 10) ? 1 : 0;
74
75         /* tenudelcnt timer tick gives 10 microsecconds delay */
76         tmo = ((usec / 10) + rndoff) * tenudelcnt;
77
78         while ((ulong) (get_timer_masked() - start) < tmo)
79                 ;
80 }
81
82 static ulong get_timer_masked(void)
83 {
84         ulong now = READ_TIMER();
85
86         if (now >= lastdec) {
87                 /* normal mode */
88                 timestamp += now - lastdec;
89         } else {
90                 /* we have an overflow ... */
91                 timestamp += now + GPT_FREE_RUNNING - lastdec;
92         }
93         lastdec = now;
94
95         return timestamp;
96 }
97
98 /*
99  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
100  * On ARM it just returns the timer value.
101  */
102 unsigned long long get_ticks(void)
103 {
104         return get_timer(0);
105 }
106
107 /*
108  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
109  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
110  */
111 ulong get_tbclk(void)
112 {
113         return CONFIG_STV0991_HZ;
114 }