ARM: implement erratum 716044 workaround
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / start.S
1 /*
2  * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core
3  *
4  * Copyright (c) 2004   Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com>
5  *
6  * Copyright (c) 2001   Marius Gröger <mag@sysgo.de>
7  * Copyright (c) 2002   Alex Züpke <azu@sysgo.de>
8  * Copyright (c) 2002   Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
9  * Copyright (c) 2003   Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
10  * Copyright (c) 2003   Kshitij <kshitij@ti.com>
11  * Copyright (c) 2006-2008 Syed Mohammed Khasim <x0khasim@ti.com>
12  *
13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
14  * project.
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
19  * the License, or (at your option) any later version.
20  *
21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
24  * GNU General Public License for more details.
25  *
26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
27  * along with this program; if not, write to the Free Software
28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
29  * MA 02111-1307 USA
30  */
31
32 #include <asm-offsets.h>
33 #include <config.h>
34 #include <version.h>
35 #include <asm/system.h>
36 #include <linux/linkage.h>
37
38 .globl _start
39 _start: b       reset
40         ldr     pc, _undefined_instruction
41         ldr     pc, _software_interrupt
42         ldr     pc, _prefetch_abort
43         ldr     pc, _data_abort
44         ldr     pc, _not_used
45         ldr     pc, _irq
46         ldr     pc, _fiq
47 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
48 _undefined_instruction: .word _undefined_instruction
49 _software_interrupt:    .word _software_interrupt
50 _prefetch_abort:        .word _prefetch_abort
51 _data_abort:            .word _data_abort
52 _not_used:              .word _not_used
53 _irq:                   .word _irq
54 _fiq:                   .word _fiq
55 _pad:                   .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
56 #else
57 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
58 _software_interrupt:    .word software_interrupt
59 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
60 _data_abort:            .word data_abort
61 _not_used:              .word not_used
62 _irq:                   .word irq
63 _fiq:                   .word fiq
64 _pad:                   .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
65 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */
66
67 .global _end_vect
68 _end_vect:
69
70         .balignl 16,0xdeadbeef
71 /*************************************************************************
72  *
73  * Startup Code (reset vector)
74  *
75  * do important init only if we don't start from memory!
76  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
77  * relocate armboot to ram
78  * setup stack
79  *
80  *************************************************************************/
81
82 .globl _TEXT_BASE
83 _TEXT_BASE:
84         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
85
86 /*
87  * These are defined in the board-specific linker script.
88  */
89 .globl _bss_start_ofs
90 _bss_start_ofs:
91         .word __bss_start - _start
92
93 .global _image_copy_end_ofs
94 _image_copy_end_ofs:
95         .word   __image_copy_end - _start
96
97 .globl _bss_end_ofs
98 _bss_end_ofs:
99         .word __bss_end - _start
100
101 .globl _end_ofs
102 _end_ofs:
103         .word _end - _start
104
105 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
106 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
107 .globl IRQ_STACK_START
108 IRQ_STACK_START:
109         .word   0x0badc0de
110
111 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
112 .globl FIQ_STACK_START
113 FIQ_STACK_START:
114         .word 0x0badc0de
115 #endif
116
117 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
118 .globl IRQ_STACK_START_IN
119 IRQ_STACK_START_IN:
120         .word   0x0badc0de
121
122 /*
123  * the actual reset code
124  */
125
126 reset:
127         bl      save_boot_params
128         /*
129          * set the cpu to SVC32 mode
130          */
131         mrs     r0, cpsr
132         bic     r0, r0, #0x1f
133         orr     r0, r0, #0xd3
134         msr     cpsr,r0
135
136 /*
137  * Setup vector:
138  * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned.
139  * Continue to use ROM code vector only in OMAP4 spl)
140  */
141 #if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
142         /* Set V=0 in CP15 SCTRL register - for VBAR to point to vector */
143         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Read CP15 SCTRL Register
144         bic     r0, #CR_V               @ V = 0
145         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Write CP15 SCTRL Register
146
147         /* Set vector address in CP15 VBAR register */
148         ldr     r0, =_start
149         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
150 #endif
151
152         /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
153 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
154         bl      cpu_init_cp15
155         bl      cpu_init_crit
156 #endif
157
158         bl      _main
159
160 /*------------------------------------------------------------------------------*/
161
162 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
163 /*
164  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
165  *
166  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
167  * after relocating the monitor code.
168  *
169  */
170 ENTRY(relocate_code)
171         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
172         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
173         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
174
175         adr     r0, _start
176         cmp     r0, r6
177         moveq   r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
178         beq     relocate_done           /* skip relocation */
179         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
180         ldr     r3, _image_copy_end_ofs
181         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
182
183 copy_loop:
184         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
185         stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
186         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
187         blo     copy_loop
188
189         /*
190          * fix .rel.dyn relocations
191          */
192         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
193         sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
194         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
195         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
196         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
197         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
198         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
199         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
200 fixloop:
201         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
202         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
203         ldr     r1, [r2, #4]
204         and     r7, r1, #0xff
205         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
206         beq     fixrel
207         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
208         beq     fixabs
209         /* ignore unknown type of fixup */
210         b       fixnext
211 fixabs:
212         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
213         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
214         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
215         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
216         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
217         b       fixnext
218 fixrel:
219         /* relative fix: increase location by offset */
220         ldr     r1, [r0]
221         add     r1, r1, r9
222 fixnext:
223         str     r1, [r0]
224         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
225         cmp     r2, r3
226         blo     fixloop
227
228 relocate_done:
229
230         bx      lr
231
232 _rel_dyn_start_ofs:
233         .word __rel_dyn_start - _start
234 _rel_dyn_end_ofs:
235         .word __rel_dyn_end - _start
236 _dynsym_start_ofs:
237         .word __dynsym_start - _start
238 ENDPROC(relocate_code)
239
240 #endif
241
242 ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
243 /*
244  * If I-cache is enabled invalidate it
245  */
246 #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
247         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
248         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
249         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
250 #endif
251 /*
252  * Move vector table
253  */
254 #if !defined(CONFIG_TEGRA)
255         /* Set vector address in CP15 VBAR register */
256         ldr     r0, =_start
257         add     r0, r0, r9
258         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR
259 #endif /* !Tegra */
260
261         bx      lr
262
263 ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)
264
265 /*************************************************************************
266  *
267  * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3)
268  *      __attribute__((weak));
269  *
270  * Stack pointer is not yet initialized at this moment
271  * Don't save anything to stack even if compiled with -O0
272  *
273  *************************************************************************/
274 ENTRY(save_boot_params)
275         bx      lr                      @ back to my caller
276 ENDPROC(save_boot_params)
277         .weak   save_boot_params
278
279 /*************************************************************************
280  *
281  * cpu_init_cp15
282  *
283  * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless
284  * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
285  *
286  *************************************************************************/
287 ENTRY(cpu_init_cp15)
288         /*
289          * Invalidate L1 I/D
290          */
291         mov     r0, #0                  @ set up for MCR
292         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
293         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
294         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BP array
295         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
296         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
297
298         /*
299          * disable MMU stuff and caches
300          */
301         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
302         bic     r0, r0, #0x00002000     @ clear bits 13 (--V-)
303         bic     r0, r0, #0x00000007     @ clear bits 2:0 (-CAM)
304         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 1 (--A-) Align
305         orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 11 (Z---) BTB
306 #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
307         bic     r0, r0, #0x00001000     @ clear bit 12 (I) I-cache
308 #else
309         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-cache
310 #endif
311         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
312
313 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
314         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read system control register
315         orr     r0, r0, #1 << 11        @ set bit #11
316         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write system control register
317 #endif
318
319 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_742230
320         mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
321         orr     r0, r0, #1 << 4         @ set bit #4
322         mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
323 #endif
324
325 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
326         mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
327         orr     r0, r0, #1 << 6         @ set bit #6
328         mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
329 #endif
330
331 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
332         mrc     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
333         orr     r0, r0, #1 << 11        @ set bit #11
334         mcr     p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
335 #endif
336
337         mov     pc, lr                  @ back to my caller
338 ENDPROC(cpu_init_cp15)
339
340 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
341 /*************************************************************************
342  *
343  * CPU_init_critical registers
344  *
345  * setup important registers
346  * setup memory timing
347  *
348  *************************************************************************/
349 ENTRY(cpu_init_crit)
350         /*
351          * Jump to board specific initialization...
352          * The Mask ROM will have already initialized
353          * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
354          * wake up conditions.
355          */
356         b       lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
357 ENDPROC(cpu_init_crit)
358 #endif
359
360 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
361 /*
362  *************************************************************************
363  *
364  * Interrupt handling
365  *
366  *************************************************************************
367  */
368 @
369 @ IRQ stack frame.
370 @
371 #define S_FRAME_SIZE    72
372
373 #define S_OLD_R0        68
374 #define S_PSR           64
375 #define S_PC            60
376 #define S_LR            56
377 #define S_SP            52
378
379 #define S_IP            48
380 #define S_FP            44
381 #define S_R10           40
382 #define S_R9            36
383 #define S_R8            32
384 #define S_R7            28
385 #define S_R6            24
386 #define S_R5            20
387 #define S_R4            16
388 #define S_R3            12
389 #define S_R2            8
390 #define S_R1            4
391 #define S_R0            0
392
393 #define MODE_SVC 0x13
394 #define I_BIT    0x80
395
396 /*
397  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
398  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
399  */
400
401         .macro  bad_save_user_regs
402         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current
403                                                 @ user stack
404         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in
405                                                 @ svc mode) r0-r12
406         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN          @ set base 2 words into abort
407                                                 @ stack
408         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc
409                                                 @ and cpsr (into parm regs)
410         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
411
412         add     r5, sp, #S_SP
413         mov     r1, lr
414         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
415         mov     r0, sp                          @ save current stack into r0
416                                                 @ (param register)
417         .endm
418
419         .macro  irq_save_user_regs
420         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
421         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
422         add     r8, sp, #S_PC                   @ !! R8 NEEDS to be saved !!
423                                                 @ a reserved stack spot would
424                                                 @ be good.
425         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
426         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
427         mrs     r6, spsr
428         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
429         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
430         mov     r0, sp
431         .endm
432
433         .macro  irq_restore_user_regs
434         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
435         mov     r0, r0
436         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
437         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
438         subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into
439                                                 @ cpsr
440         .endm
441
442         .macro get_bad_stack
443         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack (enter
444                                                 @ in banked mode)
445
446         str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0
447                                                 @ of saved stack
448         mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
449         str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of
450                                                 @ saved stack
451
452         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
453         @ msr   spsr_c, r13
454         msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure
455                                                 @ moves will execute
456         mov     lr, pc                          @ capture return pc
457         movs    pc, lr                          @ jump to next instruction &
458                                                 @ switch modes.
459         .endm
460
461         .macro get_bad_stack_swi
462         sub     r13, r13, #4                    @ space on current stack for
463                                                 @ scratch reg.
464         str     r0, [r13]                       @ save R0's value.
465         ldr     r0, IRQ_STACK_START_IN          @ get data regions start
466                                                 @ spots for abort stack
467         str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0
468                                                 @ of saved stack
469         mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
470         str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of
471                                                 @ saved stack
472         ldr     r0, [r13]                       @ restore r0
473         add     r13, r13, #4                    @ pop stack entry
474         .endm
475
476         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
477         ldr     sp, IRQ_STACK_START
478         .endm
479
480         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
481         ldr     sp, FIQ_STACK_START
482         .endm
483
484 /*
485  * exception handlers
486  */
487         .align  5
488 undefined_instruction:
489         get_bad_stack
490         bad_save_user_regs
491         bl      do_undefined_instruction
492
493         .align  5
494 software_interrupt:
495         get_bad_stack_swi
496         bad_save_user_regs
497         bl      do_software_interrupt
498
499         .align  5
500 prefetch_abort:
501         get_bad_stack
502         bad_save_user_regs
503         bl      do_prefetch_abort
504
505         .align  5
506 data_abort:
507         get_bad_stack
508         bad_save_user_regs
509         bl      do_data_abort
510
511         .align  5
512 not_used:
513         get_bad_stack
514         bad_save_user_regs
515         bl      do_not_used
516
517 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
518
519         .align  5
520 irq:
521         get_irq_stack
522         irq_save_user_regs
523         bl      do_irq
524         irq_restore_user_regs
525
526         .align  5
527 fiq:
528         get_fiq_stack
529         /* someone ought to write a more effective fiq_save_user_regs */
530         irq_save_user_regs
531         bl      do_fiq
532         irq_restore_user_regs
533
534 #else
535
536         .align  5
537 irq:
538         get_bad_stack
539         bad_save_user_regs
540         bl      do_irq
541
542         .align  5
543 fiq:
544         get_bad_stack
545         bad_save_user_regs
546         bl      do_fiq
547
548 #endif /* CONFIG_USE_IRQ */
549 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */