arch/arm/cpu/arm720t/tegra-common/spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012
   3  * NVIDIA Inc, <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * Allen Martin <amartin@nvidia.com>
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/u-boot.h>
  27 #include <asm/utils.h>
  28 #include <nand.h>
  29 #include <mmc.h>
  30 #include <fat.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <i2c.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <malloc.h>
  35 #include <linux/compiler.h>
  36 #include "cpu.h"
  37
  38 #include <asm/io.h>
  39 #include <asm/arch/clock.h>
  40 #include <asm/arch/pinmux.h>
  41 #include <asm/arch/tegra.h>
  42 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  43 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  44 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  45 #include <asm/arch-tegra/scu.h>
  46 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  47
  48 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  49
  50 /* Define global data structure pointer to it*/
  51 static gd_t gdata __attribute__ ((section(".data")));
  52 static bd_t bdata __attribute__ ((section(".data")));
  53
  54 inline void hang(void)
  55 {
  56         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
  57         for (;;)
  58                 ;
  59 }
  60
  61 void board_init_f(ulong dummy)
  62 {
  63         board_init_uart_f();
  64
  65         /* Initialize periph GPIOs */
  66         gpio_early_init_uart();
  67
  68         /*
  69          * We call relocate_code() with relocation target same as the
  70          * CONFIG_SYS_SPL_TEXT_BASE. This will result in relocation getting
  71          * skipped. Instead, only .bss initialization will happen. That's
  72          * all we need
  73          */
  74         debug(">>board_init_f()\n");
  75         relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &gdata, CONFIG_SPL_TEXT_BASE);
  76 }
  77
  78 /* This requires UART clocks to be enabled */
  79 static void preloader_console_init(void)
  80 {
  81         const char *u_boot_rev = U_BOOT_VERSION;
  82
  83         gd = &gdata;
  84         gd->bd = &bdata;
  85         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
  86         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  87
  88         serial_init();          /* serial communications setup */
  89
  90         gd->have_console = 1;
  91
  92         /* Avoid a second "U-Boot" coming from this string */
  93         u_boot_rev = &u_boot_rev[7];
  94
  95         printf("\nU-Boot SPL %s (%s - %s)\n", u_boot_rev, U_BOOT_DATE,
  96                 U_BOOT_TIME);
  97 }
  98
  99 void board_init_r(gd_t *id, ulong dummy)
 100 {
 101         struct pmux_tri_ctlr *pmt = (struct pmux_tri_ctlr *)NV_PA_APB_MISC_BASE;
 102
 103         /* enable JTAG */
 104         writel(0xC0, &pmt->pmt_cfg_ctl);
 105
 106         debug(">>spl:board_init_r()\n");
 107
 108         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,
 109                         CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE);
 110
 111 #ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
 112         spl_board_init();
 113 #endif
 114
 115         clock_early_init();
 116         serial_init();
 117         preloader_console_init();
 118
 119         start_cpu((u32)CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 120         halt_avp();
 121         /* not reached */
 122 }
 123
 124 int board_usb_init(const void *blob)
 125 {
 126         return 0;
 127 }