api/i2c.h

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
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  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
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  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #pragma once
  26
  27 /** @file
  28  *
  29  * This file defines the i2c interface for libmaa
  30  *
  31  */
  32
  33 #ifdef __cplusplus
  34 extern "C" {
  35 #endif
  36
  37 #include <stdlib.h>
  38 #include <stdio.h>
  39 #include <fcntl.h>
  40
  41 #include "maa.h"
  42 #include "gpio.h"
  43
  44 /**
  45  * A structure representing an i2c device /dev/i2c-*
  46  */
  47 typedef struct {
  48     /*@{*/
  49     int hz; /**< frequency of communication */
  50     int fh; /**< the file handle to the /dev/i2c-* device */
  51     int addr; /**< the address of the i2c slave */
  52     /*@}*/
  53 } maa_i2c_context;
  54
  55 /** Initialise i2c context, using board defintions
  56  *
  57  * @param bus i2c bus to use
  58  * @return maa_i2c_context i2c context ready for other calls.
  59  */
  60 maa_i2c_context* maa_i2c_init(int bus);
  61
  62 /** Initialise i2c context, passing in spi bus to use.
  63  *
  64  * @param bus The i2c bus to use i.e. /dev/i2c-2 would be "2"
  65  * @return maa_i2c_context i2c context ready for other calls.
  66  */
  67 maa_i2c_context* maa_i2c_init_raw(unsigned int bus);
  68
  69 /** Sets the frequency of the i2c context
  70  *
  71  *  @param dev the i2c context
  72  *  @param hz The bus frequency in hertz
  73  *
  74  *  @return maa_result_t the maa result.
  75  */
  76 maa_result_t maa_i2c_frequency(maa_i2c_context* dev, int hz);
  77
  78 /** Read from an i2c context
  79  *
  80  *  @param dev the i2c context
  81  *  @param data pointer to the byte array to read data in to
  82  *  @param length max number of bytes to read
  83  *
  84  *  @return maa_result_t the maa result.
  85  */
  86 maa_result_t maa_i2c_read(maa_i2c_context* dev, char *data, int length);
  87
  88 /** Read a single byte from the i2c context
  89  *
  90  *  @param dev the i2c context
  91  *
  92  *  @return byte the result of the read or -1 if failed.
  93  */
  94 int maa_i2c_read_byte(maa_i2c_context* dev);
  95
  96 /** Write to an i2c context
  97  *
  98  *  @param dev the i2c context
  99  *  @param data pointer to the byte array to be written
 100  *  @param length the number of bytes to transmit
 101  *
 102  *  @return maa_result_t the maa result.
 103  */
 104 maa_result_t maa_i2c_write(maa_i2c_context* dev, const char *data, int length);
 105
 106 /** Write a single byte to an i2c context
 107  *
 108  *  @param dev the i2c context
 109  *  @data the byte to write
 110  *
 111  *  @return maa_result_t the maa result.
 112  */
 113 maa_result_t maa_i2c_write_byte(maa_i2c_context* dev, int data);
 114
 115 /** Sets the i2c context address.
 116  *
 117  *  @param dev the i2c context
 118  *  @param address The address to set for the slave (ignoring the least
 119  *  signifcant bit). If set to 0, the slave will only respond to the
 120  *  general call address.
 121  *
 122  *  @return maa_result_t the maa result.
 123  */
 124 maa_result_t maa_i2c_address(maa_i2c_context* dev, int address);
 125
 126 /** De-inits an maa_i2c_context device
 127  *
 128  *  @param dev the i2c context
 129  *
 130  *  @return maa_result_t the maa result.
 131  */
 132 maa_result_t maa_i2c_stop(maa_i2c_context* dev);
 133
 134 #ifdef __cplusplus
 135 }
 136 #endif