arch/arm/cpu/arm926ejs/omap/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
  27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39
  40 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  41
  42 /* macro to read the 32 bit timer */
  43 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+8))
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #define timestamp gd->tbl
  48 #define lastdec gd->lastinc
  49
  50 int timer_init (void)
  51 {
  52         int32_t val;
  53
  54         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
  55         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
  56         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CONFIG_SYS_PTV << MPUTIM_PTV_BIT);
  57         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
  58
  59         /* init the timestamp and lastdec value */
  60         reset_timer_masked();
  61
  62         return 0;
  63 }
  64
  65 /*
  66  * timer without interrupts
  67  */
  68
  69 void reset_timer (void)
  70 {
  71         reset_timer_masked ();
  72 }
  73
  74 ulong get_timer (ulong base)
  75 {
  76         return get_timer_masked () - base;
  77 }
  78
  79 void set_timer (ulong t)
  80 {
  81         timestamp = t;
  82 }
  83
  84 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
  85 void __udelay (unsigned long usec)
  86 {
  87         ulong tmo, tmp;
  88
  89         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  90                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  91                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
  92                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
  93         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  94                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
  95                 tmo /= (1000*1000);
  96         }
  97
  98         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
  99         if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
 100                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
 101         else
 102                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
 103
 104         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 105                 /*NOP*/;
 106 }
 107
 108 void reset_timer_masked (void)
 109 {
 110         /* reset time */
 111         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
 112         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 113 }
 114
 115 ulong get_timer_masked (void)
 116 {
 117         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 118
 119         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 120                 /* normal mode */
 121                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 122         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
 123                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
 124                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 125                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 126                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
 127                  */
 128                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 129         }
 130         lastdec = now;
 131
 132         return timestamp;
 133 }
 134
 135 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 136 void udelay_masked (unsigned long usec)
 137 {
 138         ulong tmo;
 139         ulong endtime;
 140         signed long diff;
 141
 142         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 143                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 144                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;           /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 145                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 146         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 147                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 148                 tmo /= (1000*1000);
 149         }
 150
 151         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 152
 153         do {
 154                 ulong now = get_timer_masked ();
 155                 diff = endtime - now;
 156         } while (diff >= 0);
 157 }
 158
 159 /*
 160  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 161  * On ARM it just returns the timer value.
 162  */
 163 unsigned long long get_ticks(void)
 164 {
 165         return get_timer(0);
 166 }
 167
 168 /*
 169  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 170  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 171  */
 172 ulong get_tbclk (void)
 173 {
 174         ulong tbclk;
 175
 176         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
 177         return tbclk;
 178 }