Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-usb
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / arm946es / start.S
1 /*
2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
3  *
4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
5  *
6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
7  *
8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
13  *  Copyright (c) 2010  Albert Aribaud <albert.aribaud@free.fr>
14  *
15  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
16  * project.
17  *
18  * This program is free software; you can redistribute it and/or
19  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
20  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
21  * the License, or (at your option) any later version.
22  *
23  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
24  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
25  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
26  * GNU General Public License for more details.
27  *
28  * You should have received a copy of the GNU General Public License
29  * along with this program; if not, write to the Free Software
30  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
31  * MA 02111-1307 USA
32  */
33
34 #include <asm-offsets.h>
35 #include <config.h>
36 #include <version.h>
37
38 /*
39  *************************************************************************
40  *
41  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
42  *
43  *************************************************************************
44  */
45
46
47 .globl _start
48 _start:
49         b       reset
50         ldr     pc, _undefined_instruction
51         ldr     pc, _software_interrupt
52         ldr     pc, _prefetch_abort
53         ldr     pc, _data_abort
54         ldr     pc, _not_used
55         ldr     pc, _irq
56         ldr     pc, _fiq
57
58 _undefined_instruction:
59         .word undefined_instruction
60 _software_interrupt:
61         .word software_interrupt
62 _prefetch_abort:
63         .word prefetch_abort
64 _data_abort:
65         .word data_abort
66 _not_used:
67         .word not_used
68 _irq:
69         .word irq
70 _fiq:
71         .word fiq
72
73         .balignl 16,0xdeadbeef
74
75 _vectors_end:
76
77 /*
78  *************************************************************************
79  *
80  * Startup Code (reset vector)
81  *
82  * do important init only if we don't start from memory!
83  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
84  * relocate armboot to ram
85  * setup stack
86  *
87  *************************************************************************
88  */
89
90 .globl _TEXT_BASE
91 _TEXT_BASE:
92         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
93
94 /*
95  * These are defined in the board-specific linker script.
96  * Subtracting _start from them lets the linker put their
97  * relative position in the executable instead of leaving
98  * them null.
99  */
100 .globl _bss_start_ofs
101 _bss_start_ofs:
102         .word __bss_start - _start
103
104 .globl _bss_end_ofs
105 _bss_end_ofs:
106         .word _end - _start
107
108 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
109 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
110 .globl IRQ_STACK_START
111 IRQ_STACK_START:
112         .word   0x0badc0de
113
114 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
115 .globl FIQ_STACK_START
116 FIQ_STACK_START:
117         .word 0x0badc0de
118 #endif
119
120 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
121 .globl IRQ_STACK_START_IN
122 IRQ_STACK_START_IN:
123         .word   0x0badc0de
124
125 /*
126  * the actual reset code
127  */
128
129 reset:
130         /*
131          * set the cpu to SVC32 mode
132          */
133         mrs     r0,cpsr
134         bic     r0,r0,#0x1f
135         orr     r0,r0,#0xd3
136         msr     cpsr,r0
137
138         /*
139          * we do sys-critical inits only at reboot,
140          * not when booting from ram!
141          */
142 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
143         bl      cpu_init_crit
144 #endif
145
146 /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
147 call_board_init_f:
148         ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
149         ldr     r0,=0x00000000
150         bl      board_init_f
151
152 /*------------------------------------------------------------------------------*/
153
154 /*
155  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
156  *
157  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
158  * after relocating the monitor code.
159  *
160  */
161         .globl  relocate_code
162 relocate_code:
163         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
164         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
165         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
166         mov     r7, r2  /* save addr of destination */
167
168         /* Set up the stack                                                 */
169 stack_setup:
170         mov     sp, r4
171
172         adr     r0, _start
173         ldr     r2, _TEXT_BASE
174         ldr     r3, _bss_start_ofs
175         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
176         cmp     r0, r6
177         beq     clear_bss
178
179 copy_loop:
180         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
181         stmia   r6!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
182         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
183         blo     copy_loop
184
185 #ifndef CONFIG_PRELOADER
186         /*
187          * fix .rel.dyn relocations
188          */
189         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
190         sub     r9, r7, r0              /* r9 <- relocation offset */
191         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
192         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
193         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
194         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
195         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
196         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
197 fixloop:
198         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
199         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
200         ldr     r1, [r2, #4]
201         and     r8, r1, #0xff
202         cmp     r8, #23                 /* relative fixup? */
203         beq     fixrel
204         cmp     r8, #2                  /* absolute fixup? */
205         beq     fixabs
206         /* ignore unknown type of fixup */
207         b       fixnext
208 fixabs:
209         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
210         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
211         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
212         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
213         add     r1, r9                  /* r1 <- relocated sym addr */
214         b       fixnext
215 fixrel:
216         /* relative fix: increase location by offset */
217         ldr     r1, [r0]
218         add     r1, r1, r9
219 fixnext:
220         str     r1, [r0]
221         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
222         cmp     r2, r3
223         blo     fixloop
224 #endif
225
226 clear_bss:
227 #ifndef CONFIG_PRELOADER
228         ldr     r0, _bss_start_ofs
229         ldr     r1, _bss_end_ofs
230         ldr     r3, _TEXT_BASE          /* Text base */
231         mov     r4, r7                  /* reloc addr */
232         add     r0, r0, r4
233         add     r1, r1, r4
234         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
235
236 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
237         add     r0, r0, #4
238         cmp     r0, r1
239         blo     clbss_l
240 #endif
241
242 /*
243  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
244  * initialization, now running from RAM.
245  */
246 #ifdef CONFIG_NAND_SPL
247         ldr     pc, _nand_boot
248
249 _nand_boot: .word nand_boot
250 #else
251         ldr     r0, _board_init_r_ofs
252         adr     r1, _start
253         add     lr, r0, r1
254         add     lr, lr, r9
255         /* setup parameters for board_init_r */
256         mov     r0, r5          /* gd_t */
257         mov     r1, r7          /* dest_addr */
258         /* jump to it ... */
259         mov     pc, lr
260
261 _board_init_r_ofs:
262         .word board_init_r - _start
263 #endif
264
265 _rel_dyn_start_ofs:
266         .word __rel_dyn_start - _start
267 _rel_dyn_end_ofs:
268         .word __rel_dyn_end - _start
269 _dynsym_start_ofs:
270         .word __dynsym_start - _start
271
272 /*
273  *************************************************************************
274  *
275  * CPU_init_critical registers
276  *
277  * setup important registers
278  * setup memory timing
279  *
280  *************************************************************************
281  */
282
283
284 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
285 cpu_init_crit:
286         /*
287          * flush v4 I/D caches
288          */
289         mov     r0, #0
290         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   /* flush v4 I-cache */
291         mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   /* flush v4 D-cache */
292
293         /*
294          * disable MMU stuff and caches
295          */
296         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
297         bic     r0, r0, #0x00002300     /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
298         bic     r0, r0, #0x00000087     /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
299         orr     r0, r0, #0x00000002     /* set bit 2 (A) Align */
300         orr     r0, r0, #0x00001000     /* set bit 12 (I) I-Cache */
301         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
302
303         /*
304          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
305          */
306         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
307         bl      lowlevel_init   /* go setup memory */
308         mov     lr, ip          /* restore link */
309         mov     pc, lr          /* back to my caller */
310 #endif
311 /*
312  *************************************************************************
313  *
314  * Interrupt handling
315  *
316  *************************************************************************
317  */
318
319 @
320 @ IRQ stack frame.
321 @
322 #define S_FRAME_SIZE    72
323
324 #define S_OLD_R0        68
325 #define S_PSR           64
326 #define S_PC            60
327 #define S_LR            56
328 #define S_SP            52
329
330 #define S_IP            48
331 #define S_FP            44
332 #define S_R10           40
333 #define S_R9            36
334 #define S_R8            32
335 #define S_R7            28
336 #define S_R6            24
337 #define S_R5            20
338 #define S_R4            16
339 #define S_R3            12
340 #define S_R2            8
341 #define S_R1            4
342 #define S_R0            0
343
344 #define MODE_SVC 0x13
345 #define I_BIT    0x80
346
347 /*
348  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
349  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
350  */
351
352         .macro  bad_save_user_regs
353         @ carve out a frame on current user stack
354         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
355         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
356
357         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
358         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
359         ldmia   r2, {r2 - r3}
360         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
361         add     r5, sp, #S_SP
362         mov     r1, lr
363         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
364         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
365         .endm
366
367         .macro  irq_save_user_regs
368         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
369         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
370         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
371         add     r8, sp, #S_PC
372         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
373         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
374         mrs     r6, spsr
375         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
376         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
377         mov     r0, sp
378         .endm
379
380         .macro  irq_restore_user_regs
381         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
382         mov     r0, r0
383         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
384         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
385         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
386         .endm
387
388         .macro get_bad_stack
389         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
390
391         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
392         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
393         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
394         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
395         @ msr   spsr_c, r13
396         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
397         mov     lr, pc          @ capture return pc
398         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
399         .endm
400
401         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
402         ldr     sp, IRQ_STACK_START
403         .endm
404
405         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
406         ldr     sp, FIQ_STACK_START
407         .endm
408
409 /*
410  * exception handlers
411  */
412         .align  5
413 undefined_instruction:
414         get_bad_stack
415         bad_save_user_regs
416         bl      do_undefined_instruction
417
418         .align  5
419 software_interrupt:
420         get_bad_stack
421         bad_save_user_regs
422         bl      do_software_interrupt
423
424         .align  5
425 prefetch_abort:
426         get_bad_stack
427         bad_save_user_regs
428         bl      do_prefetch_abort
429
430         .align  5
431 data_abort:
432         get_bad_stack
433         bad_save_user_regs
434         bl      do_data_abort
435
436         .align  5
437 not_used:
438         get_bad_stack
439         bad_save_user_regs
440         bl      do_not_used
441
442 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
443
444         .align  5
445 irq:
446         get_irq_stack
447         irq_save_user_regs
448         bl      do_irq
449         irq_restore_user_regs
450
451         .align  5
452 fiq:
453         get_fiq_stack
454         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
455         irq_save_user_regs
456         bl      do_fiq
457         irq_restore_user_regs
458
459 #else
460
461         .align  5
462 irq:
463         get_bad_stack
464         bad_save_user_regs
465         bl      do_irq
466
467         .align  5
468 fiq:
469         get_bad_stack
470         bad_save_user_regs
471         bl      do_fiq
472
473 #endif
474
475 # ifdef CONFIG_INTEGRATOR
476
477         /* Satisfied by general board level routine */
478
479 #else
480
481         .align  5
482 .globl reset_cpu
483 reset_cpu:
484
485         ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
486         mov     r3, #0x0
487         strh    r3, [r1]        /* clear it */
488         mov     r3, #0x8
489         strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
490 _loop_forever:
491         b       _loop_forever
492
493 rstctl1:
494         .word   0xfffece10
495
496 #endif  /* #ifdef CONFIG_INTEGRATOR */