Initialize libbullet git in 2.0_beta.
[platform/upstream/libbullet.git] / UnitTests / cppunit / include / cppunit / portability / FloatingPoint.h
1 #ifndef CPPUNIT_PORTABILITY_FLOATINGPOINT_H_INCLUDED
2 #define CPPUNIT_PORTABILITY_FLOATINGPOINT_H_INCLUDED
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4 #include <cppunit/Portability.h>
5 #include <math.h>
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7 CPPUNIT_NS_BEGIN
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9 /// \brief Tests if a floating-point is a NaN.
10 // According to IEEE-754 floating point standard, 
11 // (see e.g. page 8 of
12 // http://www.cs.berkeley.edu/~wkahan/ieee754status/ieee754.ps) 
13 // all comparisons with NaN are false except "x != x", which is true.
14 //
15 // At least Microsoft Visual Studio 6 is known not to implement this test correctly.
16 // It emits the following code to test equality:
17 //  fcomp       qword ptr [nan]
18 //  fnstsw      ax                        // copie fp (floating-point) status register to ax
19 //  test        ah,40h                    // test bit 14 of ax (0x4000) => C3 of fp status register
20 // According to the following documentation on the x86 floating point status register,
21 // the C2 bit should be tested to test for NaN value. 
22 // http://webster.cs.ucr.edu/AoA/Windows/HTML/RealArithmetic.html#1000117
23 // In Microsoft Visual Studio 2003 & 2005, the test is implemented with:
24 //  test        ah,44h         // Visual Studio 2005 test both C2 & C3...
25 //
26 // To work around this, a NaN is assumed to be detected if no strict ordering is found.
27 inline bool floatingPointIsUnordered( double x )
28 {
29    // x != x will detect a NaN on conformant platform
30    // (2.0 < x  &&  x < 1.0) will detect a NaN on non conformant platform:
31    // => no ordering can be found for x.
32    return  (x != x) ||  (2.0 < x  &&  x < 1.0);
33 }
34
35
36 /// \brief Tests if a floating-point is finite.
37 /// @return \c true if x is neither a NaN, nor +inf, nor -inf, \c false otherwise.
38 inline int floatingPointIsFinite( double x )
39 {
40 #if defined(CPPUNIT_HAVE_ISFINITE)
41    return isfinite( x );
42 #elif defined(CPPUNIT_HAVE_FINITE)
43    return finite( x );
44 #elif defined(CPPUNIT_HAVE__FINITE)
45    return _finite(x);
46 #else
47    double testInf = x * 0.0;  // Produce 0.0 if x is finite, a NaN otherwise.
48    return testInf == 0.0  &&  !floatingPointIsUnordered(testInf);
49 #endif
50 }
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52 CPPUNIT_NS_END
53
54 #endif // CPPUNIT_PORTABILITY_FLOATINGPOINT_H_INCLUDED