arch/arm/cpu/arm1136/mx31/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
  26 #include <div64.h>
  27
  28 #define TIMER_BASE 0x53f90000 /* General purpose timer 1 */
  29
  30 /* General purpose timers registers */
  31 #define GPTCR   __REG(TIMER_BASE)               /* Control register     */
  32 #define GPTPR   __REG(TIMER_BASE + 0x4)         /* Prescaler register   */
  33 #define GPTSR   __REG(TIMER_BASE + 0x8)         /* Status register      */
  34 #define GPTCNT  __REG(TIMER_BASE + 0x24)        /* Counter register     */
  35
  36 /* General purpose timers bitfields */
  37 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  38 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart    */
  39 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 6)        /* Clock source         */
  40 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  41
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 /* "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds, "tick" is internal timer period */
  45 #ifdef CONFIG_MX31_TIMER_HIGH_PRECISION
  46 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  47 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  48 {
  49         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  50         do_div(tick, CONFIG_MX31_CLK32);
  51         return tick;
  52 }
  53
  54 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  55 {
  56         time *= CONFIG_MX31_CLK32;
  57         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  58         return time;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  62 {
  63         us = us * CONFIG_MX31_CLK32 + 999999;
  64         do_div(us, 1000000);
  65         return us;
  66 }
  67 #else
  68 /* ~2% error */
  69 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX31_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / CONFIG_SYS_HZ)
  70 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX31_CLK32)
  71
  72 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  73 {
  74         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  75         return tick;
  76 }
  77
  78 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  79 {
  80         return time * TICK_PER_TIME;
  81 }
  82
  83 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  84 {
  85         us += US_PER_TICK - 1;
  86         do_div(us, US_PER_TICK);
  87         return us;
  88 }
  89 #endif
  90
  91 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
  92 int timer_init (void)
  93 {
  94         int i;
  95
  96         /* setup GP Timer 1 */
  97         GPTCR = GPTCR_SWR;
  98         for (i = 0; i < 100; i++)
  99                 GPTCR = 0; /* We have no udelay by now */
 100         GPTPR = 0; /* 32Khz */
 101         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 102         GPTCR |= GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN;
 103
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 void reset_timer_masked (void)
 108 {
 109         /* reset time */
 110         gd->lastinc = GPTCNT; /* capture current incrementer value time */
 111         gd->tbl = 0; /* start "advancing" time stamp from 0 */
 112 }
 113
 114 void reset_timer(void)
 115 {
 116         reset_timer_masked();
 117 }
 118
 119 unsigned long long get_ticks (void)
 120 {
 121         ulong now = GPTCNT; /* current tick value */
 122
 123         if (now >= gd->lastinc) /* normal mode (non roll) */
 124                 /* move stamp forward with absolut diff ticks */
 125                 gd->tbl += (now - gd->lastinc);
 126         else                    /* we have rollover of incrementer */
 127                 gd->tbl += (0xFFFFFFFF - gd->lastinc) + now;
 128         gd->lastinc = now;
 129         return gd->tbl;
 130 }
 131
 132 ulong get_timer_masked (void)
 133 {
 134         /*
 135          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 136          * 2^64 / CONFIG_MX31_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 137          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 138          * 5 * 10^6 days - long enough.
 139          */
 140         return tick_to_time(get_ticks());
 141 }
 142
 143 ulong get_timer (ulong base)
 144 {
 145         return get_timer_masked () - base;
 146 }
 147
 148 void set_timer (ulong t)
 149 {
 150         gd->tbl = time_to_tick(t);
 151 }
 152
 153 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
 154 void __udelay (unsigned long usec)
 155 {
 156         unsigned long long tmp;
 157         ulong tmo;
 158
 159         tmo = us_to_tick(usec);
 160         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 161
 162         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 163                  /*NOP*/;
 164 }
 165
 166 void reset_cpu (ulong addr)
 167 {
 168         __REG16(WDOG_BASE) = 4;
 169 }