TODO

   1 high priority
   2 =============
   3 cancellation race concerns - better tracking of kernel feedback?
   4
   5 for 1.0
   6 =======
   7 API docs
   8 isochronous endpoint I/O
   9 thread safety
  10 abstraction for cross-platform-ness
  11 error codes
  12
  13 for 1.1 or future
  14 ==================
  15 optional timerfd support (runtime detection)
  16 notifications of hotplugged/unplugged devices
  17 use poll() rather than select()?
  18
  19 1.0 API style/naming points to reconsider
  20 =========================================
  21
  22 struct libusb_(bulk|control)_transfer or parameters?
  23 devh in general
  24 urbh in general (should this be a transfer handle?)
  25 config struct/function naming
  26 typedef _cb or _cb_fn or _cb_t?
  27 typedef as-is or pointers? libusb_dev_t rather than libusb_dev *?
  28 FP_ urb status codes