Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-tegra
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / cpu / arm1136 / start.S
1 /*
2  *  armboot - Startup Code for OMP2420/ARM1136 CPU-core
3  *
4  *  Copyright (c) 2004  Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com>
5  *
6  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
7  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
8  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
9  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
10  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
11  *
12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
13  */
14
15 #include <asm-offsets.h>
16 #include <config.h>
17 #include <version.h>
18
19 /*
20  *************************************************************************
21  *
22  * Startup Code (reset vector)
23  *
24  * do important init only if we don't start from memory!
25  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
26  * relocate armboot to ram
27  * setup stack
28  *
29  *************************************************************************
30  */
31
32         .globl  reset
33
34 reset:
35         /*
36          * set the cpu to SVC32 mode
37          */
38         mrs     r0,cpsr
39         bic     r0,r0,#0x1f
40         orr     r0,r0,#0xd3
41         msr     cpsr,r0
42
43         /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
44 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
45         bl  cpu_init_crit
46 #endif
47
48         bl      _main
49
50 /*------------------------------------------------------------------------------*/
51
52         .globl  c_runtime_cpu_setup
53 c_runtime_cpu_setup:
54
55         bx      lr
56
57 /*
58  *************************************************************************
59  *
60  * CPU_init_critical registers
61  *
62  * setup important registers
63  * setup memory timing
64  *
65  *************************************************************************
66  */
67 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
68 cpu_init_crit:
69         /*
70          * flush v4 I/D caches
71          */
72         mov     r0, #0
73         mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* Invalidate I+D+BTB caches */
74         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* Invalidate Unified TLB */
75
76         /*
77          * disable MMU stuff and caches
78          */
79         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
80         bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
81         bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
82         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
83         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
84         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
85
86         /*
87          * Jump to board specific initialization... The Mask ROM will have already initialized
88          * basic memory.  Go here to bump up clock rate and handle wake up conditions.
89          */
90         mov     ip, lr          /* persevere link reg across call */
91         bl      lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */
92         mov     lr, ip          /* restore link */
93         mov     pc, lr          /* back to my caller */
94 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */