api/spi.hpp

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #pragma once
  26
  27 /** @file
  28  *
  29  * This file defines the spi C++ interface for libmaa
  30  */
  31
  32 #include "spi.h"
  33
  34 namespace maa {
  35
  36 class Spi {
  37     public:
  38         Spi(int bus) {
  39             m_spi = maa_spi_init(bus);
  40         }
  41         ~Spi() {
  42             maa_spi_stop(m_spi);
  43         }
  44         maa_result_t mode(unsigned short mode) {
  45             return maa_spi_mode(m_spi, mode);
  46         }
  47         maa_result_t frequency(int hz) {
  48             return maa_spi_frequency(m_spi, hz);
  49         }
  50         uint8_t write(uint8_t data) {
  51             return maa_spi_write(m_spi, data);
  52         }
  53         uint8_t* write_buf(uint8_t* data, int length) {
  54             return maa_spi_write_buf(m_spi, data, length);
  55         }
  56     private:
  57         maa_spi_context m_spi;
  58 };
  59
  60 }