Tizen.NUI/src/internal/Quaternion.cs

   1 //------------------------------------------------------------------------------
   2 // <auto-generated />
   3 //
   4 // This file was automatically generated by SWIG (http://www.swig.org).
   5 // Version 3.0.9
   6 //
   7 // Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify
   8 // the SWIG interface file instead.
   9 //------------------------------------------------------------------------------
  10
  11 namespace Tizen.NUI {
  12
  13 public class Quaternion : global::System.IDisposable {
  14   private global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef swigCPtr;
  15   protected bool swigCMemOwn;
  16
  17   internal Quaternion(global::System.IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn) {
  18     swigCMemOwn = cMemoryOwn;
  19     swigCPtr = new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(this, cPtr);
  20   }
  21
  22   internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(Quaternion obj) {
  23     return (obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
  24   }
  25
  26   ~Quaternion() {
  27     DisposeQueue.Instance.Add(this);
  28   }
  29
  30   public virtual void Dispose() {
  31     if (!Stage.IsInstalled()) {
  32       DisposeQueue.Instance.Add(this);
  33       return;
  34     }
  35
  36     lock(this) {
  37       if (swigCPtr.Handle != global::System.IntPtr.Zero) {
  38         if (swigCMemOwn) {
  39           swigCMemOwn = false;
  40           NDalicPINVOKE.delete_Quaternion(swigCPtr);
  41         }
  42         swigCPtr = new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero);
  43       }
  44       global::System.GC.SuppressFinalize(this);
  45     }
  46   }
  47
  48
  49   public static Quaternion operator+(Quaternion arg1, Quaternion arg2) {
  50     return arg1.Add(arg2);
  51   }
  52
  53   public static Quaternion operator-(Quaternion arg1, Quaternion arg2) {
  54     return arg1.Subtract(arg2);
  55   }
  56
  57   public static Quaternion operator-(Quaternion arg1) {
  58     return arg1.Subtract();
  59   }
  60
  61   public static Quaternion operator*(Quaternion arg1, Quaternion arg2) {
  62     return arg1.Multiply(arg2);
  63   }
  64
  65   public static Vector3 operator*(Quaternion arg1, Vector3 arg2) {
  66     return arg1.Multiply(arg2);
  67   }
  68
  69   public static Quaternion operator*(Quaternion arg1, float arg2) {
  70     return arg1.Multiply(arg2);
  71   }
  72
  73   public static Quaternion operator/(Quaternion arg1, Quaternion arg2) {
  74     return arg1.Divide(arg2);
  75   }
  76
  77   public static Quaternion operator/(Quaternion arg1, float arg2) {
  78     return arg1.Divide(arg2);
  79   }
  80
  81   public Quaternion() : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_0(), true) {
  82     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  83   }
  84
  85   public Quaternion(float cosThetaBy2, float iBySineTheta, float jBySineTheta, float kBySineTheta) : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_1(cosThetaBy2, iBySineTheta, jBySineTheta, kBySineTheta), true) {
  86     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  87   }
  88
  89   public Quaternion(Vector4 vector) : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_2(Vector4.getCPtr(vector)), true) {
  90     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  91   }
  92
  93   public Quaternion(Radian angle, Vector3 axis) : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_3(Radian.getCPtr(angle), Vector3.getCPtr(axis)), true) {
  94     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  95   }
  96
  97   public Quaternion(Radian pitch, Radian yaw, Radian roll) : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_4(Radian.getCPtr(pitch), Radian.getCPtr(yaw), Radian.getCPtr(roll)), true) {
  98     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  99   }
 100
 101   public Quaternion(Matrix matrix) : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_5(Matrix.getCPtr(matrix)), true) {
 102     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 103   }
 104
 105   public Quaternion(Vector3 xAxis, Vector3 yAxis, Vector3 zAxis) : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_6(Vector3.getCPtr(xAxis), Vector3.getCPtr(yAxis), Vector3.getCPtr(zAxis)), true) {
 106     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 107   }
 108
 109   public Quaternion(Vector3 v0, Vector3 v1) : this(NDalicPINVOKE.new_Quaternion__SWIG_7(Vector3.getCPtr(v0), Vector3.getCPtr(v1)), true) {
 110     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 111   }
 112
 113   public static Quaternion IDENTITY {
 114     get {
 115       global::System.IntPtr cPtr = NDalicPINVOKE.Quaternion_IDENTITY_get();
 116       Quaternion ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new Quaternion(cPtr, false);
 117       if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 118       return ret;
 119     }
 120   }
 121
 122   public bool IsIdentity() {
 123     bool ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_IsIdentity(swigCPtr);
 124     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 125     return ret;
 126   }
 127
 128   public bool ToAxisAngle(Vector3 axis, Radian angle) {
 129     bool ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_ToAxisAngle(swigCPtr, Vector3.getCPtr(axis), Radian.getCPtr(angle));
 130     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 131     return ret;
 132   }
 133
 134   public Vector4 AsVector() {
 135     Vector4 ret = new Vector4(NDalicPINVOKE.Quaternion_AsVector(swigCPtr), false);
 136     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 137     return ret;
 138   }
 139
 140   public void SetEuler(Radian pitch, Radian yaw, Radian roll) {
 141     NDalicPINVOKE.Quaternion_SetEuler(swigCPtr, Radian.getCPtr(pitch), Radian.getCPtr(yaw), Radian.getCPtr(roll));
 142     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 143   }
 144
 145   public Vector4 EulerAngles() {
 146     Vector4 ret = new Vector4(NDalicPINVOKE.Quaternion_EulerAngles(swigCPtr), true);
 147     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 148     return ret;
 149   }
 150
 151   public Quaternion Add(Quaternion other) {
 152     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Add(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(other)), true);
 153     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 154     return ret;
 155   }
 156
 157   public Quaternion Subtract(Quaternion other) {
 158     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Subtract__SWIG_0(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(other)), true);
 159     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 160     return ret;
 161   }
 162
 163   public Quaternion Multiply(Quaternion other) {
 164     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Multiply__SWIG_0(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(other)), true);
 165     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 166     return ret;
 167   }
 168
 169   public Vector3 Multiply(Vector3 other) {
 170     Vector3 ret = new Vector3(NDalicPINVOKE.Quaternion_Multiply__SWIG_1(swigCPtr, Vector3.getCPtr(other)), true);
 171     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 172     return ret;
 173   }
 174
 175   public Quaternion Divide(Quaternion other) {
 176     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Divide__SWIG_0(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(other)), true);
 177     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 178     return ret;
 179   }
 180
 181   public Quaternion Multiply(float scale) {
 182     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Multiply__SWIG_2(swigCPtr, scale), true);
 183     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 184     return ret;
 185   }
 186
 187   public Quaternion Divide(float scale) {
 188     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Divide__SWIG_1(swigCPtr, scale), true);
 189     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 190     return ret;
 191   }
 192
 193   public Quaternion Subtract() {
 194     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Subtract__SWIG_1(swigCPtr), true);
 195     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 196     return ret;
 197   }
 198
 199   public Quaternion AddAssign(Quaternion other) {
 200     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_AddAssign(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(other)), false);
 201     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 202     return ret;
 203   }
 204
 205   public Quaternion SubtractAssign(Quaternion other) {
 206     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_SubtractAssign(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(other)), false);
 207     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 208     return ret;
 209   }
 210
 211   public Quaternion MultiplyAssign(Quaternion other) {
 212     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_MultiplyAssign__SWIG_0(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(other)), false);
 213     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 214     return ret;
 215   }
 216
 217   public Quaternion MultiplyAssign(float scale) {
 218     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_MultiplyAssign__SWIG_1(swigCPtr, scale), false);
 219     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 220     return ret;
 221   }
 222
 223   public Quaternion DivideAssign(float scale) {
 224     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_DivideAssign(swigCPtr, scale), false);
 225     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 226     return ret;
 227   }
 228
 229   public bool EqualTo(Quaternion rhs) {
 230     bool ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_EqualTo(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(rhs));
 231     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 232     return ret;
 233   }
 234
 235   public bool NotEqualTo(Quaternion rhs) {
 236     bool ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_NotEqualTo(swigCPtr, Quaternion.getCPtr(rhs));
 237     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 238     return ret;
 239   }
 240
 241   public float Length() {
 242     float ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_Length(swigCPtr);
 243     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 244     return ret;
 245   }
 246
 247   public float LengthSquared() {
 248     float ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_LengthSquared(swigCPtr);
 249     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 250     return ret;
 251   }
 252
 253   public void Normalize() {
 254     NDalicPINVOKE.Quaternion_Normalize(swigCPtr);
 255     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 256   }
 257
 258   public Quaternion Normalized() {
 259     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Normalized(swigCPtr), true);
 260     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 261     return ret;
 262   }
 263
 264   public void Conjugate() {
 265     NDalicPINVOKE.Quaternion_Conjugate(swigCPtr);
 266     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 267   }
 268
 269   public void Invert() {
 270     NDalicPINVOKE.Quaternion_Invert(swigCPtr);
 271     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 272   }
 273
 274   public Quaternion Log() {
 275     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Log(swigCPtr), true);
 276     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 277     return ret;
 278   }
 279
 280   public Quaternion Exp() {
 281     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Exp(swigCPtr), true);
 282     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 283     return ret;
 284   }
 285
 286   public static float Dot(Quaternion q1, Quaternion q2) {
 287     float ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_Dot(Quaternion.getCPtr(q1), Quaternion.getCPtr(q2));
 288     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 289     return ret;
 290   }
 291
 292   public static Quaternion Lerp(Quaternion q1, Quaternion q2, float t) {
 293     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Lerp(Quaternion.getCPtr(q1), Quaternion.getCPtr(q2), t), true);
 294     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 295     return ret;
 296   }
 297
 298   public static Quaternion Slerp(Quaternion q1, Quaternion q2, float progress) {
 299     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Slerp(Quaternion.getCPtr(q1), Quaternion.getCPtr(q2), progress), true);
 300     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 301     return ret;
 302   }
 303
 304   public static Quaternion SlerpNoInvert(Quaternion q1, Quaternion q2, float t) {
 305     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_SlerpNoInvert(Quaternion.getCPtr(q1), Quaternion.getCPtr(q2), t), true);
 306     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 307     return ret;
 308   }
 309
 310   public static Quaternion Squad(Quaternion start, Quaternion end, Quaternion ctrl1, Quaternion ctrl2, float t) {
 311     Quaternion ret = new Quaternion(NDalicPINVOKE.Quaternion_Squad(Quaternion.getCPtr(start), Quaternion.getCPtr(end), Quaternion.getCPtr(ctrl1), Quaternion.getCPtr(ctrl2), t), true);
 312     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 313     return ret;
 314   }
 315
 316   public static float AngleBetween(Quaternion q1, Quaternion q2) {
 317     float ret = NDalicPINVOKE.Quaternion_AngleBetween(Quaternion.getCPtr(q1), Quaternion.getCPtr(q2));
 318     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 319     return ret;
 320   }
 321
 322   public Vector4 Rotate(Vector4 vector) {
 323     Vector4 ret = new Vector4(NDalicPINVOKE.Quaternion_Rotate__SWIG_0(swigCPtr, Vector4.getCPtr(vector)), true);
 324     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 325     return ret;
 326   }
 327
 328   public Vector3 Rotate(Vector3 vector) {
 329     Vector3 ret = new Vector3(NDalicPINVOKE.Quaternion_Rotate__SWIG_1(swigCPtr, Vector3.getCPtr(vector)), true);
 330     if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 331     return ret;
 332   }
 333
 334   public Vector4 mVector {
 335     set {
 336       NDalicPINVOKE.Quaternion_mVector_set(swigCPtr, Vector4.getCPtr(value));
 337       if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 338     }
 339     get {
 340       global::System.IntPtr cPtr = NDalicPINVOKE.Quaternion_mVector_get(swigCPtr);
 341       Vector4 ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new Vector4(cPtr, false);
 342       if (NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw NDalicPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 343       return ret;
 344     }
 345   }
 346
 347 }
 348
 349 }