Tizen.NUI/src/public/Rotation.cs

   1 //------------------------------------------------------------------------------
   2 // <auto-generated />
   3 //
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   5 // Version 3.0.9
   6 //
   7 // Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify
   8 // the SWIG interface file instead.
   9 //------------------------------------------------------------------------------
  10
  11 namespace Tizen.NUI
  12 {
  13
  14     /// <summary>
  15     /// Rotation Class
  16     /// </summary>
  17     public class Rotation : global::System.IDisposable
  18     {
  19         private global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef swigCPtr;
  20         protected bool swigCMemOwn;
  21
  22         internal Rotation(global::System.IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn)
  23         {
  24             swigCMemOwn = cMemoryOwn;
  25             swigCPtr = new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(this, cPtr);
  26         }
  27
  28         internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(Rotation obj)
  29         {
  30             return (obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
  31         }
  32
  33         ~Rotation()
  34         {
  35             DisposeQueue.Instance.Add(this);
  36         }
  37
  38         /// <summary>
  39         /// To make Rotation instance be disposed.
  40         /// </summary>
  41         public virtual void Dispose()
  42         {
  43             if (!Window.IsInstalled())
  44             {
  45                 DisposeQueue.Instance.Add(this);
  46                 return;
  47             }
  48
  49             lock (this)
  50             {
  51                 if (swigCPtr.Handle != global::System.IntPtr.Zero)
  52                 {
  53                     if (swigCMemOwn)
  54                     {
  55                         swigCMemOwn = false;
  56                         NDalicPINVOKE.delete_Rotation(swigCPtr);
  57                     }
  58                     swigCPtr = new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero);
  59                 }
  60                 global::System.GC.SuppressFinalize(this);
  61             }
  62         }
  63
  64         /// <summary>
  65         /// Addition operator.
  66         /// </summary>
  67         /// <param name="arg1">First Rotation</param>
  68         /// <param name="arg2">Second Rotation</param>
  69         /// <returns>A Rotation containing the result of the Addition</returns>
  70         public static Rotation operator +(Rotation arg1, Rotation arg2)
  71         {
  72             return arg1.Add(arg2);
  73         }
  74
  75         /// <summary>
  76         /// Subtraction operator.
  77         /// </summary>
  78         /// <param name="arg1">First Rotation</param>
  79         /// <param name="arg2">Second Rotation</param>
  80         /// <returns>A Rotation containing the result of the subtract</returns>
  81         public static Rotation operator -(Rotation arg1, Rotation arg2)
  82         {
  83             return arg1.Subtract(arg2);
  84         }
  85
  86         /// <summary>
  87         /// Unary Negation operator.
  88         /// </summary>
  89         /// <param name="arg1">First Rotation</param>
  90         /// <returns>A Rotation containing the negated result</returns>
  91         public static Rotation operator -(Rotation arg1)
  92         {
  93             return arg1.Subtract();
  94         }
  95
  96         /// <summary>
  97         /// Multiplication operator.
  98         /// </summary>
  99         /// <param name="arg1">First Rotation</param>
 100         /// <param name="arg2">Second Rotation</param>
 101         /// <returns>A Rotation containing the result of the Multiplication</returns>
 102         public static Rotation operator *(Rotation arg1, Rotation arg2)
 103         {
 104             return arg1.Multiply(arg2);
 105         }
 106
 107         /// <summary>
 108         /// Multiplication operator.
 109         /// </summary>
 110         /// <param name="arg1">Rotation</param>
 111         /// <param name="arg2">The vector to multiply</param>
 112         /// <returns>A Rotation containing the result of the multiplication</returns>
 113         public static Vector3 operator *(Rotation arg1, Vector3 arg2)
 114         {
 115             return arg1.Multiply(arg2);
 116         }
 117
 118         /// <summary>
 119         /// Scale operator.
 120         /// </summary>
 121         /// <param name="arg1">Rotation</param>
 122         /// <param name="arg2">A value to scale by</param>
 123         /// <returns>A Rotation containing the result of the scaling</returns>
 124         public static Rotation operator *(Rotation arg1, float arg2)
 125         {
 126             return arg1.Multiply(arg2);
 127         }
 128
 129         /// <summary>
 130         /// Division operator.
 131         /// </summary>
 132         /// <param name="arg1">First Rotation</param>
 133         /// <param name="arg2">Second Rotation</param>
 134         /// <returns>A Rotation containing the result of the scaling</returns>
 135         public static Rotation operator /(Rotation arg1, Rotation arg2)
 136         {
 137             return arg1.Divide(arg2);
 138         }
 139
 140         /// <summary>
 141         /// Scale operator.
 142         /// </summary>
 143         /// <param name="arg1">Rotation</param>
 144         /// <param name="arg2">A value to scale by</param>
 145         /// <returns>A Rotation containing the result of the scaling</returns>
 146         public static Rotation operator /(Rotation arg1, float arg2)
 147         {
 148             return arg1.Divide(arg2);
 149         }
 150
 151         /// <summary>
 152         /// Default Constructor.
 153         /// </summary>
 154         public Rotation() : this(NDalicPINVOKE.new_Rotation__SWIG_0(), true)
 155         {
 156             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 157         }
 158
 159         /// <summary>
 160         /// Constructor from an axis and angle.
 161         /// </summary>
 162         /// <param name="angle">The angle around the axis</param>
 163         /// <param name="axis">The vector of the axis</param>
 164         public Rotation(Radian angle, Vector3 axis) : this(NDalicPINVOKE.new_Rotation__SWIG_1(Radian.getCPtr(angle), Vector3.getCPtr(axis)), true)
 165         {
 166             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 167         }
 168
 169         /// <summary>
 170         /// (0.0f,0.0f,0.0f,1.0f)
 171         /// </summary>
 172         public static Rotation IDENTITY
 173         {
 174             get
 175             {
 176                 global::System.IntPtr cPtr = NDalicPINVOKE.Rotation_IDENTITY_get();
 177                 Rotation ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new Rotation(cPtr, false);
 178                 if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 179                 return ret;
 180             }
 181         }
 182
 183         /// <summary>
 184         /// Helper to check if this is an identity quaternion.
 185         /// </summary>
 186         /// <returns>True if this is identity quaternion</returns>
 187         public bool IsIdentity()
 188         {
 189             bool ret = NDalicPINVOKE.Rotation_IsIdentity(swigCPtr);
 190             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 191             return ret;
 192         }
 193
 194         /// <summary>
 195         /// Converts the quaternion to an axis/angle pair.
 196         /// </summary>
 197         /// <param name="axis">the result of axis</param>
 198         /// <param name="angle">the result of angle Angle in radians</param>
 199         /// <returns>True if converted correctly</returns>
 200         public bool GetAxisAngle(Vector3 axis, Radian angle)
 201         {
 202             bool ret = NDalicPINVOKE.Rotation_GetAxisAngle(swigCPtr, Vector3.getCPtr(axis), Radian.getCPtr(angle));
 203             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 204             return ret;
 205         }
 206
 207         private Rotation Add(Rotation other)
 208         {
 209             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Add(swigCPtr, Rotation.getCPtr(other)), true);
 210             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 211             return ret;
 212         }
 213
 214         private Rotation Subtract(Rotation other)
 215         {
 216             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Subtract__SWIG_0(swigCPtr, Rotation.getCPtr(other)), true);
 217             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 218             return ret;
 219         }
 220
 221         private Rotation Multiply(Rotation other)
 222         {
 223             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Multiply__SWIG_0(swigCPtr, Rotation.getCPtr(other)), true);
 224             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 225             return ret;
 226         }
 227
 228         private Vector3 Multiply(Vector3 other)
 229         {
 230             Vector3 ret = new Vector3(NDalicPINVOKE.Rotation_Multiply__SWIG_1(swigCPtr, Vector3.getCPtr(other)), true);
 231             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 232             return ret;
 233         }
 234
 235         private Rotation Divide(Rotation other)
 236         {
 237             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Divide__SWIG_0(swigCPtr, Rotation.getCPtr(other)), true);
 238             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 239             return ret;
 240         }
 241
 242         private Rotation Multiply(float scale)
 243         {
 244             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Multiply__SWIG_2(swigCPtr, scale), true);
 245             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 246             return ret;
 247         }
 248
 249         private Rotation Divide(float scale)
 250         {
 251             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Divide__SWIG_1(swigCPtr, scale), true);
 252             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 253             return ret;
 254         }
 255
 256         private Rotation Subtract()
 257         {
 258             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Subtract__SWIG_1(swigCPtr), true);
 259             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 260             return ret;
 261         }
 262
 263         private Rotation AddAssign(Rotation other)
 264         {
 265             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_AddAssign(swigCPtr, Rotation.getCPtr(other)), false);
 266             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 267             return ret;
 268         }
 269
 270         private Rotation SubtractAssign(Rotation other)
 271         {
 272             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_SubtractAssign(swigCPtr, Rotation.getCPtr(other)), false);
 273             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 274             return ret;
 275         }
 276
 277         private Rotation MultiplyAssign(Rotation other)
 278         {
 279             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_MultiplyAssign__SWIG_0(swigCPtr, Rotation.getCPtr(other)), false);
 280             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 281             return ret;
 282         }
 283
 284         private Rotation MultiplyAssign(float scale)
 285         {
 286             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_MultiplyAssign__SWIG_1(swigCPtr, scale), false);
 287             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 288             return ret;
 289         }
 290
 291         private Rotation DivideAssign(float scale)
 292         {
 293             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_DivideAssign(swigCPtr, scale), false);
 294             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 295             return ret;
 296         }
 297
 298         private bool EqualTo(Rotation rhs)
 299         {
 300             bool ret = NDalicPINVOKE.Rotation_EqualTo(swigCPtr, Rotation.getCPtr(rhs));
 301             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 302             return ret;
 303         }
 304
 305         private bool NotEqualTo(Rotation rhs)
 306         {
 307             bool ret = NDalicPINVOKE.Rotation_NotEqualTo(swigCPtr, Rotation.getCPtr(rhs));
 308             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 309             return ret;
 310         }
 311
 312         /// <summary>
 313         /// Returns the length of the rotation
 314         /// </summary>
 315         /// <returns>The length of the rotation</returns>
 316         public float Length()
 317         {
 318             float ret = NDalicPINVOKE.Rotation_Length(swigCPtr);
 319             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 320             return ret;
 321         }
 322
 323         /// <summary>
 324         /// Returns the squared length of the rotation
 325         /// </summary>
 326         /// <returns>The squared length of the rotation</returns>
 327         public float LengthSquared()
 328         {
 329             float ret = NDalicPINVOKE.Rotation_LengthSquared(swigCPtr);
 330             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 331             return ret;
 332         }
 333
 334         /// <summary>
 335         /// Normalizes this to unit length.
 336         /// </summary>
 337         public void Normalize()
 338         {
 339             NDalicPINVOKE.Rotation_Normalize(swigCPtr);
 340             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 341         }
 342
 343         /// <summary>
 344         /// Normalized.
 345         /// </summary>
 346         /// <returns>A normalized version of this rotation</returns>
 347         public Rotation Normalized()
 348         {
 349             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Normalized(swigCPtr), true);
 350             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 351             return ret;
 352         }
 353
 354         /// <summary>
 355         /// Conjugates this rotation.
 356         /// </summary>
 357         public void Conjugate()
 358         {
 359             NDalicPINVOKE.Rotation_Conjugate(swigCPtr);
 360             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 361         }
 362
 363         /// <summary>
 364         /// Inverts this rotation.
 365         /// </summary>
 366         public void Invert()
 367         {
 368             NDalicPINVOKE.Rotation_Invert(swigCPtr);
 369             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 370         }
 371
 372         /// <summary>
 373         /// Performs the logarithm of a rotation
 374         /// </summary>
 375         /// <returns>A rotation representing the logarithm</returns>
 376         public Rotation Log()
 377         {
 378             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Log(swigCPtr), true);
 379             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 380             return ret;
 381         }
 382
 383         /// <summary>
 384         /// Performs an exponent
 385         /// </summary>
 386         /// <returns>A rotation representing the exponent</returns>
 387         public Rotation Exp()
 388         {
 389             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Exp(swigCPtr), true);
 390             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 391             return ret;
 392         }
 393
 394         /// <summary>
 395         /// Returns the dot product of two rotations.
 396         /// </summary>
 397         /// <param name="q1">The first rotation</param>
 398         /// <param name="q2">The second rotation</param>
 399         /// <returns>The dot product of the two rotations</returns>
 400         public static float Dot(Rotation q1, Rotation q2)
 401         {
 402             float ret = NDalicPINVOKE.Rotation_Dot(Rotation.getCPtr(q1), Rotation.getCPtr(q2));
 403             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 404             return ret;
 405         }
 406
 407         /// <summary>
 408         /// Linear Interpolation (using a straight line between the two rotations).
 409         /// </summary>
 410         /// <param name="q1">The start rotation</param>
 411         /// <param name="q2">The end rotation</param>
 412         /// <param name="t">A progress value between 0 and 1</param>
 413         /// <returns>The interpolated rotation</returns>
 414         public static Rotation Lerp(Rotation q1, Rotation q2, float t)
 415         {
 416             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Lerp(Rotation.getCPtr(q1), Rotation.getCPtr(q2), t), true);
 417             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 418             return ret;
 419         }
 420
 421         /// <summary>
 422         /// Spherical Linear Interpolation (using the shortest arc of a great circle between the two rotations).
 423         /// </summary>
 424         /// <param name="q1">The start rotation</param>
 425         /// <param name="q2">The end rotation</param>
 426         /// <param name="progress">A progress value between 0 and 1</param>
 427         /// <returns>The interpolated rotation</returns>
 428         public static Rotation Slerp(Rotation q1, Rotation q2, float progress)
 429         {
 430             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Slerp(Rotation.getCPtr(q1), Rotation.getCPtr(q2), progress), true);
 431             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 432             return ret;
 433         }
 434
 435         /// <summary>
 436         /// This version of Slerp, used by Squad, does not check for theta > 90.
 437         /// </summary>
 438         /// <param name="q1">The start rotation</param>
 439         /// <param name="q2">The end rotation</param>
 440         /// <param name="t">A progress value between 0 and 1</param>
 441         /// <returns>The interpolated rotation</returns>
 442         public static Rotation SlerpNoInvert(Rotation q1, Rotation q2, float t)
 443         {
 444             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_SlerpNoInvert(Rotation.getCPtr(q1), Rotation.getCPtr(q2), t), true);
 445             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 446             return ret;
 447         }
 448
 449         /// <summary>
 450         /// Spherical Cubic Interpolation.
 451         /// </summary>
 452         /// <param name="start">The start rotation</param>
 453         /// <param name="end">The end rotation</param>
 454         /// <param name="ctrl1">The control rotation for q1</param>
 455         /// <param name="ctrl2">The control rotation for q2</param>
 456         /// <param name="t">A progress value between 0 and 1</param>
 457         /// <returns>The interpolated rotation</returns>
 458         public static Rotation Squad(Rotation start, Rotation end, Rotation ctrl1, Rotation ctrl2, float t)
 459         {
 460             Rotation ret = new Rotation(NDalicPINVOKE.Rotation_Squad(Rotation.getCPtr(start), Rotation.getCPtr(end), Rotation.getCPtr(ctrl1), Rotation.getCPtr(ctrl2), t), true);
 461             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 462             return ret;
 463         }
 464
 465         /// <summary>
 466         /// Returns the shortest angle between two rotations in Radians.
 467         /// </summary>
 468         /// <param name="q1">The first rotation</param>
 469         /// <param name="q2">The second rotation</param>
 470         /// <returns>The angle between the two rotation</returns>
 471         public static float AngleBetween(Rotation q1, Rotation q2)
 472         {
 473             float ret = NDalicPINVOKE.Rotation_AngleBetween(Rotation.getCPtr(q1), Rotation.getCPtr(q2));
 474             if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 475             return ret;
 476         }
 477
 478     }
 479
 480 }