ARMV7: OMAP3: Fix preprocessor check for CONFIG_OMAP34XX
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / start.S
1 /*
2  * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core
3  *
4  * Copyright (c) 2004   Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com>
5  *
6  * Copyright (c) 2001   Marius Gröger <mag@sysgo.de>
7  * Copyright (c) 2002   Alex Züpke <azu@sysgo.de>
8  * Copyright (c) 2002   Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
9  * Copyright (c) 2003   Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
10  * Copyright (c) 2003   Kshitij <kshitij@ti.com>
11  * Copyright (c) 2006-2008 Syed Mohammed Khasim <x0khasim@ti.com>
12  *
13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
14  * project.
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
19  * the License, or (at your option) any later version.
20  *
21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
24  * GNU General Public License for more details.
25  *
26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
27  * along with this program; if not, write to the Free Software
28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
29  * MA 02111-1307 USA
30  */
31
32 #include <asm-offsets.h>
33 #include <config.h>
34 #include <version.h>
35
36 .globl _start
37 _start: b       reset
38         ldr     pc, _undefined_instruction
39         ldr     pc, _software_interrupt
40         ldr     pc, _prefetch_abort
41         ldr     pc, _data_abort
42         ldr     pc, _not_used
43         ldr     pc, _irq
44         ldr     pc, _fiq
45
46 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
47 _software_interrupt:    .word software_interrupt
48 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
49 _data_abort:            .word data_abort
50 _not_used:              .word not_used
51 _irq:                   .word irq
52 _fiq:                   .word fiq
53 _pad:                   .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
54 .global _end_vect
55 _end_vect:
56
57         .balignl 16,0xdeadbeef
58 /*************************************************************************
59  *
60  * Startup Code (reset vector)
61  *
62  * do important init only if we don't start from memory!
63  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
64  * relocate armboot to ram
65  * setup stack
66  *
67  *************************************************************************/
68
69 .globl _TEXT_BASE
70 _TEXT_BASE:
71         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
72
73 /*
74  * These are defined in the board-specific linker script.
75  */
76 .globl _bss_start_ofs
77 _bss_start_ofs:
78         .word __bss_start - _start
79
80 .globl _bss_end_ofs
81 _bss_end_ofs:
82         .word __bss_end__ - _start
83
84 .globl _end_ofs
85 _end_ofs:
86         .word _end - _start
87
88 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
89 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
90 .globl IRQ_STACK_START
91 IRQ_STACK_START:
92         .word   0x0badc0de
93
94 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
95 .globl FIQ_STACK_START
96 FIQ_STACK_START:
97         .word 0x0badc0de
98 #endif
99
100 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
101 .globl IRQ_STACK_START_IN
102 IRQ_STACK_START_IN:
103         .word   0x0badc0de
104
105 /*
106  * the actual reset code
107  */
108
109 reset:
110         /*
111          * set the cpu to SVC32 mode
112          */
113         mrs     r0, cpsr
114         bic     r0, r0, #0x1f
115         orr     r0, r0, #0xd3
116         msr     cpsr,r0
117
118 #if defined(CONFIG_OMAP34XX)
119         /* Copy vectors to mask ROM indirect addr */
120         adr     r0, _start              @ r0 <- current position of code
121         add     r0, r0, #4              @ skip reset vector
122         mov     r2, #64                 @ r2 <- size to copy
123         add     r2, r0, r2              @ r2 <- source end address
124         mov     r1, #SRAM_OFFSET0       @ build vect addr
125         mov     r3, #SRAM_OFFSET1
126         add     r1, r1, r3
127         mov     r3, #SRAM_OFFSET2
128         add     r1, r1, r3
129 next:
130         ldmia   r0!, {r3 - r10}         @ copy from source address [r0]
131         stmia   r1!, {r3 - r10}         @ copy to   target address [r1]
132         cmp     r0, r2                  @ until source end address [r2]
133         bne     next                    @ loop until equal */
134 #if !defined(CONFIG_SYS_NAND_BOOT) && !defined(CONFIG_SYS_ONENAND_BOOT)
135         /* No need to copy/exec the clock code - DPLL adjust already done
136          * in NAND/oneNAND Boot.
137          */
138         bl      cpy_clk_code            @ put dpll adjust code behind vectors
139 #endif /* NAND Boot */
140 #endif
141         /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
142 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
143         bl      cpu_init_crit
144 #endif
145
146 /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
147 call_board_init_f:
148         ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
149         bic     sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
150         ldr     r0,=0x00000000
151         bl      board_init_f
152
153 /*------------------------------------------------------------------------------*/
154
155 /*
156  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
157  *
158  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
159  * after relocating the monitor code.
160  *
161  */
162         .globl  relocate_code
163 relocate_code:
164         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
165         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
166         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
167
168         /* Set up the stack                                                 */
169 stack_setup:
170         mov     sp, r4
171
172         adr     r0, _start
173 #ifndef CONFIG_PRELOADER
174         cmp     r0, r6
175         beq     clear_bss               /* skip relocation */
176 #endif
177         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
178         ldr     r3, _bss_start_ofs
179         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
180
181 copy_loop:
182         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
183         stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
184         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
185         blo     copy_loop
186
187 #ifndef CONFIG_PRELOADER
188         /*
189          * fix .rel.dyn relocations
190          */
191         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
192         sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
193         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
194         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
195         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
196         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
197         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
198         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
199 fixloop:
200         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
201         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
202         ldr     r1, [r2, #4]
203         and     r7, r1, #0xff
204         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
205         beq     fixrel
206         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
207         beq     fixabs
208         /* ignore unknown type of fixup */
209         b       fixnext
210 fixabs:
211         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
212         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
213         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
214         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
215         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
216         b       fixnext
217 fixrel:
218         /* relative fix: increase location by offset */
219         ldr     r1, [r0]
220         add     r1, r1, r9
221 fixnext:
222         str     r1, [r0]
223         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
224         cmp     r2, r3
225         blo     fixloop
226
227 clear_bss:
228         ldr     r0, _bss_start_ofs
229         ldr     r1, _bss_end_ofs
230         mov     r4, r6                  /* reloc addr */
231         add     r0, r0, r4
232         add     r1, r1, r4
233         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
234
235 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
236         add     r0, r0, #4
237         cmp     r0, r1
238         bne     clbss_l
239 #endif  /* #ifndef CONFIG_PRELOADER */
240
241 /*
242  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
243  * initialization, now running from RAM.
244  */
245 jump_2_ram:
246         ldr     r0, _board_init_r_ofs
247         adr     r1, _start
248         add     lr, r0, r1
249         add     lr, lr, r9
250         /* setup parameters for board_init_r */
251         mov     r0, r5          /* gd_t */
252         mov     r1, r6          /* dest_addr */
253         /* jump to it ... */
254         mov     pc, lr
255
256 _board_init_r_ofs:
257         .word board_init_r - _start
258
259 _rel_dyn_start_ofs:
260         .word __rel_dyn_start - _start
261 _rel_dyn_end_ofs:
262         .word __rel_dyn_end - _start
263 _dynsym_start_ofs:
264         .word __dynsym_start - _start
265
266 /*************************************************************************
267  *
268  * CPU_init_critical registers
269  *
270  * setup important registers
271  * setup memory timing
272  *
273  *************************************************************************/
274 cpu_init_crit:
275         /*
276          * Invalidate L1 I/D
277          */
278         mov     r0, #0                  @ set up for MCR
279         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
280         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
281
282         /*
283          * disable MMU stuff and caches
284          */
285         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
286         bic     r0, r0, #0x00002000     @ clear bits 13 (--V-)
287         bic     r0, r0, #0x00000007     @ clear bits 2:0 (-CAM)
288         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 1 (--A-) Align
289         orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 12 (Z---) BTB
290         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
291
292         /*
293          * Jump to board specific initialization...
294          * The Mask ROM will have already initialized
295          * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
296          * wake up conditions.
297          */
298         mov     ip, lr                  @ persevere link reg across call
299         bl      lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory
300         mov     lr, ip                  @ restore link
301         mov     pc, lr                  @ back to my caller
302 /*
303  *************************************************************************
304  *
305  * Interrupt handling
306  *
307  *************************************************************************
308  */
309 @
310 @ IRQ stack frame.
311 @
312 #define S_FRAME_SIZE    72
313
314 #define S_OLD_R0        68
315 #define S_PSR           64
316 #define S_PC            60
317 #define S_LR            56
318 #define S_SP            52
319
320 #define S_IP            48
321 #define S_FP            44
322 #define S_R10           40
323 #define S_R9            36
324 #define S_R8            32
325 #define S_R7            28
326 #define S_R6            24
327 #define S_R5            20
328 #define S_R4            16
329 #define S_R3            12
330 #define S_R2            8
331 #define S_R1            4
332 #define S_R0            0
333
334 #define MODE_SVC 0x13
335 #define I_BIT    0x80
336
337 /*
338  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
339  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
340  */
341
342         .macro  bad_save_user_regs
343         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current
344                                                 @ user stack
345         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in
346                                                 @ svc mode) r0-r12
347         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN          @ set base 2 words into abort
348                                                 @ stack
349         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc
350                                                 @ and cpsr (into parm regs)
351         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
352
353         add     r5, sp, #S_SP
354         mov     r1, lr
355         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
356         mov     r0, sp                          @ save current stack into r0
357                                                 @ (param register)
358         .endm
359
360         .macro  irq_save_user_regs
361         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
362         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
363         add     r8, sp, #S_PC                   @ !! R8 NEEDS to be saved !!
364                                                 @ a reserved stack spot would
365                                                 @ be good.
366         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
367         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
368         mrs     r6, spsr
369         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
370         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
371         mov     r0, sp
372         .endm
373
374         .macro  irq_restore_user_regs
375         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
376         mov     r0, r0
377         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
378         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
379         subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into
380                                                 @ cpsr
381         .endm
382
383         .macro get_bad_stack
384         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack (enter
385                                                 @ in banked mode)
386
387         str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0
388                                                 @ of saved stack
389         mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
390         str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of
391                                                 @ saved stack
392
393         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
394         @ msr   spsr_c, r13
395         msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure
396                                                 @ moves will execute
397         mov     lr, pc                          @ capture return pc
398         movs    pc, lr                          @ jump to next instruction &
399                                                 @ switch modes.
400         .endm
401
402         .macro get_bad_stack_swi
403         sub     r13, r13, #4                    @ space on current stack for
404                                                 @ scratch reg.
405         str     r0, [r13]                       @ save R0's value.
406         ldr     r0, IRQ_STACK_START_IN          @ get data regions start
407                                                 @ spots for abort stack
408         str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0
409                                                 @ of saved stack
410         mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
411         str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of
412                                                 @ saved stack
413         ldr     r0, [r13]                       @ restore r0
414         add     r13, r13, #4                    @ pop stack entry
415         .endm
416
417         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
418         ldr     sp, IRQ_STACK_START
419         .endm
420
421         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
422         ldr     sp, FIQ_STACK_START
423         .endm
424
425 /*
426  * exception handlers
427  */
428         .align  5
429 undefined_instruction:
430         get_bad_stack
431         bad_save_user_regs
432         bl      do_undefined_instruction
433
434         .align  5
435 software_interrupt:
436         get_bad_stack_swi
437         bad_save_user_regs
438         bl      do_software_interrupt
439
440         .align  5
441 prefetch_abort:
442         get_bad_stack
443         bad_save_user_regs
444         bl      do_prefetch_abort
445
446         .align  5
447 data_abort:
448         get_bad_stack
449         bad_save_user_regs
450         bl      do_data_abort
451
452         .align  5
453 not_used:
454         get_bad_stack
455         bad_save_user_regs
456         bl      do_not_used
457
458 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
459
460         .align  5
461 irq:
462         get_irq_stack
463         irq_save_user_regs
464         bl      do_irq
465         irq_restore_user_regs
466
467         .align  5
468 fiq:
469         get_fiq_stack
470         /* someone ought to write a more effective fiq_save_user_regs */
471         irq_save_user_regs
472         bl      do_fiq
473         irq_restore_user_regs
474
475 #else
476
477         .align  5
478 irq:
479         get_bad_stack
480         bad_save_user_regs
481         bl      do_irq
482
483         .align  5
484 fiq:
485         get_bad_stack
486         bad_save_user_regs
487         bl      do_fiq
488
489 #endif