arch/arm/cpu/armv7/omap3/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common board functions for OMAP3 based boards.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004-2008
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
  10  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
  11  *
  12  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  13  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  14  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  15  *
  16  *
  17  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  18  * project.
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  21  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  22  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  23  * the License, or (at your option) any later version.
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  33  * MA 02111-1307 USA
  34  */
  35 #include <common.h>
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  38 #include <asm/arch/mem.h>
  39 #include <asm/cache.h>
  40 #include <asm/armv7.h>
  41 #include <asm/arch/gpio.h>
  42
  43 /* Declarations */
  44 extern omap3_sysinfo sysinfo;
  45 static void omap3_setup_aux_cr(void);
  46 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void);
  47
  48 static const struct gpio_bank gpio_bank_34xx[6] = {
  49         { (void *)OMAP34XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  50         { (void *)OMAP34XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  51         { (void *)OMAP34XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  52         { (void *)OMAP34XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  53         { (void *)OMAP34XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  54         { (void *)OMAP34XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  55 };
  56
  57 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_34xx;
  58
  59 /******************************************************************************
  60  * Routine: delay
  61  * Description: spinning delay to use before udelay works
  62  *****************************************************************************/
  63 static inline void delay(unsigned long loops)
  64 {
  65         __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
  66                           "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
  67 }
  68
  69 /******************************************************************************
  70  * Routine: secure_unlock
  71  * Description: Setup security registers for access
  72  *              (GP Device only)
  73  *****************************************************************************/
  74 void secure_unlock_mem(void)
  75 {
  76         struct pm *pm_rt_ape_base = (struct pm *)PM_RT_APE_BASE_ADDR_ARM;
  77         struct pm *pm_gpmc_base = (struct pm *)PM_GPMC_BASE_ADDR_ARM;
  78         struct pm *pm_ocm_ram_base = (struct pm *)PM_OCM_RAM_BASE_ADDR_ARM;
  79         struct pm *pm_iva2_base = (struct pm *)PM_IVA2_BASE_ADDR_ARM;
  80         struct sms *sms_base = (struct sms *)OMAP34XX_SMS_BASE;
  81
  82         /* Protection Module Register Target APE (PM_RT) */
  83         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->req_info_permission_1);
  84         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->read_permission_0);
  85         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->wirte_permission_0);
  86         writel(UNLOCK_2, &pm_rt_ape_base->addr_match_1);
  87
  88         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->req_info_permission_0);
  89         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->read_permission_0);
  90         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->wirte_permission_0);
  91
  92         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->req_info_permission_0);
  93         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->read_permission_0);
  94         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->wirte_permission_0);
  95         writel(UNLOCK_2, &pm_ocm_ram_base->addr_match_2);
  96
  97         /* IVA Changes */
  98         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->req_info_permission_0);
  99         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->read_permission_0);
 100         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->wirte_permission_0);
 101
 102         /* SDRC region 0 public */
 103         writel(UNLOCK_1, &sms_base->rg_att0);
 104 }
 105
 106 /******************************************************************************
 107  * Routine: secureworld_exit()
 108  * Description: If chip is EMU and boot type is external
 109  *              configure secure registers and exit secure world
 110  *              general use.
 111  *****************************************************************************/
 112 void secureworld_exit()
 113 {
 114         unsigned long i;
 115
 116         /* configrue non-secure access control register */
 117         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 118         /* enabling co-processor CP10 and CP11 accesses in NS world */
 119         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0xC00":"=r"(i));
 120         /*
 121          * allow allocation of locked TLBs and L2 lines in NS world
 122          * allow use of PLE registers in NS world also
 123          */
 124         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x70000":"=r"(i));
 125         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 126
 127         /* Enable ASA in ACR register */
 128         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 129         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x10":"=r"(i));
 130         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 131
 132         /* Exiting secure world */
 133         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 134         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x31":"=r"(i));
 135         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 136 }
 137
 138 /******************************************************************************
 139  * Routine: try_unlock_sram()
 140  * Description: If chip is GP/EMU(special) type, unlock the SRAM for
 141  *              general use.
 142  *****************************************************************************/
 143 void try_unlock_memory()
 144 {
 145         int mode;
 146         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 147
 148         /*
 149          * if GP device unlock device SRAM for general use
 150          * secure code breaks for Secure/Emulation device - HS/E/T
 151          */
 152         mode = get_device_type();
 153         if (mode == GP_DEVICE)
 154                 secure_unlock_mem();
 155
 156         /*
 157          * If device is EMU and boot is XIP external booting
 158          * Unlock firewalls and disable L2 and put chip
 159          * out of secure world
 160          *
 161          * Assuming memories are unlocked by the demon who put us in SDRAM
 162          */
 163         if ((mode <= EMU_DEVICE) && (get_boot_type() == 0x1F)
 164             && (!in_sdram)) {
 165                 secure_unlock_mem();
 166                 secureworld_exit();
 167         }
 168
 169         return;
 170 }
 171
 172 /******************************************************************************
 173  * Routine: s_init
 174  * Description: Does early system init of muxing and clocks.
 175  *              - Called path is with SRAM stack.
 176  *****************************************************************************/
 177 void s_init(void)
 178 {
 179         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 180
 181         watchdog_init();
 182
 183         try_unlock_memory();
 184
 185         /* Errata workarounds */
 186         omap3_setup_aux_cr();
 187
 188 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 189         /* Invalidate L2-cache from secure mode */
 190         omap3_invalidate_l2_cache_secure();
 191 #endif
 192
 193         set_muxconf_regs();
 194         delay(100);
 195
 196         prcm_init();
 197
 198         per_clocks_enable();
 199
 200         if (!in_sdram)
 201                 mem_init();
 202 }
 203
 204 /******************************************************************************
 205  * Routine: wait_for_command_complete
 206  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 207  *****************************************************************************/
 208 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 209 {
 210         int pending = 1;
 211         do {
 212                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 213         } while (pending);
 214 }
 215
 216 /******************************************************************************
 217  * Routine: watchdog_init
 218  * Description: Shut down watch dogs
 219  *****************************************************************************/
 220 void watchdog_init(void)
 221 {
 222         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WD2_BASE;
 223         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 224
 225         /*
 226          * There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
 227          * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
 228          * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset. WD3
 229          * should not be running and does not generate a PRCM reset.
 230          */
 231
 232         sr32(&prcm_base->fclken_wkup, 5, 1, 1);
 233         sr32(&prcm_base->iclken_wkup, 5, 1, 1);
 234         wait_on_value(ST_WDT2, 0x20, &prcm_base->idlest_wkup, 5);
 235
 236         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 237         wait_for_command_complete(wd2_base);
 238         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 239 }
 240
 241 /******************************************************************************
 242  * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
 243  *****************************************************************************/
 244 void abort(void)
 245 {
 246 }
 247
 248 #ifdef CONFIG_NAND_OMAP_GPMC
 249 /******************************************************************************
 250  * OMAP3 specific command to switch between NAND HW and SW ecc
 251  *****************************************************************************/
 252 static int do_switch_ecc(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 253 {
 254         if (argc != 2)
 255                 goto usage;
 256         if (strncmp(argv[1], "hw", 2) == 0)
 257                 omap_nand_switch_ecc(1);
 258         else if (strncmp(argv[1], "sw", 2) == 0)
 259                 omap_nand_switch_ecc(0);
 260         else
 261                 goto usage;
 262
 263         return 0;
 264
 265 usage:
 266         printf ("Usage: nandecc %s\n", cmdtp->usage);
 267         return 1;
 268 }
 269
 270 U_BOOT_CMD(
 271         nandecc, 2, 1,  do_switch_ecc,
 272         "switch OMAP3 NAND ECC calculation algorithm",
 273         "[hw/sw] - Switch between NAND hardware (hw) or software (sw) ecc algorithm"
 274 );
 275
 276 #endif /* CONFIG_NAND_OMAP_GPMC */
 277
 278 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
 279 /**
 280  * Print board information
 281  */
 282 int checkboard (void)
 283 {
 284         char *mem_s ;
 285
 286         if (is_mem_sdr())
 287                 mem_s = "mSDR";
 288         else
 289                 mem_s = "LPDDR";
 290
 291         printf("%s + %s/%s\n", sysinfo.board_string, mem_s,
 292                         sysinfo.nand_string);
 293
 294         return 0;
 295 }
 296 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 297
 298 static void omap3_emu_romcode_call(u32 service_id, u32 *parameters)
 299 {
 300         u32 i, num_params = *parameters;
 301         u32 *sram_scratch_space = (u32 *)OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA;
 302
 303         /*
 304          * copy the parameters to an un-cached area to avoid coherency
 305          * issues
 306          */
 307         for (i = 0; i < num_params; i++) {
 308                 __raw_writel(*parameters, sram_scratch_space);
 309                 parameters++;
 310                 sram_scratch_space++;
 311         }
 312
 313         /* Now make the PPA call */
 314         do_omap3_emu_romcode_call(service_id, OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA);
 315 }
 316
 317 static void omap3_update_aux_cr_secure(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 318 {
 319         u32 acr;
 320
 321         /* Read ACR */
 322         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 323         acr &= ~clear_bits;
 324         acr |= set_bits;
 325
 326         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 327                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_WRITE_ACR,
 328                                        acr);
 329         } else {
 330                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 331                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 332                 emu_romcode_params.param1 = acr;
 333                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_WRITE_ACR,
 334                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 335         }
 336 }
 337
 338 static void omap3_update_aux_cr(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 339 {
 340         u32 acr;
 341
 342         /* Read ACR */
 343         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 344         acr &= ~clear_bits;
 345         acr |= set_bits;
 346
 347         /* Write ACR - affects non-secure banked bits */
 348         asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1" : : "r" (acr));
 349 }
 350
 351 static void omap3_setup_aux_cr(void)
 352 {
 353         /* Workaround for Cortex-A8 errata: #454179 #430973
 354          *      Set "IBE" bit
 355          *      Set "Disable Brach Size Mispredicts" bit
 356          * Workaround for erratum #621766
 357          *      Enable L1NEON bit
 358          * ACR |= (IBE | DBSM | L1NEON) => ACR |= 0xE0
 359          */
 360         omap3_update_aux_cr_secure(0xE0, 0);
 361 }
 362
 363 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 364 /* Invalidate the entire L2 cache from secure mode */
 365 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void)
 366 {
 367         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 368                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_L2_INVAL,
 369                                       0);
 370         } else {
 371                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 372                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 373                 emu_romcode_params.param1 = 0;
 374                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_L2_INVAL,
 375                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 376         }
 377 }
 378
 379 void v7_outer_cache_enable(void)
 380 {
 381         /* Set L2EN */
 382         omap3_update_aux_cr_secure(0x2, 0);
 383
 384         /*
 385          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 386          * No harm in setting both banked bits(in fact this is required
 387          * by an erratum)
 388          */
 389         omap3_update_aux_cr(0x2, 0);
 390 }
 391
 392 void v7_outer_cache_disable(void)
 393 {
 394         /* Clear L2EN */
 395         omap3_update_aux_cr_secure(0, 0x2);
 396
 397         /*
 398          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 399          * No harm in clearing both banked bits(in fact this is required
 400          * by an erratum)
 401          */
 402         omap3_update_aux_cr(0, 0x2);
 403 }
 404 #endif
 405
 406 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 407 void enable_caches(void)
 408 {
 409         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 410         dcache_enable();
 411 }
 412 #endif