sh: Move cpu/$CPU to arch/sh/cpu/$CPU
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / nomadik / timer.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2009 Alessandro Rubini
3  *
4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
5  * project.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
22
23 #include <common.h>
24 #include <asm/io.h>
25 #include <asm/arch/mtu.h>
26
27 /*
28  * The timer is a decrementer, we'll left it free running at 2.4MHz.
29  * We have 2.4 ticks per microsecond and an overflow in almost 30min
30  */
31 #define TIMER_CLOCK             (24 * 100 * 1000)
32 #define COUNT_TO_USEC(x)        ((x) * 5 / 12)  /* overflows at 6min */
33 #define USEC_TO_COUNT(x)        ((x) * 12 / 5)  /* overflows at 6min */
34 #define TICKS_PER_HZ            (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ)
35 #define TICKS_TO_HZ(x)          ((x) / TICKS_PER_HZ)
36
37 /* macro to read the decrementing 32 bit timer as an increasing count */
38 #define READ_TIMER() (0 - readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + MTU_VAL(0)))
39
40 /* Configure a free-running, auto-wrap counter with no prescaler */
41 int timer_init(void)
42 {
43         writel(MTU_CRn_ENA | MTU_CRn_PRESCALE_1 | MTU_CRn_32BITS,
44                CONFIG_SYS_TIMERBASE + MTU_CR(0));
45         reset_timer();
46         return 0;
47 }
48
49 /* Restart counting from 0 */
50 void reset_timer(void)
51 {
52         ulong val;
53         writel(0, CONFIG_SYS_TIMERBASE + MTU_LR(0));
54         /*
55          * The load-register isn't really immediate: it changes on clock
56          * edges, so we must wait for our newly-written value to appear.
57          * Since we might miss reading 0, wait for any change in value.
58          */
59         val = READ_TIMER();
60         while (READ_TIMER() == val)
61                 ;
62 }
63
64 /* Return how many HZ passed since "base" */
65 ulong get_timer(ulong base)
66 {
67         return  TICKS_TO_HZ(READ_TIMER()) - base;
68 }
69
70 /* Delay x useconds */
71 void __udelay(unsigned long usec)
72 {
73         ulong ini, end;
74
75         ini = READ_TIMER();
76         end = ini + USEC_TO_COUNT(usec);
77         while ((signed)(end - READ_TIMER()) > 0)
78                 ;
79 }