adaptors/tizen/tilt-sensor-impl.h

   1 #ifndef __DALI_INTERNAL_ADAPTOR_TILT_SENSOR_H__
   2 #define __DALI_INTERNAL_ADAPTOR_TILT_SENSOR_H__
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #ifdef CAPI_SYSTEM_SENSOR_SUPPORT
  23 #include <sensor/sensor.h>
  24
  25 #define SENSOR_ENABLED
  26 #endif
  27
  28 #include <deque>
  29 #include <dali/public-api/object/base-object.h>
  30
  31 // INTERNAL INCLUDES
  32 #include <public-api/adaptor-framework/timer.h>
  33 #include <devel-api/adaptor-framework/tilt-sensor.h>
  34
  35 namespace Dali
  36 {
  37
  38 namespace Internal
  39 {
  40
  41 namespace Adaptor
  42 {
  43
  44 /**
  45  * TiltSensor provides pitch & roll values when the device is tilted.
  46  */
  47 class TiltSensor : public Dali::BaseObject
  48 {
  49 public:
  50
  51   typedef Dali::TiltSensor::TiltedSignalType TiltedSignalType;
  52
  53   /**
  54    * Create a TiltSensor.
  55    * This should only be called once by the Adaptor class.
  56    * @return A newly allocated tilt-sensor.
  57    */
  58   static Dali::TiltSensor New();
  59
  60   /**
  61    * @copydoc Dali::TiltSensor::Get()
  62    */
  63   static Dali::TiltSensor Get();
  64
  65   /**
  66    * @copydoc Dali::TiltSensor::Enable()
  67    */
  68   bool Enable();
  69
  70   /**
  71    * @copydoc Dali::TiltSensor::Disable()
  72    */
  73   void Disable();
  74
  75   /**
  76    * @copydoc Dali::TiltSensor::IsEnabled()
  77    */
  78   bool IsEnabled() const;
  79
  80   /**
  81    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRoll()
  82    */
  83   float GetRoll() const;
  84
  85   /**
  86    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetPitch()
  87    */
  88   float GetPitch() const;
  89
  90   /**
  91    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRotation()
  92    */
  93   Quaternion GetRotation() const;
  94
  95   /**
  96    * @copydoc Dali::TiltSensor::TiltedSignal()
  97    */
  98   TiltedSignalType& TiltedSignal();
  99
 100   /**
 101    * @copydoc Dali::TiltSensor::SetUpdateFrequency()
 102    */
 103   void SetUpdateFrequency( float frequencyHertz );
 104
 105   /**
 106    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetUpdateFrequency()
 107    */
 108   float GetUpdateFrequency() const;
 109
 110   /**
 111    * @copydoc Dali::TiltSensor::SetRotationThreshold()
 112    */
 113   void SetRotationThreshold(Radian rotationThreshold);
 114
 115   /**
 116    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRotationThreshold()
 117    */
 118   Radian GetRotationThreshold() const;
 119
 120   /**
 121    * Connects a callback function with the object's signals.
 122    * @param[in] object The object providing the signal.
 123    * @param[in] tracker Used to disconnect the signal.
 124    * @param[in] signalName The signal to connect to.
 125    * @param[in] functor A newly allocated FunctorDelegate.
 126    * @return True if the signal was connected.
 127    * @post If a signal was connected, ownership of functor was passed to CallbackBase. Otherwise the caller is responsible for deleting the unused functor.
 128    */
 129   static bool DoConnectSignal( BaseObject* object, ConnectionTrackerInterface* tracker, const std::string& signalName, FunctorDelegate* functor );
 130
 131   /**
 132    * Update sensor data
 133    * @note This is called by static sensor callback function
 134    * @param[in] event sensor event data
 135    */
 136 #ifdef SENSOR_ENABLED
 137   void Update(sensor_event_s *event);
 138 #endif
 139
 140 private:
 141
 142   enum State
 143   {
 144     DISCONNECTED,
 145     CONNECTED,
 146     STARTED,
 147     STOPPED
 148   };
 149
 150   /**
 151    * Private constructor; see also TiltSensor::New()
 152    */
 153   TiltSensor();
 154
 155   /**
 156    * Destructor
 157    */
 158   virtual ~TiltSensor();
 159
 160   /**
 161    * Connect sensor device
 162    */
 163   bool Connect();
 164   /**
 165    * Disconnect sensor device
 166    */
 167   void Disconnect();
 168
 169   /**
 170    * Start sensor operation
 171    */
 172   bool Start();
 173   /**
 174    * Stop sensor operation
 175    */
 176   void Stop();
 177
 178   // Undefined
 179   TiltSensor(const TiltSensor&);
 180
 181   // Undefined
 182   TiltSensor& operator=(TiltSensor&);
 183
 184 private:
 185   State mState;
 186   float mFrequencyHertz;
 187
 188 #ifdef SENSOR_ENABLED
 189   sensor_type_e mSensorType;
 190   sensor_h mSensor;
 191   sensor_listener_h mSensorListener;
 192 #else
 193   int mSensorType;
 194   int* mSensor;
 195   int* mSensorListener;
 196 #endif
 197
 198   float mRoll;
 199   float mPitch;
 200   Quaternion mRotation;
 201
 202   Radian mRotationThreshold;
 203
 204   TiltedSignalType mTiltedSignal;
 205 };
 206
 207 } // namespace Adaptor
 208
 209 } // namespace Internal
 210
 211 // Helpers for public-api forwarding methods
 212
 213 inline Internal::Adaptor::TiltSensor& GetImplementation(Dali::TiltSensor& sensor)
 214 {
 215   DALI_ASSERT_ALWAYS( sensor && "TiltSensor handle is empty" );
 216
 217   BaseObject& handle = sensor.GetBaseObject();
 218
 219   return static_cast<Internal::Adaptor::TiltSensor&>(handle);
 220 }
 221
 222 inline const Internal::Adaptor::TiltSensor& GetImplementation(const Dali::TiltSensor& sensor)
 223 {
 224   DALI_ASSERT_ALWAYS( sensor && "TiltSensor handle is empty" );
 225
 226   const BaseObject& handle = sensor.GetBaseObject();
 227
 228   return static_cast<const Internal::Adaptor::TiltSensor&>(handle);
 229 }
 230
 231 } // namespace Dali
 232
 233 #endif // __DALI_INTERNAL_ADAPTOR_TILT_SENSOR_H__