arch/arm/cpu/armv7/ls102xa/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <init.h>
   8 #include <time.h>
   9 #include <asm/global_data.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <div64.h>
  12 #include <asm/arch/immap_ls102xa.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15
  16 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  17
  18 /*
  19  * This function is intended for SHORT delays only.
  20  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  21  * or 20 seconds @ 200MHz.
  22  */
  23 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  24 {
  25         ulong ticks;
  26
  27         if (usec < 1000)
  28                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  29         else
  30                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  31
  32         return ticks;
  33 }
  34
  35 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  36 {
  37         unsigned long freq;
  38
  39         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  40
  41         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  42         do_div(tick, freq);
  43
  44         return tick;
  45 }
  46
  47 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  48 {
  49         unsigned long freq;
  50
  51         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  52
  53         usec = usec * freq  + 999999;
  54         do_div(usec, 1000000);
  55
  56         return usec;
  57 }
  58
  59 int timer_init(void)
  60 {
  61         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  62         unsigned long ctrl, freq;
  63         unsigned long long val;
  64
  65         /* Enable System Counter */
  66         writel(SYS_COUNTER_CTRL_ENABLE, &sctr->cntcr);
  67
  68         freq = CONFIG_COUNTER_FREQUENCY;
  69         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  70
  71         /* Set PL1 Physical Timer Ctrl */
  72         ctrl = ARCH_TIMER_CTRL_ENABLE;
  73         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c2, 1" : : "r" (ctrl));
  74
  75         /* Set PL1 Physical Comp Value */
  76         val = TIMER_COMP_VAL;
  77         asm("mcrr p15, 2, %Q0, %R0, c14" : : "r" (val));
  78
  79         gd->arch.tbl = 0;
  80         gd->arch.tbu = 0;
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 unsigned long long get_ticks(void)
  86 {
  87         unsigned long long now;
  88
  89         asm("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  90
  91         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  92         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  93
  94         return now;
  95 }
  96
  97 unsigned long get_timer(ulong base)
  98 {
  99         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
 100 }
 101
 102 /* delay x useconds and preserve advance timstamp value */
 103 void __udelay(unsigned long usec)
 104 {
 105         unsigned long long start;
 106         unsigned long tmo;
 107
 108         start = get_ticks();                    /* get current timestamp */
 109         tmo = us_to_tick(usec);                 /* convert usecs to ticks */
 110
 111         while ((get_ticks() - start) < tmo)
 112                 ;                               /* loop till time has passed */
 113 }
 114
 115 /*
 116  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 117  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 118  */
 119 unsigned long get_tbclk(void)
 120 {
 121         unsigned long freq;
 122
 123         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 124
 125         return freq;
 126 }