arch/arm/cpu/arm946es/start.S

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
   2 /*
   3  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
   4  *
   5  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   6  *
   7  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
   8  *
   9  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  11  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  12  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  13  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
  14  *  Copyright (c) 2010  Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
  15  */
  16
  17 #include <asm-offsets.h>
  18 #include <config.h>
  19
  20 /*
  21  *************************************************************************
  22  *
  23  * Startup Code (reset vector)
  24  *
  25  * do important init only if we don't start from memory!
  26  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
  27  * relocate armboot to ram
  28  * setup stack
  29  *
  30  *************************************************************************
  31  */
  32
  33         .globl  reset
  34
  35 reset:
  36         /*
  37          * set the cpu to SVC32 mode
  38          */
  39         mrs     r0,cpsr
  40         bic     r0,r0,#0x1f
  41         orr     r0,r0,#0xd3
  42         msr     cpsr,r0
  43
  44         /*
  45          * we do sys-critical inits only at reboot,
  46          * not when booting from ram!
  47          */
  48 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SKIP_LOWLEVEL_INIT)
  49         bl      cpu_init_crit
  50 #endif
  51
  52         bl      _main
  53
  54 /*------------------------------------------------------------------------------*/
  55
  56         .globl  c_runtime_cpu_setup
  57 c_runtime_cpu_setup:
  58
  59         mov     pc, lr
  60
  61 /*
  62  *************************************************************************
  63  *
  64  * CPU_init_critical registers
  65  *
  66  * setup important registers
  67  * setup memory timing
  68  *
  69  *************************************************************************
  70  */
  71
  72
  73 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SKIP_LOWLEVEL_INIT)
  74 cpu_init_crit:
  75         /*
  76          * flush v4 I/D caches
  77          */
  78         mov     r0, #0
  79         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   /* flush v4 I-cache */
  80         mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   /* flush v4 D-cache */
  81
  82         /*
  83          * disable MMU stuff and caches
  84          */
  85         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
  86         bic     r0, r0, #0x00002300     /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
  87         bic     r0, r0, #0x00000087     /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
  88         orr     r0, r0, #0x00000002     /* set bit 1 (A) Align */
  89         orr     r0, r0, #0x00001000     /* set bit 12 (I) I-Cache */
  90         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
  91
  92 #if !CONFIG_IS_ENABLED(SKIP_LOWLEVEL_INIT_ONLY)
  93         /*
  94          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
  95          */
  96         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
  97         bl      lowlevel_init   /* go setup memory */
  98         mov     lr, ip          /* restore link */
  99 #endif
 100         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 101 #endif