arch/arm/cpu/arm920t/at91/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Lineo, Inc. <www.lineo.com>
   4  * Bernhard Kuhn <bkuhn@lineo.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34
  35 #include <asm/arch/io.h>
  36 #include <asm/arch/hardware.h>
  37 #include <asm/arch/at91_tc.h>
  38 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 /* the number of clocks per CONFIG_SYS_HZ */
  43 #define TIMER_LOAD_VAL (CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/CONFIG_SYS_HZ)
  44
  45 int timer_init(void)
  46 {
  47         at91_tc_t *tc = (at91_tc_t *) AT91_TC_BASE;
  48         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
  49
  50         /* enables TC1.0 clock */
  51         writel(1 << AT91_ID_TC0, &pmc->pcer);   /* enable clock */
  52
  53         writel(0, &tc->bcr);
  54         writel(AT91_TC_BMR_TC0XC0S_NONE | AT91_TC_BMR_TC1XC1S_NONE |
  55                 AT91_TC_BMR_TC2XC2S_NONE , &tc->bmr);
  56
  57         writel(AT91_TC_CCR_CLKDIS, &tc->tc[0].ccr);
  58         /* set to MCLK/2 and restart the timer
  59         when the value in TC_RC is reached */
  60         writel(AT91_TC_CMR_TCCLKS_CLOCK1 | AT91_TC_CMR_CPCTRG, &tc->tc[0].cmr);
  61
  62         writel(0xFFFFFFFF, &tc->tc[0].idr); /* disable interupts */
  63         writel(TIMER_LOAD_VAL, &tc->tc[0].rc);
  64
  65         writel(AT91_TC_CCR_SWTRG | AT91_TC_CCR_CLKEN, &tc->tc[0].ccr);
  66         gd->lastinc = 0;
  67         gd->tbl = 0;
  68
  69         return 0;
  70 }
  71
  72 /*
  73  * timer without interrupts
  74  */
  75
  76 void reset_timer(void)
  77 {
  78         reset_timer_masked();
  79 }
  80
  81 ulong get_timer(ulong base)
  82 {
  83         return get_timer_masked() - base;
  84 }
  85
  86 void set_timer(ulong t)
  87 {
  88         gd->tbl = t;
  89 }
  90
  91 void __udelay(unsigned long usec)
  92 {
  93         udelay_masked(usec);
  94 }
  95
  96 void reset_timer_masked(void)
  97 {
  98         /* reset time */
  99         at91_tc_t *tc = (at91_tc_t *) AT91_TC_BASE;
 100         gd->lastinc = readl(&tc->tc[0].cv) & 0x0000ffff;
 101         gd->tbl = 0;
 102 }
 103
 104 ulong get_timer_raw(void)
 105 {
 106         at91_tc_t *tc = (at91_tc_t *) AT91_TC_BASE;
 107         u32 now;
 108
 109         now = readl(&tc->tc[0].cv) & 0x0000ffff;
 110
 111         if (now >= gd->lastinc) {
 112                 /* normal mode */
 113                 gd->tbl += now - gd->lastinc;
 114         } else {
 115                 /* we have an overflow ... */
 116                 gd->tbl += now + TIMER_LOAD_VAL - gd->lastinc;
 117         }
 118         gd->lastinc = now;
 119
 120         return gd->tbl;
 121 }
 122
 123 ulong get_timer_masked(void)
 124 {
 125         return get_timer_raw()/TIMER_LOAD_VAL;
 126 }
 127
 128 void udelay_masked(unsigned long usec)
 129 {
 130         u32 tmo;
 131         u32 endtime;
 132         signed long diff;
 133
 134         tmo = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / 1000;
 135         tmo *= usec;
 136         tmo /= 1000;
 137
 138         endtime = get_timer_raw() + tmo;
 139
 140         do {
 141                 u32 now = get_timer_raw();
 142                 diff = endtime - now;
 143         } while (diff >= 0);
 144 }
 145
 146 /*
 147  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 148  * On ARM it just returns the timer value.
 149  */
 150 unsigned long long get_ticks(void)
 151 {
 152         return get_timer(0);
 153 }
 154
 155 /*
 156  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 157  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 158  */
 159 ulong get_tbclk(void)
 160 {
 161         return CONFIG_SYS_HZ;
 162 }