armv7: do not relocate _start twice
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / start.S
1 /*
2  * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core
3  *
4  * Copyright (c) 2004   Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com>
5  *
6  * Copyright (c) 2001   Marius Gröger <mag@sysgo.de>
7  * Copyright (c) 2002   Alex Züpke <azu@sysgo.de>
8  * Copyright (c) 2002   Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
9  * Copyright (c) 2003   Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
10  * Copyright (c) 2003   Kshitij <kshitij@ti.com>
11  * Copyright (c) 2006-2008 Syed Mohammed Khasim <x0khasim@ti.com>
12  *
13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
14  * project.
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
19  * the License, or (at your option) any later version.
20  *
21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
24  * GNU General Public License for more details.
25  *
26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
27  * along with this program; if not, write to the Free Software
28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
29  * MA 02111-1307 USA
30  */
31
32 #include <asm-offsets.h>
33 #include <config.h>
34 #include <version.h>
35 #include <asm/system.h>
36 #include <linux/linkage.h>
37
38 .globl _start
39 _start: b       reset
40         ldr     pc, _undefined_instruction
41         ldr     pc, _software_interrupt
42         ldr     pc, _prefetch_abort
43         ldr     pc, _data_abort
44         ldr     pc, _not_used
45         ldr     pc, _irq
46         ldr     pc, _fiq
47 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
48 _undefined_instruction: .word _undefined_instruction
49 _software_interrupt:    .word _software_interrupt
50 _prefetch_abort:        .word _prefetch_abort
51 _data_abort:            .word _data_abort
52 _not_used:              .word _not_used
53 _irq:                   .word _irq
54 _fiq:                   .word _fiq
55 _pad:                   .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
56 #else
57 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
58 _software_interrupt:    .word software_interrupt
59 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
60 _data_abort:            .word data_abort
61 _not_used:              .word not_used
62 _irq:                   .word irq
63 _fiq:                   .word fiq
64 _pad:                   .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
65 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */
66
67 .global _end_vect
68 _end_vect:
69
70         .balignl 16,0xdeadbeef
71 /*************************************************************************
72  *
73  * Startup Code (reset vector)
74  *
75  * do important init only if we don't start from memory!
76  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
77  * relocate armboot to ram
78  * setup stack
79  *
80  *************************************************************************/
81
82 .globl _TEXT_BASE
83 _TEXT_BASE:
84         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
85
86 /*
87  * These are defined in the board-specific linker script.
88  */
89 .globl _bss_start_ofs
90 _bss_start_ofs:
91         .word __bss_start - _start
92
93 .global _image_copy_end_ofs
94 _image_copy_end_ofs:
95         .word   __image_copy_end - _start
96
97 .globl _bss_end_ofs
98 _bss_end_ofs:
99         .word __bss_end - _start
100
101 .globl _end_ofs
102 _end_ofs:
103         .word _end - _start
104
105 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
106 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
107 .globl IRQ_STACK_START
108 IRQ_STACK_START:
109         .word   0x0badc0de
110
111 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
112 .globl FIQ_STACK_START
113 FIQ_STACK_START:
114         .word 0x0badc0de
115 #endif
116
117 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
118 .globl IRQ_STACK_START_IN
119 IRQ_STACK_START_IN:
120         .word   0x0badc0de
121
122 /*
123  * the actual reset code
124  */
125
126 reset:
127         bl      save_boot_params
128         /*
129          * set the cpu to SVC32 mode
130          */
131         mrs     r0, cpsr
132         bic     r0, r0, #0x1f
133         orr     r0, r0, #0xd3
134         msr     cpsr,r0
135
136 /*
137  * Setup vector:
138  * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned.
139  * Continue to use ROM code vector only in OMAP4 spl)
140  */
141 #if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
142         /* Set V=0 in CP15 SCTRL register - for VBAR to point to vector */
143         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Read CP15 SCTRL Register
144         bic     r0, #CR_V               @ V = 0
145         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Write CP15 SCTRL Register
146
147         /* Set vector address in CP15 VBAR register */
148         ldr     r0, =_start
149         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
150 #endif
151
152         /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
153 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
154         bl      cpu_init_cp15
155         bl      cpu_init_crit
156 #endif
157
158         bl      _main
159
160 /*------------------------------------------------------------------------------*/
161
162 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
163 /*
164  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
165  *
166  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
167  * after relocating the monitor code.
168  *
169  */
170 ENTRY(relocate_code)
171         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
172         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
173         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
174
175         adr     r0, _start
176         cmp     r0, r6
177         moveq   r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
178         beq     relocate_done           /* skip relocation */
179         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
180         ldr     r3, _image_copy_end_ofs
181         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
182
183 copy_loop:
184         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
185         stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
186         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
187         blo     copy_loop
188
189         /*
190          * fix .rel.dyn relocations
191          */
192         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
193         sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
194         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
195         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
196         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
197         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
198         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
199         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
200 fixloop:
201         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
202         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
203         ldr     r1, [r2, #4]
204         and     r7, r1, #0xff
205         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
206         beq     fixrel
207         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
208         beq     fixabs
209         /* ignore unknown type of fixup */
210         b       fixnext
211 fixabs:
212         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
213         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
214         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
215         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
216         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
217         b       fixnext
218 fixrel:
219         /* relative fix: increase location by offset */
220         ldr     r1, [r0]
221         add     r1, r1, r9
222 fixnext:
223         str     r1, [r0]
224         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
225         cmp     r2, r3
226         blo     fixloop
227
228 relocate_done:
229
230         bx      lr
231
232 _rel_dyn_start_ofs:
233         .word __rel_dyn_start - _start
234 _rel_dyn_end_ofs:
235         .word __rel_dyn_end - _start
236 _dynsym_start_ofs:
237         .word __dynsym_start - _start
238 ENDPROC(relocate_code)
239
240 #endif
241
242 ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
243 /*
244  * If I-cache is enabled invalidate it
245  */
246 #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
247         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
248         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
249         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
250 #endif
251 /*
252  * Move vector table
253  */
254 #if !defined(CONFIG_TEGRA)
255         /* Set vector address in CP15 VBAR register */
256         ldr     r0, =_start
257         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
258 #endif /* !Tegra */
259
260         bx      lr
261
262 ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)
263
264 /*************************************************************************
265  *
266  * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3)
267  *      __attribute__((weak));
268  *
269  * Stack pointer is not yet initialized at this moment
270  * Don't save anything to stack even if compiled with -O0
271  *
272  *************************************************************************/
273 ENTRY(save_boot_params)
274         bx      lr                      @ back to my caller
275 ENDPROC(save_boot_params)
276         .weak   save_boot_params
277
278 /*************************************************************************
279  *
280  * cpu_init_cp15
281  *
282  * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless
283  * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
284  *
285  *************************************************************************/
286 ENTRY(cpu_init_cp15)
287         /*
288          * Invalidate L1 I/D
289          */
290         mov     r0, #0                  @ set up for MCR
291         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
292         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
293         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BP array
294         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
295         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
296
297         /*
298          * disable MMU stuff and caches
299          */
300         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
301         bic     r0, r0, #0x00002000     @ clear bits 13 (--V-)
302         bic     r0, r0, #0x00000007     @ clear bits 2:0 (-CAM)
303         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 1 (--A-) Align
304         orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 11 (Z---) BTB
305 #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
306         bic     r0, r0, #0x00001000     @ clear bit 12 (I) I-cache
307 #else
308         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-cache
309 #endif
310         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
311
312 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
313         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read system control register
314         orr     r0, r0, #1 << 11        @ set bit #11
315         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write system control register
316 #endif
317
318 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_742230
319         mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
320         orr     r0, r0, #1 << 4         @ set bit #4
321         mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
322 #endif
323
324 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
325         mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
326         orr     r0, r0, #1 << 6         @ set bit #6
327         mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
328 #endif
329
330 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
331         mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
332         orr     r0, r0, #1 << 11        @ set bit #11
333         mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
334 #endif
335
336         mov     pc, lr                  @ back to my caller
337 ENDPROC(cpu_init_cp15)
338
339 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
340 /*************************************************************************
341  *
342  * CPU_init_critical registers
343  *
344  * setup important registers
345  * setup memory timing
346  *
347  *************************************************************************/
348 ENTRY(cpu_init_crit)
349         /*
350          * Jump to board specific initialization...
351          * The Mask ROM will have already initialized
352          * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
353          * wake up conditions.
354          */
355         b       lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
356 ENDPROC(cpu_init_crit)
357 #endif
358
359 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
360 /*
361  *************************************************************************
362  *
363  * Interrupt handling
364  *
365  *************************************************************************
366  */
367 @
368 @ IRQ stack frame.
369 @
370 #define S_FRAME_SIZE    72
371
372 #define S_OLD_R0        68
373 #define S_PSR           64
374 #define S_PC            60
375 #define S_LR            56
376 #define S_SP            52
377
378 #define S_IP            48
379 #define S_FP            44
380 #define S_R10           40
381 #define S_R9            36
382 #define S_R8            32
383 #define S_R7            28
384 #define S_R6            24
385 #define S_R5            20
386 #define S_R4            16
387 #define S_R3            12
388 #define S_R2            8
389 #define S_R1            4
390 #define S_R0            0
391
392 #define MODE_SVC 0x13
393 #define I_BIT    0x80
394
395 /*
396  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
397  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
398  */
399
400         .macro  bad_save_user_regs
401         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current
402                                                 @ user stack
403         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in
404                                                 @ svc mode) r0-r12
405         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN          @ set base 2 words into abort
406                                                 @ stack
407         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc
408                                                 @ and cpsr (into parm regs)
409         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
410
411         add     r5, sp, #S_SP
412         mov     r1, lr
413         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
414         mov     r0, sp                          @ save current stack into r0
415                                                 @ (param register)
416         .endm
417
418         .macro  irq_save_user_regs
419         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
420         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
421         add     r8, sp, #S_PC                   @ !! R8 NEEDS to be saved !!
422                                                 @ a reserved stack spot would
423                                                 @ be good.
424         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
425         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
426         mrs     r6, spsr
427         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
428         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
429         mov     r0, sp
430         .endm
431
432         .macro  irq_restore_user_regs
433         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
434         mov     r0, r0
435         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
436         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
437         subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into
438                                                 @ cpsr
439         .endm
440
441         .macro get_bad_stack
442         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack (enter
443                                                 @ in banked mode)
444
445         str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0
446                                                 @ of saved stack
447         mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
448         str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of
449                                                 @ saved stack
450
451         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
452         @ msr   spsr_c, r13
453         msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure
454                                                 @ moves will execute
455         mov     lr, pc                          @ capture return pc
456         movs    pc, lr                          @ jump to next instruction &
457                                                 @ switch modes.
458         .endm
459
460         .macro get_bad_stack_swi
461         sub     r13, r13, #4                    @ space on current stack for
462                                                 @ scratch reg.
463         str     r0, [r13]                       @ save R0's value.
464         ldr     r0, IRQ_STACK_START_IN          @ get data regions start
465                                                 @ spots for abort stack
466         str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0
467                                                 @ of saved stack
468         mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
469         str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of
470                                                 @ saved stack
471         ldr     r0, [r13]                       @ restore r0
472         add     r13, r13, #4                    @ pop stack entry
473         .endm
474
475         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
476         ldr     sp, IRQ_STACK_START
477         .endm
478
479         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
480         ldr     sp, FIQ_STACK_START
481         .endm
482
483 /*
484  * exception handlers
485  */
486         .align  5
487 undefined_instruction:
488         get_bad_stack
489         bad_save_user_regs
490         bl      do_undefined_instruction
491
492         .align  5
493 software_interrupt:
494         get_bad_stack_swi
495         bad_save_user_regs
496         bl      do_software_interrupt
497
498         .align  5
499 prefetch_abort:
500         get_bad_stack
501         bad_save_user_regs
502         bl      do_prefetch_abort
503
504         .align  5
505 data_abort:
506         get_bad_stack
507         bad_save_user_regs
508         bl      do_data_abort
509
510         .align  5
511 not_used:
512         get_bad_stack
513         bad_save_user_regs
514         bl      do_not_used
515
516 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
517
518         .align  5
519 irq:
520         get_irq_stack
521         irq_save_user_regs
522         bl      do_irq
523         irq_restore_user_regs
524
525         .align  5
526 fiq:
527         get_fiq_stack
528         /* someone ought to write a more effective fiq_save_user_regs */
529         irq_save_user_regs
530         bl      do_fiq
531         irq_restore_user_regs
532
533 #else
534
535         .align  5
536 irq:
537         get_bad_stack
538         bad_save_user_regs
539         bl      do_irq
540
541         .align  5
542 fiq:
543         get_bad_stack
544         bad_save_user_regs
545         bl      do_fiq
546
547 #endif /* CONFIG_USE_IRQ */
548 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */