Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / start.S
1 /*
2  * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core
3  *
4  * Copyright (c) 2004   Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com>
5  *
6  * Copyright (c) 2001   Marius Gröger <mag@sysgo.de>
7  * Copyright (c) 2002   Alex Züpke <azu@sysgo.de>
8  * Copyright (c) 2002   Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
9  * Copyright (c) 2003   Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
10  * Copyright (c) 2003   Kshitij <kshitij@ti.com>
11  * Copyright (c) 2006-2008 Syed Mohammed Khasim <x0khasim@ti.com>
12  *
13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
14  * project.
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
19  * the License, or (at your option) any later version.
20  *
21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
24  * GNU General Public License for more details.
25  *
26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
27  * along with this program; if not, write to the Free Software
28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
29  * MA 02111-1307 USA
30  */
31
32 #include <asm-offsets.h>
33 #include <config.h>
34 #include <version.h>
35 #include <asm/system.h>
36
37 .globl _start
38 _start: b       reset
39         ldr     pc, _undefined_instruction
40         ldr     pc, _software_interrupt
41         ldr     pc, _prefetch_abort
42         ldr     pc, _data_abort
43         ldr     pc, _not_used
44         ldr     pc, _irq
45         ldr     pc, _fiq
46 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
47 _undefined_instruction: .word _undefined_instruction
48 _software_interrupt:    .word _software_interrupt
49 _prefetch_abort:        .word _prefetch_abort
50 _data_abort:            .word _data_abort
51 _not_used:              .word _not_used
52 _irq:                   .word _irq
53 _fiq:                   .word _fiq
54 _pad:                   .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
55 #else
56 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
57 _software_interrupt:    .word software_interrupt
58 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
59 _data_abort:            .word data_abort
60 _not_used:              .word not_used
61 _irq:                   .word irq
62 _fiq:                   .word fiq
63 _pad:                   .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
64 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */
65
66 .global _end_vect
67 _end_vect:
68
69         .balignl 16,0xdeadbeef
70 /*************************************************************************
71  *
72  * Startup Code (reset vector)
73  *
74  * do important init only if we don't start from memory!
75  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
76  * relocate armboot to ram
77  * setup stack
78  *
79  *************************************************************************/
80
81 .globl _TEXT_BASE
82 _TEXT_BASE:
83         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
84
85 #ifdef CONFIG_TEGRA2
86 /*
87  * Tegra2 uses 2 separate CPUs - the AVP (ARM7TDMI) and the CPU (dual A9s).
88  * U-Boot runs on the AVP first, setting things up for the CPU (PLLs,
89  * muxes, clocks, clamps, etc.). Then the AVP halts, and expects the CPU
90  * to pick up its reset vector, which points here.
91  */
92 .globl _armboot_start
93 _armboot_start:
94         .word _start
95 #endif
96
97 /*
98  * These are defined in the board-specific linker script.
99  */
100 .globl _bss_start_ofs
101 _bss_start_ofs:
102         .word __bss_start - _start
103
104 .global _image_copy_end_ofs
105 _image_copy_end_ofs:
106         .word   __image_copy_end - _start
107
108 .globl _bss_end_ofs
109 _bss_end_ofs:
110         .word __bss_end__ - _start
111
112 .globl _end_ofs
113 _end_ofs:
114         .word _end - _start
115
116 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
117 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
118 .globl IRQ_STACK_START
119 IRQ_STACK_START:
120         .word   0x0badc0de
121
122 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
123 .globl FIQ_STACK_START
124 FIQ_STACK_START:
125         .word 0x0badc0de
126 #endif
127
128 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
129 .globl IRQ_STACK_START_IN
130 IRQ_STACK_START_IN:
131         .word   0x0badc0de
132
133 /*
134  * the actual reset code
135  */
136
137 reset:
138         bl      save_boot_params
139         /*
140          * set the cpu to SVC32 mode
141          */
142         mrs     r0, cpsr
143         bic     r0, r0, #0x1f
144         orr     r0, r0, #0xd3
145         msr     cpsr,r0
146
147 /*
148  * Setup vector:
149  * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned.
150  * Continue to use ROM code vector only in OMAP4 spl)
151  */
152 #if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
153         /* Set V=0 in CP15 SCTRL register - for VBAR to point to vector */
154         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Read CP15 SCTRL Register
155         bic     r0, #CR_V               @ V = 0
156         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Write CP15 SCTRL Register
157
158         /* Set vector address in CP15 VBAR register */
159         ldr     r0, =_start
160         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
161 #endif
162
163         /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
164 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
165         bl      cpu_init_crit
166 #endif
167
168 /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
169 call_board_init_f:
170         ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
171         bic     sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
172         ldr     r0,=0x00000000
173         bl      board_init_f
174
175 /*------------------------------------------------------------------------------*/
176
177 /*
178  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
179  *
180  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
181  * after relocating the monitor code.
182  *
183  */
184         .globl  relocate_code
185 relocate_code:
186         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
187         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
188         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
189
190         /* Set up the stack                                                 */
191 stack_setup:
192         mov     sp, r4
193
194         adr     r0, _start
195         cmp     r0, r6
196         moveq   r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
197         beq     clear_bss               /* skip relocation */
198         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
199         ldr     r3, _image_copy_end_ofs
200         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
201
202 copy_loop:
203         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
204         stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
205         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
206         blo     copy_loop
207
208 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
209         /*
210          * fix .rel.dyn relocations
211          */
212         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
213         sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
214         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
215         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
216         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
217         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
218         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
219         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
220 fixloop:
221         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
222         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
223         ldr     r1, [r2, #4]
224         and     r7, r1, #0xff
225         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
226         beq     fixrel
227         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
228         beq     fixabs
229         /* ignore unknown type of fixup */
230         b       fixnext
231 fixabs:
232         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
233         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
234         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
235         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
236         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
237         b       fixnext
238 fixrel:
239         /* relative fix: increase location by offset */
240         ldr     r1, [r0]
241         add     r1, r1, r9
242 fixnext:
243         str     r1, [r0]
244         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
245         cmp     r2, r3
246         blo     fixloop
247         b       clear_bss
248 _rel_dyn_start_ofs:
249         .word __rel_dyn_start - _start
250 _rel_dyn_end_ofs:
251         .word __rel_dyn_end - _start
252 _dynsym_start_ofs:
253         .word __dynsym_start - _start
254
255 #endif  /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
256
257 clear_bss:
258 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
259         /* No relocation for SPL */
260         ldr     r0, =__bss_start
261         ldr     r1, =__bss_end__
262 #else
263         ldr     r0, _bss_start_ofs
264         ldr     r1, _bss_end_ofs
265         mov     r4, r6                  /* reloc addr */
266         add     r0, r0, r4
267         add     r1, r1, r4
268 #endif
269         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
270
271 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
272         add     r0, r0, #4
273         cmp     r0, r1
274         bne     clbss_l
275
276 /*
277  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
278  * initialization, now running from RAM.
279  */
280 jump_2_ram:
281 /*
282  * If I-cache is enabled invalidate it
283  */
284 #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
285         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
286         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
287         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
288 #endif
289         ldr     r0, _board_init_r_ofs
290         adr     r1, _start
291         add     lr, r0, r1
292         add     lr, lr, r9
293         /* setup parameters for board_init_r */
294         mov     r0, r5          /* gd_t */
295         mov     r1, r6          /* dest_addr */
296         /* jump to it ... */
297         mov     pc, lr
298
299 _board_init_r_ofs:
300         .word board_init_r - _start
301
302
303 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
304 /*************************************************************************
305  *
306  * CPU_init_critical registers
307  *
308  * setup important registers
309  * setup memory timing
310  *
311  *************************************************************************/
312 cpu_init_crit:
313         /*
314          * Invalidate L1 I/D
315          */
316         mov     r0, #0                  @ set up for MCR
317         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
318         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
319         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BP array
320         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
321         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
322
323         /*
324          * disable MMU stuff and caches
325          */
326         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
327         bic     r0, r0, #0x00002000     @ clear bits 13 (--V-)
328         bic     r0, r0, #0x00000007     @ clear bits 2:0 (-CAM)
329         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 1 (--A-) Align
330         orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 11 (Z---) BTB
331 #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
332         bic     r0, r0, #0x00001000     @ clear bit 12 (I) I-cache
333 #else
334         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-cache
335 #endif
336         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
337
338         /*
339          * Jump to board specific initialization...
340          * The Mask ROM will have already initialized
341          * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
342          * wake up conditions.
343          */
344         mov     ip, lr                  @ persevere link reg across call
345         bl      lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
346         mov     lr, ip                  @ restore link
347         mov     pc, lr                  @ back to my caller
348 #endif
349
350 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
351 /*
352  *************************************************************************
353  *
354  * Interrupt handling
355  *
356  *************************************************************************
357  */
358 @
359 @ IRQ stack frame.
360 @
361 #define S_FRAME_SIZE    72
362
363 #define S_OLD_R0        68
364 #define S_PSR           64
365 #define S_PC            60
366 #define S_LR            56
367 #define S_SP            52
368
369 #define S_IP            48
370 #define S_FP            44
371 #define S_R10           40
372 #define S_R9            36
373 #define S_R8            32
374 #define S_R7            28
375 #define S_R6            24
376 #define S_R5            20
377 #define S_R4            16
378 #define S_R3            12
379 #define S_R2            8
380 #define S_R1            4
381 #define S_R0            0
382
383 #define MODE_SVC 0x13
384 #define I_BIT    0x80
385
386 /*
387  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
388  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
389  */
390
391         .macro  bad_save_user_regs
392         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current
393                                                 @ user stack
394         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in
395                                                 @ svc mode) r0-r12
396         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN          @ set base 2 words into abort
397                                                 @ stack
398         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc
399                                                 @ and cpsr (into parm regs)
400         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
401
402         add     r5, sp, #S_SP
403         mov     r1, lr
404         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
405         mov     r0, sp                          @ save current stack into r0
406                                                 @ (param register)
407         .endm
408
409         .macro  irq_save_user_regs
410         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
411         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
412         add     r8, sp, #S_PC                   @ !! R8 NEEDS to be saved !!
413                                                 @ a reserved stack spot would
414                                                 @ be good.
415         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
416         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
417         mrs     r6, spsr
418         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
419         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
420         mov     r0, sp
421         .endm
422
423         .macro  irq_restore_user_regs
424         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
425         mov     r0, r0
426         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
427         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
428         subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into
429                                                 @ cpsr
430         .endm
431
432         .macro get_bad_stack
433         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack (enter
434                                                 @ in banked mode)
435
436         str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0
437                                                 @ of saved stack
438         mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
439         str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of
440                                                 @ saved stack
441
442         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
443         @ msr   spsr_c, r13
444         msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure
445                                                 @ moves will execute
446         mov     lr, pc                          @ capture return pc
447         movs    pc, lr                          @ jump to next instruction &
448                                                 @ switch modes.
449         .endm
450
451         .macro get_bad_stack_swi
452         sub     r13, r13, #4                    @ space on current stack for
453                                                 @ scratch reg.
454         str     r0, [r13]                       @ save R0's value.
455         ldr     r0, IRQ_STACK_START_IN          @ get data regions start
456                                                 @ spots for abort stack
457         str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0
458                                                 @ of saved stack
459         mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
460         str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of
461                                                 @ saved stack
462         ldr     r0, [r13]                       @ restore r0
463         add     r13, r13, #4                    @ pop stack entry
464         .endm
465
466         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
467         ldr     sp, IRQ_STACK_START
468         .endm
469
470         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
471         ldr     sp, FIQ_STACK_START
472         .endm
473
474 /*
475  * exception handlers
476  */
477         .align  5
478 undefined_instruction:
479         get_bad_stack
480         bad_save_user_regs
481         bl      do_undefined_instruction
482
483         .align  5
484 software_interrupt:
485         get_bad_stack_swi
486         bad_save_user_regs
487         bl      do_software_interrupt
488
489         .align  5
490 prefetch_abort:
491         get_bad_stack
492         bad_save_user_regs
493         bl      do_prefetch_abort
494
495         .align  5
496 data_abort:
497         get_bad_stack
498         bad_save_user_regs
499         bl      do_data_abort
500
501         .align  5
502 not_used:
503         get_bad_stack
504         bad_save_user_regs
505         bl      do_not_used
506
507 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
508
509         .align  5
510 irq:
511         get_irq_stack
512         irq_save_user_regs
513         bl      do_irq
514         irq_restore_user_regs
515
516         .align  5
517 fiq:
518         get_fiq_stack
519         /* someone ought to write a more effective fiq_save_user_regs */
520         irq_save_user_regs
521         bl      do_fiq
522         irq_restore_user_regs
523
524 #else
525
526         .align  5
527 irq:
528         get_bad_stack
529         bad_save_user_regs
530         bl      do_irq
531
532         .align  5
533 fiq:
534         get_bad_stack
535         bad_save_user_regs
536         bl      do_fiq
537
538 #endif /* CONFIG_USE_IRQ */
539 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */