arch/arm/cpu/arm720t/tegra-common/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2010-2012, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
   6  * version 2, as published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  11  * more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/arch/clock.h>
  20 #include <asm/arch/gp_padctrl.h>
  21 #include <asm/arch/pinmux.h>
  22 #include <asm/arch/tegra.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/scu.h>
  26 #include "cpu.h"
  27
  28 int get_num_cpus(void)
  29 {
  30         struct apb_misc_gp_ctlr *gp;
  31         uint rev;
  32
  33         gp = (struct apb_misc_gp_ctlr *)NV_PA_APB_MISC_GP_BASE;
  34         rev = (readl(&gp->hidrev) & HIDREV_CHIPID_MASK) >> HIDREV_CHIPID_SHIFT;
  35
  36         switch (rev) {
  37         case CHIPID_TEGRA20:
  38                 return 2;
  39                 break;
  40         case CHIPID_TEGRA30:
  41         case CHIPID_TEGRA114:
  42         default:
  43                 return 4;
  44                 break;
  45         }
  46 }
  47
  48 /*
  49  * Timing tables for each SOC for all four oscillator options.
  50  */
  51 struct clk_pll_table tegra_pll_x_table[TEGRA_SOC_CNT][CLOCK_OSC_FREQ_COUNT] = {
  52         /*
  53          * T20: 1 GHz
  54          *
  55          * Register   Field  Bits   Width
  56          * ------------------------------
  57          * PLLX_BASE  p      22:20    3
  58          * PLLX_BASE  n      17: 8   10
  59          * PLLX_BASE  m       4: 0    5
  60          * PLLX_MISC  cpcon  11: 8    4
  61          */
  62         {
  63                 { .n = 1000, .m = 13, .p = 0, .cpcon = 12 }, /* OSC: 13.0 MHz */
  64                 { .n =  625, .m = 12, .p = 0, .cpcon =  8 }, /* OSC: 19.2 MHz */
  65                 { .n = 1000, .m = 12, .p = 0, .cpcon = 12 }, /* OSC: 12.0 MHz */
  66                 { .n = 1000, .m = 26, .p = 0, .cpcon = 12 }, /* OSC: 26.0 MHz */
  67         },
  68         /*
  69          * T25: 1.2 GHz
  70          *
  71          * Register   Field  Bits   Width
  72          * ------------------------------
  73          * PLLX_BASE  p      22:20    3
  74          * PLLX_BASE  n      17: 8   10
  75          * PLLX_BASE  m       4: 0    5
  76          * PLLX_MISC  cpcon  11: 8    4
  77          */
  78         {
  79                 { .n = 923, .m = 10, .p = 0, .cpcon = 12 }, /* OSC: 13.0 MHz */
  80                 { .n = 750, .m = 12, .p = 0, .cpcon =  8 }, /* OSC: 19.2 MHz */
  81                 { .n = 600, .m =  6, .p = 0, .cpcon = 12 }, /* OSC: 12.0 MHz */
  82                 { .n = 600, .m = 13, .p = 0, .cpcon = 12 }, /* OSC: 26.0 MHz */
  83         },
  84         /*
  85          * T30: 1.4 GHz
  86          *
  87          * Register   Field  Bits   Width
  88          * ------------------------------
  89          * PLLX_BASE  p      22:20    3
  90          * PLLX_BASE  n      17: 8   10
  91          * PLLX_BASE  m       4: 0    5
  92          * PLLX_MISC  cpcon  11: 8    4
  93          */
  94         {
  95                 { .n = 862, .m =  8, .p = 0, .cpcon = 8 }, /* OSC: 13.0 MHz */
  96                 { .n = 583, .m =  8, .p = 0, .cpcon = 4 }, /* OSC: 19.2 MHz */
  97                 { .n = 700, .m =  6, .p = 0, .cpcon = 8 }, /* OSC: 12.0 MHz */
  98                 { .n = 700, .m = 13, .p = 0, .cpcon = 8 }, /* OSC: 26.0 MHz */
  99         },
 100         /*
 101          * T114: 700 MHz
 102          *
 103          * Register   Field  Bits   Width
 104          * ------------------------------
 105          * PLLX_BASE  p      23:20    4
 106          * PLLX_BASE  n      15: 8    8
 107          * PLLX_BASE  m       7: 0    8
 108          */
 109         {
 110                 { .n = 108, .m = 1, .p = 1 }, /* OSC: 13.0 MHz */
 111                 { .n =  73, .m = 1, .p = 1 }, /* OSC: 19.2 MHz */
 112                 { .n = 116, .m = 1, .p = 1 }, /* OSC: 12.0 MHz */
 113                 { .n = 108, .m = 2, .p = 1 }, /* OSC: 26.0 MHz */
 114         },
 115 };
 116
 117 void adjust_pllp_out_freqs(void)
 118 {
 119         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
 120         struct clk_pll *pll = &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH];
 121         u32 reg;
 122
 123         /* Set T30 PLLP_OUT1, 2, 3 & 4 freqs to 9.6, 48, 102 & 204MHz */
 124         reg = readl(&pll->pll_out[0]);  /* OUTA, contains OUT2 / OUT1 */
 125         reg |= (IN_408_OUT_48_DIVISOR << PLLP_OUT2_RATIO) | PLLP_OUT2_OVR
 126                 | (IN_408_OUT_9_6_DIVISOR << PLLP_OUT1_RATIO) | PLLP_OUT1_OVR;
 127         writel(reg, &pll->pll_out[0]);
 128
 129         reg = readl(&pll->pll_out[1]);   /* OUTB, contains OUT4 / OUT3 */
 130         reg |= (IN_408_OUT_204_DIVISOR << PLLP_OUT4_RATIO) | PLLP_OUT4_OVR
 131                 | (IN_408_OUT_102_DIVISOR << PLLP_OUT3_RATIO) | PLLP_OUT3_OVR;
 132         writel(reg, &pll->pll_out[1]);
 133 }
 134
 135 int pllx_set_rate(struct clk_pll_simple *pll , u32 divn, u32 divm,
 136                 u32 divp, u32 cpcon)
 137 {
 138         u32 reg;
 139
 140         /* If PLLX is already enabled, just return */
 141         if (readl(&pll->pll_base) & PLL_ENABLE_MASK) {
 142                 debug("pllx_set_rate: PLLX already enabled, returning\n");
 143                 return 0;
 144         }
 145
 146         debug(" pllx_set_rate entry\n");
 147
 148         /* Set BYPASS, m, n and p to PLLX_BASE */
 149         reg = PLL_BYPASS_MASK | (divm << PLL_DIVM_SHIFT);
 150         reg |= ((divn << PLL_DIVN_SHIFT) | (divp << PLL_DIVP_SHIFT));
 151         writel(reg, &pll->pll_base);
 152
 153         /* Set cpcon to PLLX_MISC */
 154         reg = (cpcon << PLL_CPCON_SHIFT);
 155
 156         /* Set dccon to PLLX_MISC if freq > 600MHz */
 157         if (divn > 600)
 158                 reg |= (1 << PLL_DCCON_SHIFT);
 159         writel(reg, &pll->pll_misc);
 160
 161         /* Enable PLLX */
 162         reg = readl(&pll->pll_base);
 163         reg |= PLL_ENABLE_MASK;
 164
 165         /* Disable BYPASS */
 166         reg &= ~PLL_BYPASS_MASK;
 167         writel(reg, &pll->pll_base);
 168
 169         /* Set lock_enable to PLLX_MISC */
 170         reg = readl(&pll->pll_misc);
 171         reg |= PLL_LOCK_ENABLE_MASK;
 172         writel(reg, &pll->pll_misc);
 173
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 void init_pllx(void)
 178 {
 179         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
 180         struct clk_pll_simple *pll = &clkrst->crc_pll_simple[SIMPLE_PLLX];
 181         int soc_type, sku_info, chip_sku;
 182         enum clock_osc_freq osc;
 183         struct clk_pll_table *sel;
 184
 185         debug("init_pllx entry\n");
 186
 187         /* get SOC (chip) type */
 188         soc_type = tegra_get_chip();
 189         debug(" init_pllx: SoC = 0x%02X\n", soc_type);
 190
 191         /* get SKU info */
 192         sku_info = tegra_get_sku_info();
 193         debug(" init_pllx: SKU info byte = 0x%02X\n", sku_info);
 194
 195         /* get chip SKU, combo of the above info */
 196         chip_sku = tegra_get_chip_sku();
 197         debug(" init_pllx: Chip SKU = %d\n", chip_sku);
 198
 199         /* get osc freq */
 200         osc = clock_get_osc_freq();
 201         debug(" init_pllx: osc = %d\n", osc);
 202
 203         /* set pllx */
 204         sel = &tegra_pll_x_table[chip_sku][osc];
 205         pllx_set_rate(pll, sel->n, sel->m, sel->p, sel->cpcon);
 206
 207         /* adjust PLLP_out1-4 on T3x/T114 */
 208         if (soc_type >= CHIPID_TEGRA30) {
 209                 debug("  init_pllx: adjusting PLLP out freqs\n");
 210                 adjust_pllp_out_freqs();
 211         }
 212 }
 213
 214 void enable_cpu_clock(int enable)
 215 {
 216         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
 217         u32 clk;
 218
 219         /*
 220          * NOTE:
 221          * Regardless of whether the request is to enable or disable the CPU
 222          * clock, every processor in the CPU complex except the master (CPU 0)
 223          * will have it's clock stopped because the AVP only talks to the
 224          * master.
 225          */
 226
 227         if (enable) {
 228                 /* Initialize PLLX */
 229                 init_pllx();
 230
 231                 /* Wait until all clocks are stable */
 232                 udelay(PLL_STABILIZATION_DELAY);
 233
 234                 writel(CCLK_BURST_POLICY, &clkrst->crc_cclk_brst_pol);
 235                 writel(SUPER_CCLK_DIVIDER, &clkrst->crc_super_cclk_div);
 236         }
 237
 238         /*
 239          * Read the register containing the individual CPU clock enables and
 240          * always stop the clocks to CPUs > 0.
 241          */
 242         clk = readl(&clkrst->crc_clk_cpu_cmplx);
 243         clk |= 1 << CPU1_CLK_STP_SHIFT;
 244         if (get_num_cpus() == 4)
 245                 clk |= (1 << CPU2_CLK_STP_SHIFT) + (1 << CPU3_CLK_STP_SHIFT);
 246
 247         /* Stop/Unstop the CPU clock */
 248         clk &= ~CPU0_CLK_STP_MASK;
 249         clk |= !enable << CPU0_CLK_STP_SHIFT;
 250         writel(clk, &clkrst->crc_clk_cpu_cmplx);
 251
 252         clock_enable(PERIPH_ID_CPU);
 253 }
 254
 255 static int is_cpu_powered(void)
 256 {
 257         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 258
 259         return (readl(&pmc->pmc_pwrgate_status) & CPU_PWRED) ? 1 : 0;
 260 }
 261
 262 static void remove_cpu_io_clamps(void)
 263 {
 264         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 265         u32 reg;
 266
 267         /* Remove the clamps on the CPU I/O signals */
 268         reg = readl(&pmc->pmc_remove_clamping);
 269         reg |= CPU_CLMP;
 270         writel(reg, &pmc->pmc_remove_clamping);
 271
 272         /* Give I/O signals time to stabilize */
 273         udelay(IO_STABILIZATION_DELAY);
 274 }
 275
 276 void powerup_cpu(void)
 277 {
 278         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 279         u32 reg;
 280         int timeout = IO_STABILIZATION_DELAY;
 281
 282         if (!is_cpu_powered()) {
 283                 /* Toggle the CPU power state (OFF -> ON) */
 284                 reg = readl(&pmc->pmc_pwrgate_toggle);
 285                 reg &= PARTID_CP;
 286                 reg |= START_CP;
 287                 writel(reg, &pmc->pmc_pwrgate_toggle);
 288
 289                 /* Wait for the power to come up */
 290                 while (!is_cpu_powered()) {
 291                         if (timeout-- == 0)
 292                                 printf("CPU failed to power up!\n");
 293                         else
 294                                 udelay(10);
 295                 }
 296
 297                 /*
 298                  * Remove the I/O clamps from CPU power partition.
 299                  * Recommended only on a Warm boot, if the CPU partition gets
 300                  * power gated. Shouldn't cause any harm when called after a
 301                  * cold boot according to HW, probably just redundant.
 302                  */
 303                 remove_cpu_io_clamps();
 304         }
 305 }
 306
 307 void reset_A9_cpu(int reset)
 308 {
 309         /*
 310         * NOTE:  Regardless of whether the request is to hold the CPU in reset
 311         *        or take it out of reset, every processor in the CPU complex
 312         *        except the master (CPU 0) will be held in reset because the
 313         *        AVP only talks to the master. The AVP does not know that there
 314         *        are multiple processors in the CPU complex.
 315         */
 316         int mask = crc_rst_cpu | crc_rst_de | crc_rst_debug;
 317         int num_cpus = get_num_cpus();
 318         int cpu;
 319
 320         debug("reset_a9_cpu entry\n");
 321         /* Hold CPUs 1 onwards in reset, and CPU 0 if asked */
 322         for (cpu = 1; cpu < num_cpus; cpu++)
 323                 reset_cmplx_set_enable(cpu, mask, 1);
 324         reset_cmplx_set_enable(0, mask, reset);
 325
 326         /* Enable/Disable master CPU reset */
 327         reset_set_enable(PERIPH_ID_CPU, reset);
 328 }
 329
 330 void clock_enable_coresight(int enable)
 331 {
 332         u32 rst, src = 2;
 333         int soc_type;
 334
 335         debug("clock_enable_coresight entry\n");
 336         clock_set_enable(PERIPH_ID_CORESIGHT, enable);
 337         reset_set_enable(PERIPH_ID_CORESIGHT, !enable);
 338
 339         if (enable) {
 340                 /*
 341                  * Put CoreSight on PLLP_OUT0 and divide it down as per
 342                  * PLLP base frequency based on SoC type (T20/T30/T114).
 343                  * Clock divider request would setup CSITE clock as 144MHz
 344                  * for PLLP base 216MHz and 204MHz for PLLP base 408MHz
 345                  */
 346
 347                 soc_type = tegra_get_chip();
 348                 if (soc_type == CHIPID_TEGRA30 || soc_type == CHIPID_TEGRA114)
 349                         src = CLK_DIVIDER(NVBL_PLLP_KHZ, 204000);
 350                 else if (soc_type == CHIPID_TEGRA20)
 351                         src = CLK_DIVIDER(NVBL_PLLP_KHZ, 144000);
 352                 else
 353                         printf("%s: Unknown SoC type %X!\n",
 354                                  __func__, soc_type);
 355
 356                 clock_ll_set_source_divisor(PERIPH_ID_CSI, 0, src);
 357
 358                 /* Unlock the CPU CoreSight interfaces */
 359                 rst = CORESIGHT_UNLOCK;
 360                 writel(rst, CSITE_CPU_DBG0_LAR);
 361                 writel(rst, CSITE_CPU_DBG1_LAR);
 362                 if (get_num_cpus() == 4) {
 363                         writel(rst, CSITE_CPU_DBG2_LAR);
 364                         writel(rst, CSITE_CPU_DBG3_LAR);
 365                 }
 366         }
 367 }
 368
 369 void halt_avp(void)
 370 {
 371         for (;;) {
 372                 writel((HALT_COP_EVENT_JTAG | HALT_COP_EVENT_IRQ_1 \
 373                         | HALT_COP_EVENT_FIQ_1 | (FLOW_MODE_STOP<<29)),
 374                         FLOW_CTLR_HALT_COP_EVENTS);
 375         }
 376 }