arch/arm/cpu/armv7/omap4/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/armv7.h>
  32 #include <asm/arch/cpu.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #include <asm/sizes.h>
  35 #include "omap4_mux_data.h"
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 u32 *const omap4_revision = (u32 *)OMAP4_SRAM_SCRATCH_OMAP4_REV;
  40
  41 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  42 {
  43         int i;
  44         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  45
  46         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  47                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  48 }
  49
  50 static void set_muxconf_regs_essential(void)
  51 {
  52         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_CORE, core_padconf_array_essential,
  53                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
  54                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  55
  56         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_WKUP, wkup_padconf_array_essential,
  57                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
  58                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  59 }
  60
  61 static void set_mux_conf_regs(void)
  62 {
  63         switch (omap4_hw_init_context()) {
  64         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  65                 set_muxconf_regs_essential();
  66                 break;
  67         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  68                 set_muxconf_regs_non_essential();
  69                 break;
  70         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  71         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  72                 set_muxconf_regs_essential();
  73                 set_muxconf_regs_non_essential();
  74                 break;
  75         }
  76 }
  77
  78 static u32 cortex_a9_rev(void)
  79 {
  80
  81         unsigned int rev;
  82
  83         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  84         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  85
  86         return rev;
  87 }
  88
  89 static void init_omap4_revision(void)
  90 {
  91         /*
  92          * For some of the ES2/ES1 boards ID_CODE is not reliable:
  93          * Also, ES1 and ES2 have different ARM revisions
  94          * So use ARM revision for identification
  95          */
  96         unsigned int arm_rev = cortex_a9_rev();
  97
  98         switch (arm_rev) {
  99         case MIDR_CORTEX_A9_R0P1:
 100                 *omap4_revision = OMAP4430_ES1_0;
 101                 break;
 102         case MIDR_CORTEX_A9_R1P2:
 103                 switch (readl(CONTROL_ID_CODE)) {
 104                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_0:
 105                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 106                         break;
 107                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_1:
 108                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_1;
 109                         break;
 110                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_2:
 111                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_2;
 112                         break;
 113                 default:
 114                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 115                         break;
 116                 }
 117                 break;
 118         case MIDR_CORTEX_A9_R1P3:
 119                 *omap4_revision = OMAP4430_ES2_3;
 120                 break;
 121         default:
 122                 *omap4_revision = OMAP4430_SILICON_ID_INVALID;
 123                 break;
 124         }
 125 }
 126
 127 void omap_rev_string(char *omap4_rev_string)
 128 {
 129         u32 omap4_rev = omap_revision();
 130         u32 omap4_variant = (omap4_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
 131         u32 major_rev = (omap4_rev & 0x00000F00) >> 8;
 132         u32 minor_rev = (omap4_rev & 0x000000F0) >> 4;
 133
 134         sprintf(omap4_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap4_variant, major_rev,
 135                 minor_rev);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * Routine: s_init
 140  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 141  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 142  * depends on the boot mode in which this function is executed
 143  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 144  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 145  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 146  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 147  *      Configuration Header feature
 148  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 149  * done in each of these cases
 150  * This function is called with SRAM stack.
 151  */
 152 void s_init(void)
 153 {
 154         init_omap4_revision();
 155         watchdog_init();
 156         set_mux_conf_regs();
 157         prcm_init();
 158 }
 159
 160 /*
 161  * Routine: wait_for_command_complete
 162  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 163  */
 164 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 165 {
 166         int pending = 1;
 167         do {
 168                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 169         } while (pending);
 170 }
 171
 172 /*
 173  * Routine: watchdog_init
 174  * Description: Shut down watch dogs
 175  */
 176 void watchdog_init(void)
 177 {
 178         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 179
 180         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 181         wait_for_command_complete(wd2_base);
 182         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 183 }
 184
 185
 186 /*
 187  * This function finds the SDRAM size available in the system
 188  * based on DMM section configurations
 189  * This is needed because the size of memory installed may be
 190  * different on different versions of the board
 191  */
 192 u32 omap4_sdram_size(void)
 193 {
 194         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 195         for (i = 0; i < 4; i++) {
 196                 section = __raw_readl(DMM_LISA_MAP_BASE + i*4);
 197                 addr = section & DMM_LISA_MAP_SYS_ADDR_MASK;
 198                 /* See if the address is valid */
 199                 if ((addr >= OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 200                     (addr < OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 201                         size    = ((section & DMM_LISA_MAP_SYS_SIZE_MASK) >>
 202                                     DMM_LISA_MAP_SYS_SIZE_SHIFT);
 203                         size    = 1 << size;
 204                         size    *= SZ_16M;
 205                         total_size += size;
 206                 }
 207         }
 208         return total_size;
 209 }
 210
 211
 212 /*
 213  * Routine: dram_init
 214  * Description: sets uboots idea of sdram size
 215  */
 216 int dram_init(void)
 217 {
 218         sdram_init();
 219         gd->ram_size = omap4_sdram_size();
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 /*
 225  * Print board information
 226  */
 227 int checkboard(void)
 228 {
 229         puts(sysinfo.board_string);
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 /*
 234 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 235 * data. Any boot-time function that require static data should be
 236 * called from here
 237 */
 238 int arch_cpu_init(void)
 239 {
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 244 void v7_outer_cache_enable(void)
 245 {
 246         set_pl310_ctrl_reg(1);
 247 }
 248
 249 void v7_outer_cache_disable(void)
 250 {
 251         set_pl310_ctrl_reg(0);
 252 }
 253 #endif