arch/arm/cpu/armv7/omap3/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common board functions for OMAP3 based boards.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004-2008
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
  10  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
  11  *
  12  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  13  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  14  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  15  *
  16  *
  17  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  18  * project.
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  21  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  22  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  23  * the License, or (at your option) any later version.
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  33  * MA 02111-1307 USA
  34  */
  35 #include <common.h>
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  38 #include <asm/arch/mem.h>
  39 #include <asm/cache.h>
  40 #include <asm/armv7.h>
  41 #include <asm/arch/gpio.h>
  42 #include <asm/omap_common.h>
  43 #include <i2c.h>
  44
  45 /* Declarations */
  46 extern omap3_sysinfo sysinfo;
  47 static void omap3_setup_aux_cr(void);
  48 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void);
  49
  50 static const struct gpio_bank gpio_bank_34xx[6] = {
  51         { (void *)OMAP34XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  52         { (void *)OMAP34XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  53         { (void *)OMAP34XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  54         { (void *)OMAP34XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  55         { (void *)OMAP34XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  56         { (void *)OMAP34XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  57 };
  58
  59 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_34xx;
  60
  61 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  62 /*
  63 * We use static variables because global data is not ready yet.
  64 * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  65 * We would not typically need to save these parameters in regular
  66 * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  67 */
  68 u32 omap3_boot_device = BOOT_DEVICE_NAND;
  69
  70 /* auto boot mode detection is not possible for OMAP3 - hard code */
  71 u32 omap_boot_mode(void)
  72 {
  73         switch (omap_boot_device()) {
  74         case BOOT_DEVICE_MMC2:
  75                 return MMCSD_MODE_RAW;
  76         case BOOT_DEVICE_MMC1:
  77                 return MMCSD_MODE_FAT;
  78                 break;
  79         case BOOT_DEVICE_NAND:
  80                 return NAND_MODE_HW_ECC;
  81                 break;
  82         default:
  83                 puts("spl: ERROR:  unknown device - can't select boot mode\n");
  84                 hang();
  85         }
  86 }
  87
  88 u32 omap_boot_device(void)
  89 {
  90         return omap3_boot_device;
  91 }
  92
  93 void spl_board_init(void)
  94 {
  95         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
  96 }
  97 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
  98
  99
 100 /******************************************************************************
 101  * Routine: secure_unlock
 102  * Description: Setup security registers for access
 103  *              (GP Device only)
 104  *****************************************************************************/
 105 void secure_unlock_mem(void)
 106 {
 107         struct pm *pm_rt_ape_base = (struct pm *)PM_RT_APE_BASE_ADDR_ARM;
 108         struct pm *pm_gpmc_base = (struct pm *)PM_GPMC_BASE_ADDR_ARM;
 109         struct pm *pm_ocm_ram_base = (struct pm *)PM_OCM_RAM_BASE_ADDR_ARM;
 110         struct pm *pm_iva2_base = (struct pm *)PM_IVA2_BASE_ADDR_ARM;
 111         struct sms *sms_base = (struct sms *)OMAP34XX_SMS_BASE;
 112
 113         /* Protection Module Register Target APE (PM_RT) */
 114         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->req_info_permission_1);
 115         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->read_permission_0);
 116         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->wirte_permission_0);
 117         writel(UNLOCK_2, &pm_rt_ape_base->addr_match_1);
 118
 119         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->req_info_permission_0);
 120         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->read_permission_0);
 121         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->wirte_permission_0);
 122
 123         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->req_info_permission_0);
 124         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->read_permission_0);
 125         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->wirte_permission_0);
 126         writel(UNLOCK_2, &pm_ocm_ram_base->addr_match_2);
 127
 128         /* IVA Changes */
 129         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->req_info_permission_0);
 130         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->read_permission_0);
 131         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->wirte_permission_0);
 132
 133         /* SDRC region 0 public */
 134         writel(UNLOCK_1, &sms_base->rg_att0);
 135 }
 136
 137 /******************************************************************************
 138  * Routine: secureworld_exit()
 139  * Description: If chip is EMU and boot type is external
 140  *              configure secure registers and exit secure world
 141  *              general use.
 142  *****************************************************************************/
 143 void secureworld_exit()
 144 {
 145         unsigned long i;
 146
 147         /* configure non-secure access control register */
 148         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 149         /* enabling co-processor CP10 and CP11 accesses in NS world */
 150         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0xC00":"=r"(i));
 151         /*
 152          * allow allocation of locked TLBs and L2 lines in NS world
 153          * allow use of PLE registers in NS world also
 154          */
 155         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x70000":"=r"(i));
 156         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 157
 158         /* Enable ASA in ACR register */
 159         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 160         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x10":"=r"(i));
 161         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 162
 163         /* Exiting secure world */
 164         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 165         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x31":"=r"(i));
 166         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 167 }
 168
 169 /******************************************************************************
 170  * Routine: try_unlock_sram()
 171  * Description: If chip is GP/EMU(special) type, unlock the SRAM for
 172  *              general use.
 173  *****************************************************************************/
 174 void try_unlock_memory()
 175 {
 176         int mode;
 177         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 178
 179         /*
 180          * if GP device unlock device SRAM for general use
 181          * secure code breaks for Secure/Emulation device - HS/E/T
 182          */
 183         mode = get_device_type();
 184         if (mode == GP_DEVICE)
 185                 secure_unlock_mem();
 186
 187         /*
 188          * If device is EMU and boot is XIP external booting
 189          * Unlock firewalls and disable L2 and put chip
 190          * out of secure world
 191          *
 192          * Assuming memories are unlocked by the demon who put us in SDRAM
 193          */
 194         if ((mode <= EMU_DEVICE) && (get_boot_type() == 0x1F)
 195             && (!in_sdram)) {
 196                 secure_unlock_mem();
 197                 secureworld_exit();
 198         }
 199
 200         return;
 201 }
 202
 203 /******************************************************************************
 204  * Routine: s_init
 205  * Description: Does early system init of muxing and clocks.
 206  *              - Called path is with SRAM stack.
 207  *****************************************************************************/
 208 void s_init(void)
 209 {
 210         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 211
 212         watchdog_init();
 213
 214         try_unlock_memory();
 215
 216         /* Errata workarounds */
 217         omap3_setup_aux_cr();
 218
 219 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 220         /* Invalidate L2-cache from secure mode */
 221         omap3_invalidate_l2_cache_secure();
 222 #endif
 223
 224         set_muxconf_regs();
 225         sdelay(100);
 226
 227         prcm_init();
 228
 229         per_clocks_enable();
 230
 231 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_OMAP
 232         ehci_clocks_enable();
 233 #endif
 234
 235 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 236         preloader_console_init();
 237
 238         timer_init();
 239 #endif
 240
 241         if (!in_sdram)
 242                 mem_init();
 243 }
 244
 245 /******************************************************************************
 246  * Routine: wait_for_command_complete
 247  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 248  *****************************************************************************/
 249 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 250 {
 251         int pending = 1;
 252         do {
 253                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 254         } while (pending);
 255 }
 256
 257 /******************************************************************************
 258  * Routine: watchdog_init
 259  * Description: Shut down watch dogs
 260  *****************************************************************************/
 261 void watchdog_init(void)
 262 {
 263         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WD2_BASE;
 264         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 265
 266         /*
 267          * There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
 268          * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
 269          * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset. WD3
 270          * should not be running and does not generate a PRCM reset.
 271          */
 272
 273         sr32(&prcm_base->fclken_wkup, 5, 1, 1);
 274         sr32(&prcm_base->iclken_wkup, 5, 1, 1);
 275         wait_on_value(ST_WDT2, 0x20, &prcm_base->idlest_wkup, 5);
 276
 277         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 278         wait_for_command_complete(wd2_base);
 279         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 280 }
 281
 282 /******************************************************************************
 283  * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
 284  *****************************************************************************/
 285 void abort(void)
 286 {
 287 }
 288
 289 #if defined(CONFIG_NAND_OMAP_GPMC) & !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 290 /******************************************************************************
 291  * OMAP3 specific command to switch between NAND HW and SW ecc
 292  *****************************************************************************/
 293 static int do_switch_ecc(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 294 {
 295         if (argc != 2)
 296                 goto usage;
 297         if (strncmp(argv[1], "hw", 2) == 0)
 298                 omap_nand_switch_ecc(1);
 299         else if (strncmp(argv[1], "sw", 2) == 0)
 300                 omap_nand_switch_ecc(0);
 301         else
 302                 goto usage;
 303
 304         return 0;
 305
 306 usage:
 307         printf ("Usage: nandecc %s\n", cmdtp->usage);
 308         return 1;
 309 }
 310
 311 U_BOOT_CMD(
 312         nandecc, 2, 1,  do_switch_ecc,
 313         "switch OMAP3 NAND ECC calculation algorithm",
 314         "[hw/sw] - Switch between NAND hardware (hw) or software (sw) ecc algorithm"
 315 );
 316
 317 #endif /* CONFIG_NAND_OMAP_GPMC & !CONFIG_SPL_BUILD */
 318
 319 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
 320 /**
 321  * Print board information
 322  */
 323 int checkboard (void)
 324 {
 325         char *mem_s ;
 326
 327         if (is_mem_sdr())
 328                 mem_s = "mSDR";
 329         else
 330                 mem_s = "LPDDR";
 331
 332         printf("%s + %s/%s\n", sysinfo.board_string, mem_s,
 333                         sysinfo.nand_string);
 334
 335         return 0;
 336 }
 337 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 338
 339 static void omap3_emu_romcode_call(u32 service_id, u32 *parameters)
 340 {
 341         u32 i, num_params = *parameters;
 342         u32 *sram_scratch_space = (u32 *)OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA;
 343
 344         /*
 345          * copy the parameters to an un-cached area to avoid coherency
 346          * issues
 347          */
 348         for (i = 0; i < num_params; i++) {
 349                 __raw_writel(*parameters, sram_scratch_space);
 350                 parameters++;
 351                 sram_scratch_space++;
 352         }
 353
 354         /* Now make the PPA call */
 355         do_omap3_emu_romcode_call(service_id, OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA);
 356 }
 357
 358 static void omap3_update_aux_cr_secure(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 359 {
 360         u32 acr;
 361
 362         /* Read ACR */
 363         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 364         acr &= ~clear_bits;
 365         acr |= set_bits;
 366
 367         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 368                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_WRITE_ACR,
 369                                        acr);
 370         } else {
 371                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 372                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 373                 emu_romcode_params.param1 = acr;
 374                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_WRITE_ACR,
 375                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 376         }
 377 }
 378
 379 static void omap3_update_aux_cr(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 380 {
 381         u32 acr;
 382
 383         /* Read ACR */
 384         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 385         acr &= ~clear_bits;
 386         acr |= set_bits;
 387
 388         /* Write ACR - affects non-secure banked bits */
 389         asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1" : : "r" (acr));
 390 }
 391
 392 static void omap3_setup_aux_cr(void)
 393 {
 394         /* Workaround for Cortex-A8 errata: #454179 #430973
 395          *      Set "IBE" bit
 396          *      Set "Disable Branch Size Mispredicts" bit
 397          * Workaround for erratum #621766
 398          *      Enable L1NEON bit
 399          * ACR |= (IBE | DBSM | L1NEON) => ACR |= 0xE0
 400          */
 401         omap3_update_aux_cr_secure(0xE0, 0);
 402 }
 403
 404 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 405 /* Invalidate the entire L2 cache from secure mode */
 406 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void)
 407 {
 408         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 409                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_L2_INVAL,
 410                                       0);
 411         } else {
 412                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 413                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 414                 emu_romcode_params.param1 = 0;
 415                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_L2_INVAL,
 416                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 417         }
 418 }
 419
 420 void v7_outer_cache_enable(void)
 421 {
 422         /* Set L2EN */
 423         omap3_update_aux_cr_secure(0x2, 0);
 424
 425         /*
 426          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 427          * No harm in setting both banked bits(in fact this is required
 428          * by an erratum)
 429          */
 430         omap3_update_aux_cr(0x2, 0);
 431 }
 432
 433 void v7_outer_cache_disable(void)
 434 {
 435         /* Clear L2EN */
 436         omap3_update_aux_cr_secure(0, 0x2);
 437
 438         /*
 439          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 440          * No harm in clearing both banked bits(in fact this is required
 441          * by an erratum)
 442          */
 443         omap3_update_aux_cr(0, 0x2);
 444 }
 445 #endif
 446
 447 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 448 void enable_caches(void)
 449 {
 450         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 451         dcache_enable();
 452 }
 453 #endif