TODO

   1 high priority
   2 =============
   3 cancellation race concerns - better tracking of kernel feedback?
   4
   5 for 1.0
   6 =======
   7 API docs
   8 isochronous endpoint I/O
   9 thread safety
  10 abstraction for cross-platform-ness
  11 fallback on /proc/bus/usb on linux
  12 error codes
  13
  14 for 1.1 or future
  15 ==================
  16 optional timerfd support (runtime detection)
  17 notifications of hotplugged/unplugged devices
  18 use poll() rather than select()?
  19
  20 1.0 API style/naming points to reconsider
  21 =========================================
  22
  23 struct libusb_(bulk|control)_transfer or parameters?
  24 devh in general
  25 urbh in general (should this be a transfer handle?)
  26 config struct/function naming
  27 typedef _cb or _cb_fn or _cb_t?
  28 typedef as-is or pointers? libusb_dev_t rather than libusb_dev *?